Présentation du produit

Le CRP-G11B est une armoire de commande de robot industriel-hautes performances basée sur l'architecture ARM, optimisée pour les robots de soudage, les robots de manutention et les systèmes robotiques collaboratifs. En tant qu'armoire électrique avancée pour robot de manipulation de charges utiles légères, elle combine une stabilité robuste avec une conception compacte pour garantir un contrôle de mouvement de haute-précision et des capacités multitâches-tout en réduisant considérablement la taille de l'appareil. Prenant en charge une variété de protocoles industriels et d'interfaces périphériques, le CRP-G11B s'intègre de manière transparente aux lignes de production automatisées complexes, répondant aux exigences strictes en matière de fiabilité, d'efficacité de l'espace et d'opérations collaboratives dans la fabrication automobile, l'assemblage électronique, la logistique et l'entreposage.

Caractéristiques du produit

● Excellente stabilité opérationnelle
Utilisant l'architecture ARM, le système fonctionne de manière stable et fiable, prenant en charge une variété de protocoles industriels, d'interfaces réseau et de périphériques, garantissant un fonctionnement continu et stable dans des environnements industriels exigeants.

● Performances multitâches efficaces-
Basée sur la plate-forme ARM, cette conception efficace et à faible consommation-offre des capacités de traitement simultanées multi-tâches, prenant en charge les opérations-multiservices-en temps réel et garantissant un mouvement précis et réactif du robot.

● Conception compacte et optimisée en termes d'espace
Par rapport au produit de première-génération, l'armoire de commande est encore plus réduite en taille, permettant une installation dans des espaces limités. Cela réduit considérablement l’espace de disposition des équipements et améliore l’utilisation de l’espace de la chaîne de production.

Index technique des armoires G11

Modèle	CRP - G11 - CD60C - CRA9
Démonstrateur	Boîtier pédagogique, bouton d'arrêt d'urgence, sélecteur de mode, interrupteur de sécurité, clavier + écran tactile
	Périphérique d'affichage réseau de type C -, câble standard de 6 m
	Écran LCD TFT 8 - pouces -
	156 (largeur) X310 (hauteur) X50 (épaisseur) mm, 0,88 kg
Taille et poids	370 (largeur) X168 (hauteur) X478 (épaisseur) mm, environ 28 kg
Structure de protection	IP20
Méthode de refroidissement -	Refroidissement forcé
Paramètre environnemental	Température de stockage : - 10 - 65 degrés
	Température de fonctionnement : 0 - 45 degrés
	Humidité relative : 20 - 85 % (sans condensation)
	Hauteur : Inférieure ou égale à 2000M
	Corrosion : pas de gaz corrosif, liquide
	Lieu d'utilisation : intérieur, ventilé, non - étanche à l'air
Tension d'alimentation	Triphasé - AC220V ± 10 %, 50/60 Hz
Câble d'attache	La norme de ligne électrique est de 3 m et la norme de ligne d'interconnexion est de 5 m.
Atterrissage	Doit être une mise à la terre de protection (PE)
Configuration du système	Fréquence principale : fréquence principale (y1,6 GHz, mémoire : DDR4L 1333 MHz 2 Go, disque dur : 8 G EMMC, UPS : 3 S.
Interface matérielle	Interface E/S numérique, entrée NPN 24 voies/sortie 24 voies, tension de sortie 24 V, sortie relais 8 voies courant 3 A, transistor 16 voies 200 mA.
	Sortie analogique 4 - voie 0 - 10 V, précision en bits de 12 - (COM extensible)
	Interface de signal d'encodeur 1 - voies, alimentation de l'encodeur 5 V
	Réseau gigabit bidirectionnel, réseau bidirectionnel de 100 000 milliards (appareil d'enseignement occupé 1 voie) selon les besoins du client, peut être étendu réseau gigabit bidirectionnel
	2 - voie RS485
	2 - voie CAN2.0
	Panneau de porte d'armoire 1 - voie USB2.0
Sécurité des robots	Arrêt d'urgence de porte d'armoire, arrêt d'urgence externe, prévention des collisions, servo STO
Norme de test CEM	CEI 61000 - 6 - 2 : 2016
Protocole	Modbus RTU, Modbus TCP, Profinet extensible, CC - Lien
Mode de fonctionnement	Enseigner, reproduire, à distance
Système d'instructions	Mouvement, logique, processus, fonctionnement
Système de coordonnées	Coordonnées de joint, coordonnées rectangulaires, coordonnées utilisateur, coordonnées d'outil et coordonnées mondiales
Fonction logicielle	Manutention/palettisation/visuel/suivi, etc.
Autre	API - intégré, régénération hors tension, interface d'encodeur (prise en charge de la courroie synchrone), suivi de l'arc et accessoires (en option), logiciel visuel (en option), logiciel de suivi laser (en option), etc.
Nombre d'arbre de commande	Axe 6 + 2 (configuration standard 6 axes, axe externe en option), extension de bus EtherCAT
Modèle d'ontologie de support	Série de charges à faible - axes sur six -

Dimensions de l'armoire électrique

FAQ

Q : Quels sont les avantages de l'architecture ARM utilisée dans l'armoire de commande CRP-G11B par rapport aux architectures de contrôle industrielles traditionnelles ?

R : L'architecture ARM utilisée dans le CRP-G11B offre une stabilité exceptionnelle, garantissant un fonctionnement du système plus fiable. Il prend en charge en permanence une variété de protocoles industriels, d'interfaces réseau et de périphériques, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications robotiques de soudage, de manipulation et de collaboration qui nécessitent un fonctionnement continu à long terme.

Q : Quels avantages la conception compacte de cette armoire de commande apporte-t-elle dans l'installation réelle ?

R : Grâce à sa conception réduisant le volume, l'armoire de commande CRP-G11B peut être installée sur le corps du robot ou dans des espaces confinés, réduisant ainsi considérablement l'encombrement de l'équipement et permettant des configurations de lignes de production plus flexibles. Il est particulièrement adapté aux projets d’intégration d’automatisation avec des contraintes d’espace.

Q : Le CRP-G11B prend-il en charge l'intégration avec des équipements industriels de différentes marques ?

R : Oui. L'armoire de commande prend en charge plusieurs protocoles industriels et interfaces réseau, permettant une connexion transparente à divers capteurs, actionneurs et périphériques. Son excellente compatibilité système permet une intégration rapide dans les lignes de production automatisées existantes.

Q : Comment le multitâche améliore-t-il l’efficacité des robots ?

R : Le CRP-G11B, basé sur la plate-forme ARM, offre des fonctionnalités multitâches efficaces. Il peut gérer simultanément des tâches telles que le contrôle de mouvement, l'acquisition de données et la communication. Cela garantit que le robot conserve une précision et une vitesse élevées même lors de l'exécution de trajectoires complexes, améliorant ainsi considérablement l'efficacité de la production.

Q : À quels types de robots industriels cette armoire de commande est-elle principalement adaptée ?

R : Le CRP-G11B est une solution de contrôle spécialement développée pour les robots de soudage, les robots de manipulation et les robots collaboratifs. Ses performances stables et sa conception compacte le rendent particulièrement adapté aux applications industrielles nécessitant une précision et une fiabilité élevées.

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