Présentation du produit

Le CRP-G12B est une armoire de commande de robot industriel de nouvelle génération-basée sur l'architecture ARM, conçue spécifiquement pour les robots de soudage, les robots de manipulation, les systèmes robotiques collaboratifs et comme armoire électrique de robot SCARA à 4-axes fiable. Son principal avantage réside dans la combinaison parfaite d'un calcul haute-performance et d'une conception compacte, garantissant une excellente stabilité et un contrôle précis tout en réduisant considérablement la taille de l'appareil. Prenant en charge une large gamme de protocoles et de périphériques industriels, le CRP-G12B répond aux exigences des tâches d'automatisation très complexes et convient aux scénarios industriels tels que la fabrication automobile, le traitement de pièces de précision et le tri logistique, où l'espace et la fiabilité sont essentiels.

Caractéristiques du produit

● Excellente stabilité opérationnelle
Utilisant l'architecture ARM, le système fonctionne de manière stable et fiable, prenant en charge un large éventail de protocoles industriels, d'interfaces réseau et de périphériques, garantissant un fonctionnement continu et stable dans des environnements industriels exigeants.

● Performances multitâches efficaces
Basée sur la plate-forme ARM, la conception hautement efficace et à faible-consommation offre des-capacités de traitement simultané multitâches, prenant en charge les opérations-multiservices-en temps réel et garantissant un mouvement précis et réactif du robot.

● Conception compacte et optimisée en termes d'espace
Par rapport au produit de première -génération, la taille de l'armoire de commande est encore réduite, permettant une installation dans des espaces limités, économisant considérablement l'espace de disposition des équipements et améliorant l'utilisation de l'espace de la ligne de production.

Index technique des armoires G12

Modèle	CRP - G12 - CD40C - CRA9
Démonstrateur	8 - pouces TFT - LCD, bouton d'arrêt d'urgence, commutateur de sélection de mode, interrupteur de sécurité, clavier + écran tactile
Nombre d'arbre de commande	4 axes
Interface matérielle	Interface d'E/S numérique, entrée 24 voies/sortie 24 voies, sortie, peut être une extension COM
	4 - voie 0 - 10sortie analogique V, précision de 12 - bits, extension COM
	Interface de signal d'encodeur (pour le suivi de position)
	Type USB2.0 - A1
	Interface de communication : port Ethernet 100 Mo 1, peut étendre le port Ethernet 2 gigabits, RS485, CAN, prendre en charge ModbusRTU et ModbusTCP, peut étendre le lien Profinet.CC -, etc.
Mode de fonctionnement	Enseigner, reproduction, à distance,
Configuration du système	Point à point, ligne droite, mouvement d'arc, logique, technologie, fonctionnement
Indice IP	IP20
Puissance d'entrée	AC220V ±10 %, 50/60 Hz, plus le fil de terre PE, 3 m
Interconnexions	5m
Taille	370 (largeur) X166,1 (hauteur) X489,6 (profondeur) mm
Poids de l'armoire	20 kg
Paramètre environnemental	Intérieur (éviter la lumière directe du soleil), pas de gaz corrosif, température ambiante 0 - 55 degré ; température de stockage (- 20 - 65 degrés), 0 - 95 % (sans condensation)
Sécurité	Arrêt d'urgence externe, anti-collision -, broche de sécurité et autres interfaces ;
Résistance au sol	<0.1Ω
résistance d'isolement	>100MΩ
Résistance aux vibrations	10
Résistance aux chocs	Max ne dépassant pas 15G et durée de 11ms
Normes de test CEM	Conformité à la norme CEI61000 - 6 - 2
Fonction de détection d'exceptions	Arrêt d'urgence anormal, servo anormal, coordonnées utilisateur anormales, coordonnées outils anormales, maintenance de sécurité, etc.
Autre	API - intégré, régénération hors tension, interface d'encodeur (prise en charge de la courroie synchrone), suivi de l'arc et accessoires (en option), logiciel visuel (en option), logiciel de suivi laser (en option), etc.
Interface dédiée réservée	Interface visuelle spéciale, interface distante et interface de station
Progiciel	Manutention/visuel/suivi/palettisation/communication…

Dimensions de l'armoire électrique

FAQ

Q : Quels sont les principaux avantages de « l'architecture ARM » utilisée dans l'armoire de commande CRP-G12B par rapport aux architectures traditionnelles ?

R : Les principaux avantages de l'architecture ARM résident dans sa stabilité exceptionnelle, sa faible consommation d'énergie et ses performances élevées. Cela rend le système d'armoire de commande CRP-G12B extrêmement stable et fiable. Il peut également gérer efficacement plusieurs tâches, garantissant un contrôle précis et rapide du mouvement du robot, ce qui le rend idéal pour les environnements industriels nécessitant un fonctionnement continu et stable.

Q : Quels avantages pratiques spécifiques la « taille réduite » de cette armoire de commande apporte-t-elle ?

R : La réduction du volume est une caractéristique clé de la conception du CRP-G12B. Sa taille plus compacte signifie qu'il peut être monté sur le corps du robot ou dans des espaces plus petits, ce qui permet d'économiser considérablement de l'espace dans l'agencement des lignes de production, de simplifier l'intégration du système et de rendre l'ensemble de la conception du poste de travail robotique plus flexible et compact.

Q : Le CRP-G12B peut-il être intégré à des équipements et robots existants de différentes marques ?

R : Oui. Une caractéristique clé de la conception du CRP-G12B est sa forte compatibilité. Il prend en charge divers protocoles industriels et interfaces réseau et peut se connecter à une large gamme de périphériques. Cela signifie qu'il peut servir d'unité de contrôle de base, communiquant et s'intégrant à vos équipements d'automatisation, capteurs et actionneurs de robots existants de différentes marques, protégeant ainsi efficacement votre investissement existant.

Q : Comment la « capacité multi-tâches » se manifeste-t-elle lors du contrôle de robots ?

R : La capacité multi-tâches du CRP-G12B permet à son contrôleur de gérer efficacement plusieurs-tâches en temps réel simultanément. Par exemple, il peut simultanément planifier la trajectoire de mouvement du robot, échanger des données avec des capteurs externes, exécuter des jugements logiques et télécharger des données sur l'état de fonctionnement sur le réseau-sans interférer les uns avec les autres, garantissant ainsi la précision et la rapidité de fonctionnement du robot.

Q : À quels types de robots cette armoire de commande est-elle principalement adaptée ?

R : Le CRP-G12B est une armoire de commande de robot industriel-à usage général et hautes-performances. Ses caractéristiques de conception le rendent idéal pour contrôler les applications d'automatisation telles que les robots de soudage, les robots de manipulation et les robots collaboratifs, qui nécessitent une grande stabilité, un contrôle de mouvement précis et une intégration compacte.

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