Présentation du produit
Le robot chinois de livraison de nourriture CRP-RS08-20Z40 est un robot de service de haute-précision conçu spécifiquement pour les applications de livraison de nourriture, intégrant une technologie de bras robotique à haute-rigidité avec un système de contrôle de sécurité intelligent. Son principal avantage réside dans sa conception mécanique unique et sa fonction de compensation de gravité, permettant une livraison de nourriture rapide, stable et précise, avec une charge utile maximale de 20 kg. Équipé d'un système d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant et d'une armoire de commande G12, il prend en charge plusieurs extensions d'interface et convient aux environnements de service intérieurs tels que les restaurants, les hôtels et les hôpitaux, où l'hygiène, les niveaux de bruit et l'efficacité de livraison sont rigoureux.
Caractéristiques fonctionnelles
● Conception de bras robotique à haute-rigidité et à faible-bruit
La structure du bras à haute-rigidité offre une vitesse élevée, une précision de transmission élevée et un excellent contrôle du bruit, garantissant une livraison de nourriture fluide et efficace.
● Configurations à double-bras et-charge élevée
Offrant deux options de longueur de bras : 800 mm et 1 000 mm, avec une charge utile maximale de 20 kg et une charge utile nominale de 10 kg, il répond aux besoins de livraison de divers scénarios de livraison de nourriture.
● Système d'arrêt d'urgence de sécurité à double-circuit
Le panneau d'arrêt d'urgence de sécurité, indépendant du système de contrôle, utilise un relais de sécurité pour l'arrêt d'urgence à double-circuit, garantissant un arrêt immédiat et fiable en cas d'urgence.
● Armoire de commande G12 avec plusieurs interfaces
Équipé d'une armoire de commande G12, il fournit 24 canaux d'E/S personnalisables, prenant en charge les interfaces série, Ethernet, USB et autres, facilitant l'extension fonctionnelle et l'intégration du système.
● Robot-Câble flexible spécifique
Le câble principal utilise un câble flexible,-spécifique au robot, résistant à la flexion-et aux interférences-, prolongeant ainsi la durée de vie tout en maintenant la stabilité du signal.
● Filtrage triphasé-et conception anti-interférences
Le filtre-triphasé-intégré améliore considérablement les performances CEM/EMI, réduit les interférences électromagnétiques et garantit un fonctionnement stable du robot dans des environnements complexes.
● Compensation intelligente de la gravité et fonction adaptative
Équipé de capacités de compensation de gravité et d'adaptation de charge, combinées à un algorithme d'optimisation de courbe S-T, il permet d'obtenir une précision de positionnement plus élevée, une force d'impact plus faible et une capture plus rapide.
Dimension externe
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Modèle |
CRP-RS08-20Z40 |
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A= |
400mm |
Diagramme de plage de mouvement
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Nom/Modèle |
CRP-RS08-20Z40 |
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B Plage de mouvement maximale en toute sécurité |
879mm |
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C Amplitude de mouvement efficace |
800mm |
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D Rayon du haut du bras |
400mm |
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E La taille maximale du carré |
692 - 730mm |
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F Grand carré rectangulaire de taille |
548 - 557mm |
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G Distance de sécurité de base |
164mm |
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle de robot |
CRP - RS08 - 20Z40 |
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Forme de bras |
Articulation horizontale quadriaxiale |
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Méthode d'installation |
Montage sur comptoir/mur latéral |
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Poids du robot |
53,5 kg |
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Distance maximale d'atteinte |
800mm |
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Temps de cycle standard |
0.49s |
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Charge utile |
Charge nominale |
10 kg |
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Charge maximale |
20 kg |
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Précision de positionnement répétée |
Axe 1 - 2 |
±0,02 mm |
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Axe 3 |
±0,01mm |
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Axe 4 |
±0,01 degré |
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Course maximale |
Axe 1 |
±142 degrés |
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Axe 2 |
±160 degrés |
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Axe 3 |
400mm |
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Axe 4 |
±360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe 1 |
9400 mm/s |
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Axe 2 |
9400 mm/s |
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Axe 3 |
1300 mm/s |
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Axe 4 |
1400 degrés/s |
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Appui du 3ème axe |
200N |
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Moment d'inertie admissible du 4ème axe |
Charge nominale |
0,05kg·m² |
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Charge maximale |
1kg·m² |
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Puissance du moteur |
Axe 1 |
750W |
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Axe 2 |
500W |
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Axe 3 |
400W |
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Axe 4 |
200W |
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Interface utilisateur |
Circuits |
15 broches |
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Électricité |
Tension de tenue 2 - Φ6 mm,2 - Φ8 mm : 0,59 MPa |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
Type standard : 0 - 40 diplôme |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Réinitialisation du point d'origine |
Pas besoin de réinitialiser le point d'origine |
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Configuration de l'armoire électrique |
G12 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse de fonctionnement rapide, précision de positionnement répétée élevée, forte polyvalence et facile à utiliser |
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Application |
Manutention, tri, chargement et déchargement, palettisation, soudure, distribution, tampographie et autres scénarios d'application |
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FAQ
Q : En quoi la « conception à haute-rigidité » du bras du robot profite-t-elle réellement à la livraison de nourriture ?
R : La structure à haute-rigidité garantit des vibrations extrêmement faibles, même à des vitesses élevées, évitant ainsi les déversements. Il améliore également la précision du positionnement, garantissant un placement précis des plaques sur la table.
Q : Comment dois-je choisir entre des longueurs de bras de 800 mm et 1 000 mm ?
R : Une longueur de bras de 800 mm convient aux endroits où la largeur du couloir est limitée et où les tables sont rapprochées (comme les restaurants de restauration rapide). Une longueur de bras de 1 000 mm est plus adaptée aux-restaurants haut de gamme dotés de salles spacieuses et d'une livraison sur table croisée-.
Q : Pourquoi un système d'arrêt d'urgence à double-circuit est-il plus fiable ?
R : La conception à double-circuit offre une redondance matérielle, garantissant un arrêt d'urgence même en cas de panne d'un seul circuit. Le relais de sécurité déconnecte physiquement l'alimentation électrique, éliminant ainsi le risque de panne logicielle.
Q : Quels sont les 24 canaux d'E/S personnalisables dans l'armoire de commande G12 ?
R : Il peut se connecter à une variété de périphériques externes, tels que des boutons d'appel, des indicateurs lumineux et des capteurs de plateau, permettant une personnalisation personnalisée et une gestion automatisée du processus de livraison.
Q : Quels sont les avantages des câbles dédiés flexibles par rapport aux câbles ordinaires ?
R : Ils résistent aux flexions et aux ruptures répétées, offrent un meilleur blindage, réduisent les interférences de signal et ne nécessitent aucun remplacement fréquent pour une utilisation à long terme-, ce qui réduit les coûts de maintenance.
Q : Comment la fonction de compensation de gravité améliore-t-elle l'expérience de livraison ?
R : Le système identifie automatiquement le poids des aliments et ajuste le couple de sortie, maintenant un mouvement constant et fluide quelle que soit la charge, empêchant les aliments de basculer ou de trembler en raison de l'accélération ou de la décélération.
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