Description des produits
Le robot de manutention de charges élevées CRP-RA28-360-, avec sa charge utile de 360 kg de qualité industrielle-comme avancée majeure, est conçu spécifiquement pour la manutention-de matériaux lourds. Sa structure très rigide et sa technologie de contrôle résistante aux vibrations- garantissent des performances fiables dans les opérations-à usage intensif telles que la manutention, l'assemblage et le meulage dans les lignes de production telles que la fabrication automobile et la métallurgie. Sa conception compacte prend en charge un déploiement à haute densité, répondant aux exigences de transfert précis et efficace de grandes pièces dans des espaces confinés.
Caractéristiques fonctionnelles
● Charge utile industrielle de 360 kg
La capacité de charge utile de 360 kg, leader du secteur, associée à une structure mécanique très rigide, garantit une manipulation stable et un positionnement précis des pièces moulées et des composants mécaniques lourds.
● Conception compacte à haute-rigidité
Le joint moteur intégré et la structure du bras creux réduisent la taille globale de 30 %, s'adaptant aux lignes de production confinées et permettant un fonctionnement collaboratif à haute densité de plusieurs machines.
● Interférence-Routage interne gratuit
Le câble du poignet est entièrement interne, empêchant tout enchevêtrement externe ; la structure du bras creux élimine complètement le risque d'interférence avec l'équipement environnant lors d'une collaboration multi-machine.
● Kit de processus-multi-usages-lourds
Prend en charge les circuits d'air à double circuit -φ12 en option (compatibles avec le soudage et la manipulation) et les interfaces de pinces résistantes aux chocs-, permettant une commutation transparente entre les processus lourds-tels que le soudage par points, le rivetage et le meulage.
● Câbles flexibles de qualité robotique-
Le corps de la machine utilise des câbles très flexibles spécialement conçus pour les robots industriels, résistants aux mouvements de charges élevées-à haute fréquence et-et prolongeant sa durée de vie.
● Système de contrôle des vibrations-anti-vibrations à haute vitesse-
Un servomoteur-à grande vitesse, un réducteur RV de précision et un-algorithme de contrôle anti-vibration réduisent le temps de cycle de 15 %, garantissant ainsi un fonctionnement sans gigue-sous de lourdes charges.
● Configuration modulaire
Fournit des interfaces de changement rapide-pour les circuits pneumatiques et électriques, permettant une sélection flexible d'outils de fin de ligne-de-en fonction des besoins de soudage, de manipulation et d'assemblage, réduisant ainsi les coûts de modification de la ligne de production.
● Maintenance conviviale-pour les utilisateurs
La structure mécanique simple et l'interface utilisateur graphique offrent un accès facile aux composants clés, simplifiant considérablement la maintenance des équipements lourds.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RA28-360 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
360 kg |
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Déplacement maximal |
Axe 1 |
-180 degrés ~ 180 degrés |
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Axe 2 |
-85 degrés ~ 65 degrés |
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Axe 3 |
-75 degrés ~ 160 degrés |
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Axe 4 |
-210 degrés ~ 210 degrés |
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Axe 5 |
-125 degrés ~ 125 degrés |
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Axe 6 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe 1 |
90 degrés /S |
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Axe 2 |
82 degrés/S |
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Axe 3 |
82 degrés/S |
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Axe 4 |
100 degrés/S |
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Axe 5 |
100 degrés/S |
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Axe 6 |
200 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe 4 |
2060N.m |
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Axe 5 |
2060N.m |
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Axe 6 |
1060N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe 4 |
260kg.m² |
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Axe 5 |
260kg.m² |
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Axe 6 |
160kg.m² |
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Précision de positionnement répétée |
±0,08 mm |
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Distance maximale d'atteinte |
2771mm |
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Poids du robot |
1574 kg |
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Mode d'installation |
Sol |
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Niveau de bruit |
<80dB(A) |
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Interface du corps |
E/S réservées |
26 broches |
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Gaz réservé |
2 * φ12mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0-45 degrés |
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Humidité relative |
35 % à 85 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54, poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, rigidité élevée, durée de vie élevée, extensibilité élevée et opération facile |
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Application |
Manutention, découpe, assemblage, soudage par points, marquage, fraisage, meulage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G15A |
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Diagramme de plage de travail


Diagramme de plage de mouvement

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