Présentation du produit
Le CRP-G15A est une armoire de commande intelligente haut de gamme-pour les robots industriels. Il présente une conception innovante de dissipation thermique et de sécurité de type divisé-, spécialement conçue pour les robots de soudage-pour usage intensif, les robots de manutention de charges-de grande taille et les systèmes robotiques collaboratifs de haute-précision. En tant qu'armoire électrique fiable pour robot de manutention de charges lourdes, elle adopte des salles d'alimentation et de contrôle physiquement isolées pour garantir un fonctionnement stable et à long terme-dans des environnements industriels difficiles tels que des températures élevées et des niveaux de poussière élevés. Il prend en charge une alimentation triphasée -380 V à entraînement direct-, peut supporter une charge maximale de 220 kg et dispose d'un-mode UPS intégré, d'un arrêt d'urgence et d'une-économie d'énergie, garantissant pleinement la sécurité du personnel et de l'équipement. Cela le rend adapté aux applications industrielles nécessitant une fiabilité extrêmement élevée, telles que la construction automobile et le soudage de machines lourdes.
Caractéristiques du produit
● Dissipation thermique de type-divisée et conception antisalissure-
Les salles de puissance et de contrôle sont physiquement isolées et des conduits d'air indépendants dissipent la chaleur des éléments chauffants, empêchant ainsi la poussière et l'huile de pénétrer dans l'unité de contrôle et empêchant les dysfonctionnements du système causés par la contamination.
● Système d'arrêt d'urgence de sécurité hautement fiable
Équipé d'une carte d'arrêt d'urgence de sécurité indépendante et de relais d'arrêt forcé-importés, il prend en charge l'arrêt d'urgence externe à double-circuit, garantissant un arrêt immédiat et fiable du robot en cas d'urgence.
● Fonction de mise sous tension automatique externe-
Prend en charge la -mise sous tension à un bouton-à distance, permettant aux opérateurs de démarrer le système sans avoir à s'approcher physiquement du robot, minimisant ainsi les risques pour la sécurité personnelle.
● Économie d'énergie intelligente et protection de la sécurité
Le mode d'efficacité énergétique réduit automatiquement la consommation d'énergie en veille. Il utilise également la surveillance de l'état pour empêcher le personnel d'entrer accidentellement dans la zone de fonctionnement du robot, offrant ainsi à la fois des économies d'énergie et une sécurité accrue.
● Conception d'alimentation triphasée-à entraînement direct
Utilise directement une alimentation industrielle triphasée de 380 V, éliminant ainsi le besoin d'un transformateur externe, réduisant ainsi les coûts et les pertes de conversion d'énergie.
● Technologie de filtrage-triphasée et anti-anti-interférences
Un filtre-triphasé-intégré supprime efficacement les interférences harmoniques du réseau et empêche les interférences électromagnétiques internes et externes d'affecter la stabilité du système.
● Port de maintenance USB externe pratique
Un port USB-intégré dans la porte de l'armoire permet l'importation/exportation de programmes sans ouvrir l'armoire, améliorant ainsi l'efficacité et la sécurité de la maintenance.
● Verrouillage de sécurité de détection de contrôle d'accès
Le système coupe automatiquement l'alimentation lorsque la porte de l'armoire n'est pas fermée, empêchant ainsi la poussière de pénétrer et provoquant des pannes de circuit, tout en améliorant la conformité opérationnelle.
● Reactor-intégré et alimentation UPS
Le réacteur supprime les surtensions du réseau, tandis que l'onduleur gère les pannes de courant soudaines, protégeant ainsi le réducteur du robot et les données du système.
● Puissance de sortie élevée et entraînement à grande-charge
Prend en charge la conduite stable des robots avec des charges utiles allant de 50-220 kg, répondant aux exigences de la manutention lourde-et des applications de soudage à grande échelle.
Index technique de l'armoire G15A
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Modèle |
CRP - G15A - CDH80B - CRA9 |
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Démonstrateur |
Boîtier pédagogique, bouton d'arrêt d'urgence, sélecteur de mode, interrupteur de sécurité, clavier + écran tactile |
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Taille poids |
630 (largeur) x905 (hauteur) X400 (épaisseur) mm, environ 112 kg |
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Construction de protection |
Contrôlez l'entrepôt avant IP54, la dissipation thermique de l'entrepôt arrière Ip20, l'isolation de l'entrepôt avant et arrière, la porte de l'armoire n'a pas verrouillé l'alimentation principale |
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Méthode de refroidissement - |
Refroidissement par air soufflé |
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Paramètre environnemental |
Température de stockage : - 25 - 55 degrés |
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Tension d'alimentation |
Triphasé - AC380V ± 10 %, 50/60 HZ |
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Câble d'attache |
La norme de ligne électrique est de 3 m et la norme de ligne d'interconnexion est de 6 m. |
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Atterrissage |
Doit être une mise à la terre de protection (PE) |
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Configuration du système |
Fréquence principale : fréquence principale 1,6 GHz, mémoire : DDR4L 1333 MHz 2 Go, disque dur : 8 G EMMC, UPS : 3 S. |
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Interface matérielle |
Sortie analogique 4 - voie 0 - 10 V, précision en bits de 12 - (COM extensible) |
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Sécurité des robots |
Arrêt d'urgence de porte d'armoire, arrêt d'urgence externe, prévention des collisions, servo STO |
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Normes de test CEM |
CEI 61000 - 6 - 2 : 2016 |
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Protocole |
Modbus RTU, Modbus TCP, Profinet extensible, CC - Lien |
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Mode de fonctionnement |
Enseigner, reproduire, à distance |
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Système d'instructions |
Mouvement, logique, processus, fonctionnement |
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Système coordonné |
Coordonnées de joint, coordonnées rectangulaires, coordonnées utilisateur, coordonnées d'outil et coordonnées mondiales |
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Pack de fonctions logicielles |
Manutention/palettisation/visuel/suivi, etc. |
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Autre |
- intégré dans PLC, régénération hors tension, interface d'encodeur (prise en charge de la courroie synchrone), suivi d'arc |
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Nombre d'arbre de commande |
Axe 6 + 2 (configuration standard 6 axes, axe externe en option), extension de bus EtherCAT |
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Modèle d'ontologie de support |
Série moyennes et grandes charges |
Dimensions de l'armoire électrique
FAQ
Q : Comment la conception divisée améliore-t-elle la fiabilité du CRP-G15A ?
R : La conception divisée isole les composants d'alimentation à forte -génération de chaleur-de l'unité de commande de précision. Un flux d'air indépendant empêche la contamination croisée-de la chaleur et isole physiquement les contaminants de la poussière et de l'huile, garantissant ainsi un fonctionnement stable à long-terme dans des environnements difficiles tels que le soudage.
Q : Quels sont les avantages du système d'arrêt d'urgence à double-circuit ?
R : La conception à double redondance des circuits matériels garantit un arrêt d'urgence même en cas de panne d'un seul circuit. Les relais de déconnexion forcée-importés garantissent la séparation physique des contacts, répondant pleinement aux exigences de niveau de sécurité SIL2/PLe.
Q : L'alimentation triphasée-à entraînement direct de 380 V nécessite-t-elle un transformateur supplémentaire ?
R : Aucun transformateur externe n’est requis. L'armoire de commande dispose d'un module de traitement de puissance intégré, permettant une connexion directe au réseau électrique triphasé de 380 V, réduisant ainsi le coût de l'équipement et la complexité de l'installation.
Q : Quels robots sont adaptés à une capacité de charge utile de 220 kg ?
R : Il peut piloter de grands robots de soudage à six -axes (par exemple, avec une portée de 1,6 m ou plus), des robots de manutention de matériaux lourds et des robots collaboratifs à charge élevée-, répondant ainsi aux exigences de scénarios tels que le soudage de châssis automobiles et la manipulation de composants structurels lourds.
Q : Comment l'onduleur protège-t-il le réducteur du robot ?
R : En cas de panne de courant soudaine, l'onduleur fournit l'énergie nécessaire pour aider le système à terminer son cycle de mouvement en cours et à le remettre dans une position sûre, empêchant ainsi les chocs inverses et les dommages mécaniques au réducteur causés par une panne de courant soudaine.
Q : La fonction de détection du contrôle d’accès affecte-t-elle les opérations de maintenance ?
R : Cette fonction empêche uniquement la mise sous tension lorsque la porte de l’armoire est ouverte. Pendant la maintenance, un interrupteur de dérivation dédié peut être utilisé pour contourner temporairement le verrouillage, garantissant ainsi la sécurité sans perturber la maintenance normale.
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