Présentation du produit
Notre robot de soudage automatisé CRP-RH21-06-W est spécialement conçu pour le soudage industriel, travaillant rapidement et avec précision. Équipé d'un moteur de haute qualité, d'un système de commande intelligent et de fonctions de sécurité complètes, il présente une conception compacte qui permet d'économiser de l'espace. Le câblage est soigneusement intégré, permettant une installation facile et un fonctionnement stable même dans les espaces d'atelier confinés.
Caractéristiques fonctionnelles
● Performances-hautes vitesses
Équipé d'un moteur-à grande vitesse et d'un logiciel optimisé, ce robot fonctionne 20 % plus rapidement que les générations précédentes, réduisant considérablement les temps de cycle et augmentant la productivité.
● Conception compacte et accessible
Avec un poids plus léger et un avant-bras plus petit, le robot offre une accessibilité supérieure aux joints de soudure complexes et aux espaces étroits.
● Système de protection amélioré
Les couvercles anti-poussière sur les arbres 1 et 2, combinés à un pistolet de soudage entièrement fermé, offrent une résistance maximale aux éclaboussures et aux débris, prolongeant ainsi la durée de vie du robot.
● Structure à axe creux
Les axes J4 et J6 présentent une conception creuse compatible avec les pistolets de soudage creux, réduisant ainsi les interférences des câbles et simplifiant la maintenance.
● Gestion des câbles intégrée
Les-lignes d'utilisateur, conduites de gaz et câbles de soudage intégrés garantissent un extérieur lisse, minimisant l'encombrement et améliorant la durabilité dans les flux de travail-à haute intensité.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RH21-06-W |
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Bras formulaire |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Maximum charge utile |
6 kg |
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Déplacement maximal |
J1 |
±168 degrés |
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J2 |
-50 degrés ~ 170 degrés |
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J3 |
-78 degrés ~ 150 degrés |
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J4 |
-190 degrés ~ 190 degrés |
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J5 |
-110 degrés ~ 130 degrés |
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J6 |
±190 degrés |
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Vitesse maximale |
J1 |
180 degrés/S |
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J2 |
180 degrés/S |
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J3 |
205 degrés/S |
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J4 |
430 degrés/S |
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J5 |
430 degrés/S |
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J6 |
630 degrés/S |
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Couple admissible |
J4 |
10N.m |
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J5 |
10N.m |
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J6 |
3N.m |
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Moment d'inertie admissible |
J4 |
0,25kg.m² |
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J5 |
0,25kg.m² |
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J6 |
0,05kg.m² |
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Précision de positionnement répétée |
±0 .08 mm |
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Distance maximale d'atteinte |
2093mm |
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Poids du robot |
260 kg |
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Mode d'installation |
Montage au sol, à l'envers-, montage mural |
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Interface du corps |
E/S réservées |
16 broches |
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Gaz réservé |
2*φ8mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0 ~ 45 degrés |
| Humidité relative | 20 % ~ 80 % HR (sans condensation) | |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54, poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, haute vitesse, haute précision, haute expansibilité et opération facile |
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Application |
Soudage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G9 |
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Schéma de l'interface d'installation
Dimensions d'installation de la base
Dimensions de la bride
Diagramme de plage de travail
FAQ
Q : Quel est le principal avantage de l’optimisation de la vitesse de ce robot de soudage automatique ?
R : La combinaison d'un moteur à grande vitesse-et de mises à niveau logicielles permet à ce robot de soudage automatique d'atteindre un temps de cycle 20 % plus rapide, ce qui le rend idéal pour les lignes de production-à volume élevé.
Q : Comment la structure à axes creux améliore-t-elle les opérations de soudage ?
R : Les axes creux J4 et J6 permettent l'utilisation de pistolets de soudage creux, réduisant ainsi l'enchevêtrement des câbles et simplifiant l'accès aux chemins de soudure complexes.
Q : Quelles fonctionnalités de protection rendent ce robot adapté aux environnements difficiles ?
R : Avec des couvercles anti-poussière sur les arbres 1 et 2 et un pistolet de soudage entièrement entouré, ce robot de soudage offre une résistance améliorée aux éclaboussures et aux contaminants.
Q : En quoi la conception compacte profite-t-elle aux applications de soudage-réelles ?
R : Le poids plus léger et l'avant-bras plus petit améliorent la maniabilité dans les espaces restreints, permettant au robot d'atteindre facilement des articulations complexes.
Q : Quelle est la capacité de charge utile du modèle CRP-RH21-06-W ?
R : Le numéro de modèle indique une capacité de charge utile de 6 kg (indiquée par « -06- »), adaptée à la manipulation d'outils et de matériaux de soudage standard.
Q : Le robot prend-il en charge l'intégration avec les systèmes de soudage existants ?
R : Oui, les-lignes utilisateur et conduites de gaz intégrées garantissent la compatibilité avec les périphériques de soudage courants, simplifiant ainsi la configuration et l'intégration.
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