Description des produits
Le robot de soudage laser se compose du corps du robot et de l'armoire électrique et est livré avec le progiciel de soudage laser. Il est principalement utilisé pour des applications telles que le soudage au laser, la découpe au laser et le revêtement au laser.
Caractéristiques des performances du robot
- Une interface spécialisée pour le soudage laser, comprenant une puissance contrôlable, une alimentation en fil, un démarrage et un arrêt progressifs, une émission et une désintégration pré-laser, une détection de collage de fil, une extraction préalable-de fil et un réapprovisionnement en fil, etc.
- Rigide, haute précision, faible gigue.
- Il peut contrôler l'alimentation en fil des moteurs servo ou pas à pas.
- En utilisant un boîtier d'enseignement vertical, l'efficacité de la programmation du robot est plus élevée.
- Une armoire électrique compacte, de petite taille, peut être intégrée à l'hôte laser.
- Alimentation d'entrée monophasée - 220 V, facile et rapide à connecter.
- Intégré - dans l'onduleur, prend en charge la régénération de l'énergie après une panne.
Contient
- Entité : CRP-RA18-20-J
- Armoire électrique : G5A
- Pendentif d'enseignement : pendentif d'enseignement vertical, longueur de câble 6 mètres
- Boîtier de commande : 2 (avec câble de 5 - mètre)
- Câble d'interconnexion armoire de commande et corps principal 5 mètres
- Tambour et support de fil de soudure
- Deux axes externes en option
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RA18-20-J |
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Nombre d'axes de mouvement |
6 |
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Chargement final |
20 kg |
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Rayon de fonctionnement |
1821mm |
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Précision de répétabilité |
±0,05 mm |
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Angle maximum de chaque axe |
J1 |
Montage au sol/à l'envers -165 degrés ~ 165 degrés, montage mural -30 degrés ~ 30 degrés |
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J2 |
-155 degrés ~ 105 degrés |
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J3 |
-90 degrés ~ 135 degrés |
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J4 |
-190 degrés ~ 190 degrés |
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J5 |
-90 degrés ~ 110 degrés |
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J6 |
-210 degrés ~ 210 degrés |
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Vitesse maximale commune |
J1 |
160 degrés/S |
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J2 |
160 degrés/S |
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J3 |
169 degrés/S |
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J4 |
301 degrés/S |
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J5 |
342 degrés/S |
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J6 |
708 degrés/S |
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Couple admissible |
J4 |
55N.m |
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J5 |
55N.m |
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J6 |
24N.m |
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Moment d'inertie admissible |
J4 |
2,1kg.m² |
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J5 |
2,1kg.m² |
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J6 |
0,16kg.m² |
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Environnement d'installation |
Température 0 ~ 45 degrés, humidité 20 % ~ 80 % HR (sans condensation). |
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Interface du corps |
16 broches |
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Poids corporel |
288 kg |
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Méthode d'installation |
Installation formelle, installation inversée, installation latérale |
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Niveau IP |
Corps IP54, poignet IP67 |
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Schéma de l'interface d'installation
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