Description des produits
Le robot de soudage à l'arc (CRP-RH18-20-W) est un appareil automatisé conçu spécifiquement pour le soudage à l'arc. Avec une portée de 1,8 mètre, un montage compact et des configurations spécialisées de soudage à l'arc, il convient au soudage de composants structurels en acier au carbone et en acier inoxydable. Son alimentation électrique stable, sa conception anti-interférence et sa compatibilité avec les pistolets de soudage dédiés garantissent des soudures précises et un fonctionnement sûr, ce qui le rend idéal pour une production efficace dans les stations de soudage de petite et moyenne taille.
Caractéristiques fonctionnelles
● La portée du bras de 1,8 mètres et le montage flexible s'adaptent aux postes de soudage à l'arc.
La portée du bras de près de 1,8-mètre couvre les opérations de soudage à l'arc de petite et moyenne taille-. Sa conception compacte permet une installation au sol ou inversée, lui permettant de s'intégrer dans des ateliers de soudage densément peuplés sans prendre trop de place.
● Un grand espace de travail et une-vitesse et une-précision élevées garantissent un soudage à l'arc continu.
Le grand espace de travail permet des soudures multi-directionnelles sur la pièce. Le fonctionnement à grande vitesse- réduit la course au ralenti du pistolet et une répétabilité élevée garantit des soudures à l'arc uniformes. Il convient au soudage d'une large gamme de pièces, notamment des cadres et des supports.
● L'arrêt d'urgence à double-circuit atténue les risques de sécurité liés au soudage à l'arc.
Équipée d'un panneau d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant et de relais à double-circuit, la machine peut être rapidement arrêtée en cas d'étincelles-à haute température ou de contact accidentel, répondant ainsi aux normes de sécurité pour les opérations de soudage à l'arc à haut-risque.
● Câble dédié flexible résistant aux mouvements fréquents du soudage à l'arc.
La machine utilise un câble dédié très flexible qui résiste aux mouvements multi-axes fréquents-associés au soudage à l'arc, réduisant ainsi l'usure du câble et évitant les interruptions du processus de soudage dues à une défaillance du câble. Le transformateur triphasé-intégré-fournit une puissance de soudage à l'arc stable.
La conception d'isolation de tension de 380 V et 220 V filtre les fluctuations du réseau, fournissant une puissance stable pour le soudage à l'arc et évitant les défauts de soudure (tels que les soudures à froid et les arcs brisés) causés par l'instabilité de tension.
● Le filtre triphasé-atténue les interférences électromagnétiques pendant le soudage à l'arc.
Cela améliore efficacement les performances EMC/EMI, en isolant les interférences électromagnétiques des autres équipements d'atelier et du processus de soudage à l'arc lui-même, garantissant ainsi un courant de pistolet de soudage stable et une qualité de soudage constante.
● Le collecteur de gaz à double-circuit répond aux exigences en matière de gaz de protection pour le soudage à l'arc.
La conception à double-circuit permet un accès simultané au gaz de protection (tel que le CO2 et l'argon) et au gaz de refroidissement requis pour le soudage à l'arc, éliminant ainsi le besoin de câblage supplémentaire et garantissant un approvisionnement continu en gaz de protection pendant le soudage.
● L'alésage central à 6 axes mesure 44 mm de large et est compatible avec les torches de soudage à l'arc.
L'alésage central de 44 mm de diamètre intérieur accueille les torches refroidies à l'eau-utilisées couramment (pour une résistance aux températures élevées-) et les torches à soufflet (pour une pénétration profonde des coutures). Il est compatible avec les outils de soudage à l’arc traditionnels. Le câble de soudage flexible intégré- protège contre les dommages causés par le soudage à l'arc. Le câble de soudage est dissimulé pour éviter les brûlures dues aux étincelles de soudage à l'arc ou aux rayures causées par des débris métalliques, prolongeant ainsi la durée de vie du câble tout en gardant la machine propre et bien rangée, réduisant ainsi les coûts de maintenance.
Paramètres techniques du corps du robot
| Modèle | CRP-RH18-20-W | |
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Bras formulaire |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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| Charge utile maximale | 20 kg | |
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Course maximale |
J1 |
Montage au sol/à l'envers : 167 degrés ~ 167 degrés, montage mural : 30 degrés ~ 30 degrés. |
| J2 | 0 degré ~ 175 degrés | |
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J3 |
-80 degrés ~ 150 degrés |
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| J4 | -190 degrés ~ 190 degrés | |
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J5 |
-110 degrés ~ 130 degrés |
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| J6 | ±210 degrés | |
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Vitesse maximale |
J1 |
159 degrés/S |
| J2 | 159 degrés/S | |
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J3 |
159 degrés/S |
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| J4 | 280 degrés/S | |
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J5 |
240 degrés/S |
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| J6 | 520 degrés/S | |
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Couple admissible |
J4 |
48N.m |
| J5 | 48N.m | |
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J6 |
28N.m |
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Moment d'inertie admissible |
J4 | 1,8kg.m² |
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J5 |
1,8kg.m² |
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| J6 | 0,8kg.m² | |
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Précision de positionnement répétée |
土0,08 mm |
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| Distance maximale d'atteinte | 1720mm | |
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Poids du robot |
285 kg |
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Mode d'installation Sol, montage à l'envers, montage mural |
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Interface du corps |
E/S réservées |
16 broches |
| Gaz réservé | 2*φ8mm | |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0 ~ 45 degrés |
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Humidité relative |
20 % ~ 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54, poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, haute vitesse, haute précision, haute expansibilité et opération facile |
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Application |
Soudage |
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| Configuration de l'armoire électrique | G4 | |
Schéma de l'interface d'installation


Diagramme de plage de mouvement


FAQ
Q : Avec sa portée de 1,8-mètre et ses options de montage, à quelles stations de soudage à l'arc le robot de soudage à l'arc (CRP-RH18-20-W) est-il adapté ?
R : La portée de 1,8-mètre de ce robot de soudage à l'arc couvre les opérations de soudage à l'arc de petite et moyenne-taille, telles que le soudage de pièces telles que les châssis de machines, les supports d'équipement et les connecteurs matériels. Il peut être monté au sol ou suspendu, ce qui lui permet d'être intégré dans des ateliers de soudage à l'arc densément peuplés (tels que les postes de soudage dans les usines de machines de petite et moyenne taille) sans occuper trop de place, en s'adaptant aux besoins de production des aménagements d'ateliers compacts.
Q : À quels risques de sécurité la conception d'arrêt d'urgence à double-circuit répond-elle lors des opérations de soudage à l'arc ?
R : Le soudage à l'arc comporte un risque de projection d'étincelles à haute température et de contact accidentel de la torche de soudage avec la pièce ou le personnel. Le panneau d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant du robot et la conception de relais à double circuit coupent rapidement l'alimentation en cas d'urgence (comme des étincelles enflammant des débris ou du personnel s'approchant d'une zone dangereuse), évitant ainsi les accidents causés par le fonctionnement continu de la torche de soudage et répondant aux normes de sécurité pour les scénarios de soudage à l'arc à haut risque.
Q : Comment le transformateur triphasé-intégré-empêche-t-il que les problèmes d'alimentation électrique lors du soudage à l'arc n'affectent la qualité du soudage ?
R : Le soudage à l’arc nécessite un courant extrêmement stable. Les fluctuations de tension peuvent facilement entraîner des défauts de soudure, une interruption de l'arc ou des artefacts de soudure. Le transformateur triphasé-de ce robot isole 380 V de 220 V, filtrant les fluctuations de tension dans le réseau électrique et fournissant une puissance stable pour le soudage à l'arc. Cela garantit un flux de courant constant et uniforme vers le pistolet de soudage et réduit les reprises de soudage causées par des problèmes d'alimentation électrique.
Q : Pourquoi la conception à alésage central de 44 mm sur les six axes convient-elle aux pistolets de soudage à l'arc couramment utilisés ?
R : Le soudage à l'arc nécessite souvent des pistolets refroidis à l'eau (pour faire face aux températures élevées lors d'un soudage prolongé) et des pistolets à soufflet (pour souder en profondeur dans les espaces étroits de la pièce). L'alésage central de 44 mm de diamètre intérieur sur les six axes du robot permet l'installation directe des tuyaux pour ces deux types de pistolets, empêchant ainsi les tuyaux exposés d'être brûlés par les étincelles de soudage à l'arc. Il garantit également une rotation multi-flexible et fluide du pistolet de soudage, ce qui le rend adapté au soudage à l'arc à espace étroit- (comme le soudage à l'intérieur de boîtes).
Q : Comment le tuyau de gaz à double-circuit répond-il aux exigences en matière de gaz de protection pour le soudage à l'arc ?
R : Le soudage à l'arc (tel que le soudage sous protection gazeuse CO2 et le soudage à l'arc sous argon) nécessite un approvisionnement continu en gaz de protection pour isoler l'air et empêcher l'oxydation de la soudure. Le tuyau de gaz à double circuit du robot peut recevoir simultanément du gaz de protection (tel que du CO2 et de l'argon) et du gaz de refroidissement du pistolet de soudage, éliminant ainsi le besoin de tuyaux de gaz externes supplémentaires. Cela garantit un approvisionnement stable en gaz de protection pendant le soudage, évite les interruptions d'approvisionnement en gaz causées par des conduites de gaz encombrées et garantit des cordons de soudage à l'arc de haute-qualité.
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