Robot de manutention-de charges élevées

Robot de manutention-de charges élevées

Détails
Charge utile maximale : 360 kg
Distance d'atteinte maximale : 2 771 mm
Degré de liberté : 6 axes
Classification des produits
Robot de manutention
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Description
Paramètres techniques

Description des produits

 

Le robot de manutention de charges élevées CRP-RA28-360-, avec sa charge utile de 360 kg de qualité industrielle-comme avancée majeure, est conçu spécifiquement pour la manutention-de matériaux lourds. Sa structure très rigide et sa technologie de contrôle résistante aux vibrations- garantissent des performances fiables dans les opérations-à usage intensif telles que la manutention, l'assemblage et le meulage dans les lignes de production telles que la fabrication automobile et la métallurgie. Sa conception compacte prend en charge un déploiement à haute densité, répondant aux exigences de transfert précis et efficace de grandes pièces dans des espaces confinés.

 

 

 

Caractéristiques fonctionnelles

 

● Charge utile industrielle de 360 kg

La capacité de charge utile de 360 kg, leader du secteur, associée à une structure mécanique très rigide, garantit une manipulation stable et un positionnement précis des pièces moulées et des composants mécaniques lourds.

 

● Conception compacte à haute-rigidité

Le joint moteur intégré et la structure du bras creux réduisent la taille globale de 30 %, s'adaptant aux lignes de production confinées et permettant un fonctionnement collaboratif à haute densité de plusieurs machines.

 

● Interférence-Routage interne gratuit

Le câble du poignet est entièrement interne, empêchant tout enchevêtrement externe ; la structure du bras creux élimine complètement le risque d'interférence avec l'équipement environnant lors d'une collaboration multi-machine.

 

● Kit de processus-multi-usages-lourds

Prend en charge les circuits d'air à double circuit -φ12 en option (compatibles avec le soudage et la manipulation) et les interfaces de pinces résistantes aux chocs-, permettant une commutation transparente entre les processus lourds-tels que le soudage par points, le rivetage et le meulage.

 

● Câbles flexibles de qualité robotique-

Le corps de la machine utilise des câbles très flexibles spécialement conçus pour les robots industriels, résistants aux mouvements de charges élevées-à haute fréquence et-et prolongeant sa durée de vie.

 

● Système de contrôle des vibrations-anti-vibrations à haute vitesse-

Un servomoteur-à grande vitesse, un réducteur RV de précision et un-algorithme de contrôle anti-vibration réduisent le temps de cycle de 15 %, garantissant ainsi un fonctionnement sans gigue-sous de lourdes charges.

 

● Configuration modulaire
Fournit des interfaces de changement rapide-pour les circuits pneumatiques et électriques, permettant une sélection flexible d'outils de fin de ligne-de-en fonction des besoins de soudage, de manipulation et d'assemblage, réduisant ainsi les coûts de modification de la ligne de production.


● Maintenance conviviale-pour les utilisateurs
La structure mécanique simple et l'interface utilisateur graphique offrent un accès facile aux composants clés, simplifiant considérablement la maintenance des équipements lourds.

 

 

 

Paramètres techniques du corps du robot

 

Modèle

CRP-RA28-360

Forme de bras

Joints multiples verticaux

Degré de liberté

6 axes

Charge utile maximale

360 kg

Déplacement maximal

Axe 1

-180 degrés ~ 180 degrés

Axe 2

-85 degrés ~ 65 degrés

Axe 3

-75 degrés ~ 160 degrés

Axe 4

-210 degrés ~ 210 degrés

Axe 5

-125 degrés ~ 125 degrés

Axe 6

-360 degrés ~ 360 degrés

Vitesse maximale

Axe 1

90 degrés /S

Axe 2

82 degrés/S

Axe 3

82 degrés/S

Axe 4

100 degrés/S

Axe 5

100 degrés/S

Axe 6

200 degrés/S

Couple admissible

Axe 4

2060N.m

Axe 5

2060N.m

Axe 6

1060N.m

Moment d'inertie admissible

Axe 4

260kg.m²

Axe 5

260kg.m²

Axe 6

160kg.m²

Précision de positionnement répétée

±0,08 mm

Distance maximale d'atteinte

2771mm

Poids du robot

1574 kg

Mode d'installation

Sol

Niveau de bruit

<80dB(A)

Interface du corps

E/S réservées

26 broches

Gaz réservé

2 * φ12mm

Environnement d'installation

Température ambiante

0-45 degrés

Humidité relative

35 % à 85 % HR (sans condensation)

Vibration

Moins de 0,5G

Autres

L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques

Niveau IP

Corps IP54, poignet IP67

Caractéristiques avantageuses

Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, rigidité élevée, durée de vie élevée, extensibilité élevée et opération facile

Application

Manutention, découpe, assemblage, soudage par points, marquage, fraisage, meulage

Configuration de l'armoire électrique

G15A

 

 

 

Diagramme de plage de travail

 

1

 

2

 

 

 

Diagramme de plage de mouvement

 

image

 

 

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