Présentation du produit
Notre robot de manutention de matériaux (modèle : CRP-RA21-50) est conçu pour une automatisation industrielle à haute-efficacité, spécialisé dans les tâches de manutention polyvalentes telles que le transport, l'assemblage et le meulage. Avec une envergure de bras expansive de 2,13 mètres et une capacité de charge robuste, ce robot offre une flexibilité et une précision exceptionnelles sur une large plage de travail. Ses fonctions de sécurité intégrées et sa conception anti-interférence garantissent des performances fiables dans des environnements exigeants, ce qui en fait une solution idéale pour optimiser l'efficacité des lignes de production.
Caractéristiques fonctionnelles
● Portée étendue avec une grande flexibilité
Une envergure de bras de 2,13 mètres offre une large plage de travail et une forte capacité de charge, permettant au robot d'effectuer facilement diverses tâches de manutention.
● Fonctionnement précis à grande vitesse-
La vitesse de fonctionnement rapide et la précision de positionnement répété rendent ce robot de manipulation adapté aux applications-dépendantes de la précision telles que l'assemblage et le meulage.
● Conception intégrée de câble et de pneumatique
Les-câbles et trachées intégrés réduisent les interférences externes, simplifient l'installation et améliorent l'efficacité opérationnelle pour les-utilisateurs finaux.
● Sécurité d'arrêt d'urgence à double-circuit
Une carte d'arrêt d'urgence de sécurité indépendante avec un relais de déconnexion forcée importé garantit la fiabilité de l'arrêt d'urgence à double -circuit, donnant la priorité à la sécurité opérationnelle.
● Protection avancée contre les-interférences
Un filtre-triphasé-intégré isole efficacement les interférences externes et empêche les interférences internes, garantissant ainsi des performances stables.
● Configuration à double tuyau d'air
Le corps comprend deux conduites d'air pour répondre à divers besoins de transport, permettant une intégration flexible avec les équipements périphériques.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RA21-50 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
50 kg |
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Déplacement maximal |
Axe1 |
-180 degrés ~ 180 degrés |
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Axe2 |
-140 degrés ~ 92 degrés |
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Axe3 |
-87 degrés ~ 135 degrés |
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Axe4 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Axe5 |
-125 degrés ~ 125 degrés |
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Axe6 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe1 |
175 degrés/S |
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Axe2 |
175 degrés/S |
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Axe3 |
180 degrés/S |
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Axe4 |
220 degrés/S |
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Axe5 |
250 degrés/S |
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Axe6 |
340 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe4 |
240N.m |
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Axe5 |
240N.m |
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Axe6 |
135N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe4 |
27kg.m2 |
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Axe5 |
27kg.m2 |
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Axe6 |
11kg.m2 |
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Poids du robot |
560 kg |
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Distance maximale d'atteinte |
2130mm |
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Précision de positionnement répétée |
±0,05 mm |
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Mode d'installation |
Montage au sol, à l'envers, montage mural |
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Corps |
E/S réservées |
26 broches |
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Gaz réservé |
2*φ10mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0 ~ 45 degrés |
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Humidité relative |
20 % ~ 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5 G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54 , Poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, extensibilité élevée et opération facile |
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Application |
Manutention, soudage, meulage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G15A |
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Schéma de l'interface d'installation
Diagramme de plage de travail
FAQ
Q : Quelle est la capacité de charge utile maximale du modèle CRP-RA21-50 ?
R : Le numéro de modèle indique une capacité de charge utile de 50 kg (indiquée par « -50 »), ce qui rend ce robot de manutention adapté aux tâches industrielles lourdes.
Q : Comment l'envergure des bras du robot améliore-t-elle sa fonctionnalité ?
R : L'envergure des bras de 2,13- mètres permet au robot de manutention d'accéder à une zone de travail plus grande, améliorant ainsi l'efficacité des tâches telles que la palettisation ou l'assemblage multi-stations.
Q : Quelles fonctionnalités de sécurité sont incluses pour les scénarios d’urgence ?
R : Le robot est doté d'un système d'arrêt d'urgence à double-circuit avec un relais de déconnexion forcée importé, garantissant un arrêt rapide et fiable en cas d'urgence.
Q : En quoi la conception-des câbles intégrés profite-t-elle aux opérations ?
R : Les-câbles et trachées intégrés réduisent l'encombrement et les interférences externes, rationalisant ainsi le processus de manutention des matériaux et minimisant les besoins de maintenance.
Q : Ce robot peut-il être utilisé dans des environnements soumis à de fortes interférences électromagnétiques ?
R : Oui, le filtre triphasé-intégré-isole les interférences externes et internes, garantissant ainsi des performances stables dans les environnements électriquement bruyants.
Q : Pour quelles applications ce robot est-il le mieux adapté ?
R : Avec une vitesse élevée, une précision et un grand espace de travail, ce robot de manutention excelle dans les opérations de manutention, d'assemblage, de meulage et de logistique.
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