Description des produits
Le robot de soudage (CRP-RH20-06-W) 6 axes, il est spécialement conçu pour le soudage ! De taille compacte avec une portée de près de 2 mètres de long, ce robot s'intègre facilement dans de nombreux scénarios de soudage. Une alimentation électrique stable, des contrôles de sécurité complets et des paramètres de soudage contribuent à assurer un soudage précis et sans problème. Ce robot est idéal pour la fabrication de machines, les pièces automobiles et plus encore !
Caractéristiques fonctionnelles
● L'angle de travail réglable facilite le soudage dans des angles difficiles
Il peut pivoter sur un grand angle grâce au dispositif de rotation motorisé sur la colonne mobile pour faciliter le soudage dans des angles difficiles.
● Portée du bras de 2,0 mètres + dimension compacte permettant un montage flexible
La portée de son bras est de près de 2,0 mètres et la structure globale est extrêmement compacte. Il peut être installé au sol ou suspendu selon la situation, il n'est donc pas nécessaire de sécuriser un grand espace pour l'installation en atelier, et il peut également épouser la forme du poste de soudage.
● Fonction d'arrêt d'urgence indépendante à double-circuit pour plus de sécurité
Il est équipé d'un panneau d'arrêt d'urgence indépendant du système de contrôle et le circuit du relais de sécurité est configuré pour réaliser un arrêt d'urgence à double circuit de sécurité, qui peut couper l'alimentation de manière fiable en cas d'urgence pendant le soudage.
● Le câble dédié flexible réduit l'usure du câble et prolonge la durée de vie
Le câble dédié installé sur le corps de la machine est très flexible. Grâce à sa grande flexibilité, il peut répondre aux mouvements fréquents du soudage à six-axes et réduire l'usure des câbles pour prolonger la durée de vie.
●Le transformateur-triphasé-intégré fournit une source d'alimentation stable
Le transformateur triphasé-intégré-isole les deux tensions de 380 V et 220 V du secteur pour empêcher les fluctuations de tension d'affecter les performances de soudage et fournit une tension stable.
● Les flexibles à double-circuit pour gaz permettent de répondre à toutes les exigences de soudage
Il est livré avec des tuyaux-à double circuit-intégrés dans le corps de la machine pour se connecter à l'équipement de gaz de soudage. Vous pouvez répondre à toutes les exigences en matière d'alimentation en gaz pendant le soudage sans installer de câblage supplémentaire.
●Compatible avec divers pistolets de soudage grâce au trou central à 6 axes de 44 mm de diamètre.
Avec un diamètre intérieur de 44 mm dans le trou central à 6 axes, il peut équiper des pistolets de soudage refroidis à l'eau ainsi que des pistolets de soudage de type soufflet. Vous pouvez utiliser différents types d'outils de soudage.
● Câble de soudage-hautement flexible intégré
Le câble de soudage intégré-haute-flexibilité évite les dommages causés par les câbles exposés, maintient la machine propre et réduit les coûts de maintenance.
Paramètres techniques du corps du robot
| Modèle | CRP-RH20-06-W | |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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| Maximum charge utile | 6 kg | |
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Déplacement maximal |
J1 |
Montage au sol/à l'envers : 167 degrés ~ 167 degrés, montage mural : 30 degrés ~ 30 degrés. |
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J2 |
0 degré ~ 175 degrés |
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J3 |
-80 degrés ~ 150 degrés |
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J4 |
-190 degrés ~ 190 degrés |
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J5 |
-110 degrés ~ 130 degrés |
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J6 |
±210 degrés |
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Vitesse maximale |
J1 |
159 degrés/S |
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J2 |
159 degrés/S |
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J3 |
169 degrés/S |
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J4 |
280 degrés/S |
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J5 |
240 degrés/S |
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J6 |
520 degrés/S |
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Couple admissible |
J4 |
24N.m |
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J5 |
24N.m |
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J6 |
14N.m |
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Moment d'inertie admissible |
J4 |
1,4kg.m² |
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J5 |
1,4kg.m² |
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J6 |
0,5kg.m² |
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Précision de positionnement répétée |
±0,08 mm |
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Distance maximale d'atteinte |
2012mm |
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Poids du robot |
291 kg |
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Mode d'installation |
Montage au sol, à l'envers, montage mural |
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Interface du corps |
E/S réservées |
16 broches |
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Gaz réservé |
2*φ8mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante Humidité relative |
0 ~ 45 degrés |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54, poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, haute vitesse, haute précision, haute expansibilité et opération facile |
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Application |
Soudage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G4/G4S |
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Schéma de l'interface d'installation
Dimensions de la bride
Diagramme de plage de mouvement
FAQ
Q : Le robot de soudage à 6-axes (CRP-RH20-06-W) peut-il être installé dans différentes configurations d'atelier ?
R : Oui. Ce robot a une envergure de bras de près de 2,0- mètres et une conception très compacte. Il prend en charge les modes de montage au sol et inversé. Il peut être déployé au sol lorsque l'espace de l'atelier est suffisant, ou inversé par rapport à un rack ou au plafond lorsque l'espace est limité (comme dans un poste de travail densément peuplé). Cela permet une utilisation flexible de l’espace de l’atelier sans nécessiter de modifications majeures du site.
Q : Quels types de pièces sont adaptés au soudage avec ses caractéristiques « grand espace de travail + haute vitesse et haute précision » ?
R : Grâce à son grand espace de travail, il peut souder de grandes pièces telles que de grands châssis de machines et des châssis automobiles. Sa vitesse élevée et sa répétabilité élevée lui permettent de souder avec précision de petits composants de précision tels que des connecteurs matériels et des boîtiers d'instruments. Il convient au soudage d'une variété de matériaux, notamment l'acier au carbone, l'acier inoxydable et les alliages d'aluminium, répondant aux exigences de « couverture de grandes pièces » et de « soudage de précision de petites pièces ».
Q : Quelle valeur pratique la conception à alésage central de 44 mm sur les 6 axes a-t-elle pour l'adaptation des outils de soudage ?
R : Le trou central de 44 mm à 6-axes peut installer directement des pistolets de soudage refroidis à l'eau-et des pistolets de soudage à soufflet : le pistolet de soudage refroidi à l'eau-peut rapidement dissiper la chaleur à travers le tuyau de refroidissement intégré dans le trou central, évitant ainsi la surchauffe et raccourcissant la durée de vie du pistolet de soudage lors du soudage à long terme ; le pistolet de soudage à soufflet peut utiliser le trou central pour obtenir une flexion flexible et pénétrer dans des espaces étroits dans la pièce (comme les soudures à l'intérieur d'une boîte), résolvant ainsi le problème des pistolets de soudage traditionnels « ne pouvant pas atteindre ou tourner ».
Q : Pourquoi le soudage nécessite-t-il une conception d'arrêt d'urgence à double circuit ?
R : Le soudage entraîne souvent des projections d'étincelles à haute température et des mouvements de la torche de soudage. Si la fonction d'arrêt d'urgence n'est pas actionnée à temps, des accidents de sécurité peuvent facilement survenir. Le CRP-RH20-06-W dispose d'un panneau d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant isolé du système de contrôle. Ce relais double circuit fonctionne avec une « double protection ». Même si le circuit d'arrêt d'urgence tombe en panne, l'autre circuit coupera la source d'alimentation à temps pour garantir que la torche de soudage ne heurtera pas la pièce ou ne provoquera pas de contact accidentel.
Q : Que fait le-transformateur triphasé-intégré pour améliorer la stabilité du soudage ?
R : La qualité du soudage nécessite une alimentation électrique extrêmement stable, et les fluctuations de tension peuvent facilement provoquer des soudures inégales et des pannes d'arc lors du démarrage. Le transformateur triphasé-intégré-isole et transfère les tensions de 380 V et 220 V. Il filtre efficacement les fluctuations de tension du réseau électrique et produit des tensions stables pour piloter la torche de soudage. Il est très approprié pour les usines de machines lourdes et les ateliers de pièces automobiles avec des environnements de réseau électrique médiocres, améliorant la qualité du soudage et réduisant les retouches de l'alimentation électrique.
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