Présentation du produit
Le CRP-G5A est une armoire de commande de robot industriel-nouvelle génération optimisée pour les robots de soudage, les robots de manipulation et les systèmes robotiques collaboratifs. En tant qu'armoire électrique polyvalente pour robot de manipulation de petites charges utiles, ses principaux avantages résident dans sa conception très compacte et ses capacités d'intégration flexibles. L'interface de connexion rapide-et la compatibilité multi-protocoles simplifient considérablement l'installation et le câblage, tandis que son conduit d'air indépendant-anti-poussière garantit un fonctionnement stable à long-terme dans des environnements industriels difficiles. Cela le rend idéal pour les scénarios d’automatisation avec un espace limité et une efficacité de déploiement élevée.
Caractéristiques du produit
● Espace compact-Optimisation de la conception
La structure de l'armoire est encore rationalisée, ce qui se traduit par un faible encombrement, économisant efficacement de l'espace sur les lignes de production et s'adaptant aux environnements de production-à haute densité.
● Configuration d'installation flexible
Prend en charge diverses options de montage (montage mural-, vertical et intégré), permettant des ajustements de disposition flexibles en fonction des exigences du site et une flexibilité d'intégration améliorée.
● Interface de connexion rapide
La conception de l'interface à connexion rapide-simplifie considérablement la connexion des câbles d'alimentation et de signal, réduisant ainsi le temps d'installation et les coûts de main d'œuvre.
● Conception de conduit d'air indépendant-anti-poussière
Isole physiquement la poussière des composants internes, empêchant l'accumulation de contaminants, garantissant un fonctionnement stable à long terme de l'armoire et prolongeant la durée de vie de l'équipement.
● Compatibilité de communication multi-protocoles
Prend en charge les protocoles de communication industriels courants (tels que EtherCAT, Profinet, DeviceNet, etc.), s'intégrant facilement aux systèmes d'automatisation existants et offrant une forte évolutivité.
Dessin dimensionnel de l'armoire
Index technique des armoires G5A
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Modèle |
CRP - G5A - CD60D - CRA9 |
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Démonstrateur |
Boîtier pédagogique, bouton d'arrêt d'urgence, sélecteur de mode, interrupteur de sécurité, clavier + écran tactile |
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Taille et poids |
290 (largeur) x 218 (hauteur) x 113 (épaisseur) mm, 1,29 kg |
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Structure de protection |
Contrôle IP51 |
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Méthode de refroidissement - |
Refroidissement forcé |
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Paramètre environnemental |
Température de stockage : - 10 - 65 degrés |
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Tension d'alimentation |
Monophasé AC220V ±10%, 50/60Hz |
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Câble d'attache |
La norme de ligne électrique est de 3 m et la norme de ligne d’interconnexion est de 5 m. |
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Atterrissage |
Doit être une mise à la terre de protection (PE) |
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Configuration du système |
fréquence principale : fréquence principale 1,6 GHz, mémoire : DDR4L1333 MHz 2 Go, disque dur : 8GEMMC, UPS : 3S |
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Interface matérielle |
Sortie analogique 4 - voie 0 - 10V, précision en bits de 12 - |
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Sécurité des robots |
Arrêt d'urgence sur panneau, arrêt d'urgence externe, anti collision -, servo STO |
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Norme de test CEM |
CEI61000 - 6 - 2 : 2016 |
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Protocole |
ModbusRTU, ModbusTCP |
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Mode de fonctionnement |
Enseigner, reproduire, à distance |
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Système d'instructions |
Mouvement, logique, artisanat, fonctionnement |
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Système de coordonnées |
Coordonnées de joint, coordonnées rectangulaires, coordonnées utilisateur, coordonnées d'outil et coordonnées mondiales |
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Fonction logicielle |
Soudage/soudage par points/manipulation/palettisation, etc. |
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Autre |
API - intégré, mise hors tension et régénération de -, interface d'encodeur, logiciel visuel (en option) |
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Nombre d'arbre de commande |
Axe 6 + 2 (6 axes standard, axe externe en option), extension de bus EtherCAT |
FAQ
Q : Combien d'espace la « conception compacte » du CRP-G5A permet-elle réellement d'économiser ?
R : Bien qu'aucune donnée spécifique ne soit disponible, grâce à une optimisation structurelle et à une disposition des composants à haute-densité, sa taille a été considérablement réduite par rapport aux générations précédentes, ce qui la rend particulièrement adaptée aux-postes de travail robotisés collaboratifs à espace limité ou aux lignes de production compactes.
Q : Quels types de câbles sont pris en charge par les connecteurs à connexion rapide- ?
R : Il prend en charge la connexion rapide des câbles d'alimentation, de servomoteur, de signal d'E/S et de communication, couvrant les principales exigences de connectivité d'un système robotique, avec une installation-sans outil.
Q : La compatibilité multi-protocoles signifie-t-elle qu'il peut être intégré à des robots de différentes marques ?
R : Oui. La prise en charge des protocoles ouverts courants (tels qu'EtherCAT et Profinet) le rend compatible avec la plupart des marques de robots et des appareils tiers-, mais vous devez confirmer la prise en charge du protocole pour votre modèle spécifique.
Q : Comment les conduits d'air indépendants résolvent-ils les problèmes de poussière dans les environnements de soudage ?
R : Le conduit d'air isole physiquement le flux d'air de refroidissement des circuits internes, empêchant la poussière métallique et le brouillard d'huile de pénétrer dans la zone centrale, empêchant ainsi les courts-circuits et la surchauffe, et améliorant la fiabilité dans les scénarios de soudage.
Q : Le CRP-G5A est-il adapté aux robots non-soudeurs ?
R : Absolument. Sa conception universelle (telle que la prise en charge de plusieurs-protocoles et une installation flexible) peut répondre aux besoins de contrôle d'une variété d'équipements automatisés, notamment les robots de manipulation et les robots collaboratifs.
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