Robot industriel 6 axes abordable pour la manutention

Le robot industriel abordable de manutention à 6 -axes (CRP-RA18-20) est un robot de manutention industriel-à six axes-rentable conçu pour les entreprises à la recherche d'une automatisation rentable. Grâce à son mouvement flexible sur six axes et à sa structure compacte, il peut facilement répondre aux besoins de manutention de diverses industries, notamment l'électronique, les machines et l'entreposage. Tout en garantissant des performances stables, cela réduit considérablement le coût de la transformation de l’automatisation pour les entreprises.

● Économique et compact, adapté à une variété de scénarios de manipulation
Avec une rentabilité élevée-à la base, ce robot présente une conception légère et compacte. Son corps plus léger et son poignet fin lui permettent d'atteindre avec flexibilité les postes de travail étroits pour une manipulation précise des matériaux. Qu'il s'agisse d'assembler et de manipuler de petites pièces ou de transférer des boîtes de taille moyenne-, il peut être rapidement déployé sans modifications complexes du site, en équilibrant les coûts et l'adaptabilité.

● Haute-vitesse et robustesse, résistant aux conditions de travail difficiles
Équipé d'un moteur-à grande vitesse et d'un bras robotique très rigide, il fonctionne avec un temps de cycle plus rapide, répondant ainsi aux-demandes de manutention rapides des lignes de production. Sa structure étanche-et son indice de protection IP67 le protègent des environnements difficiles tels que la poussière et les éclaboussures de liquide de refroidissement. Il maintient un fonctionnement stable même dans des conditions humides et contaminées, réduisant ainsi les coûts de maintenance.

● Expansion flexible pour répondre aux besoins de manutention.
Les axes J2, J3 et J4 comportent des trous de montage réservés pour les accessoires tels que les électrovannes et les capteurs de matériaux. L'axe J3 est équipé d'un port d'E/S et d'un circuit respiratoire à double-circuit, permettant une connexion rapide à divers effecteurs terminaux-, tels que des ventouses et des pinces. Cela facilite la manipulation de matériaux provenant de divers matériaux, notamment le métal, le plastique et le carton, sans nécessiter de personnalisation supplémentaire pour répondre à divers besoins.

● Contrôle précis pour une manipulation stable et efficace.
Le système d'entraînement utilise une technologie avancée de contrôle PID pour une réponse plus rapide. Combiné avec la compensation dynamique de l'observateur et l'affaiblissement du champ, le fonctionnement du moteur est plus stable et contrôlable. Combiné à la compensation de gravité, il maintient un positionnement de haute-précision même lors de la manipulation de matériaux de poids variables, évitant ainsi la perte de matériau due au décalage.

● Algorithme intelligent pour l'efficacité et la durabilité.
Le nouvel algorithme de contrôle intègre la cinématique et la dynamique, intégrant la logique d'entraînement et de contrôle pour programmer automatiquement les processus de manutention. Il optimise également la trajectoire de fonctionnement en fonction des caractéristiques de charge des matériaux, augmentant la vitesse de manutention tout en réduisant l'usure mécanique, prolongeant la durée de vie de l'équipement et réduisant davantage les coûts d'exploitation à long terme.

● L'immunité aux interférences stable réduit les fluctuations de fonctionnement.
Un filtre-triphasé-intégré réduit efficacement les interférences électromagnétiques dans les environnements industriels, évitant ainsi les interruptions de manipulation causées par des fluctuations de signal ou de tension. Cela garantit un fonctionnement continu et stable dans les lignes de production avec plusieurs appareils travaillant ensemble.

Dimension d'installation de la base

Dimensions de la bride