Description des produits
La machine de soudage par points CRP-RH26-210 est conçue pour les lignes de production de soudage de haute-précision. Son envergure de bras à haute rigidité de 2,6- mètres assure une trajectoire stable du pistolet de soudage. Les circuits d'eau et de gaz intégrés et la technologie anti-interférence améliorent considérablement l'efficacité du soudage, ce qui le rend adapté aux lignes de production automatisées et intensives.
Caractéristiques fonctionnelles
● Portée du bras rigide de 2,6 m
La structure renforcée du corps garantit un fonctionnement du pistolet de soudage sans-vibration.
● Gestion des câbles-intégrée
Le bras creux et les câbles stockés en interne éliminent complètement les interférences de l'équipement.
● Filtre CEM/EMI industriel
Le filtre-triphasé-intégré élimine les interférences électromagnétiques pendant le soudage.
● Chemins de gaz et d'eau intégrés
Deux chemins de gaz de 12 mm de diamètre + deux chemins d'eau de 19,5 mm de diamètre répondent directement aux besoins en gaz de refroidissement/de protection.
● Cycle de soudage à grande-vitesse
Le contrôle anti-vibration du servo-+ le timing optimisé du pistolet de soudage réduisent le temps de cycle de plus de 15 %.
● Espace-Déploiement efficace
Le corps compact et le câblage coordonné prennent en charge les configurations de lignes de production à haute densité-.
● Contrôle intuitif du soudage
Une interface utilisateur simple améliore l'efficacité du débogage de plus de 30 %.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RH26-210 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
210 kg |
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Charge utile maximale |
210 kg |
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Déplacement maximal |
Axe 1 |
-175 degrés ~ 175 degrés |
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Axe 2 |
-76 degrés ~ 64 degrés |
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Axe 3 |
-74 degrés ~ 100 degrés |
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Axe 4 |
-200 degrés ~ 200 degrés |
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Axe 5 |
-125 degrés ~ 125 degrés |
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Axe 6 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe 1 |
120 degrés/S |
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Axe 2 |
90 degrés /S |
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Axe 3 |
100 degrés/S |
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Axe 4 |
140 degrés/S |
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Axe 5 |
130 degrés/S |
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Axe 6 |
220 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe 4 |
1370N.m |
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Axe 5 |
1370N.m |
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Axe 6 |
613N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe 4 |
200kg.m² |
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Axe 5 |
200kg.m² |
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Axe 6 |
160kg.m² |
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Précision de positionnement répétée |
±0,06 mm |
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Distance maximale d'atteinte |
2606mm |
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Poids du robot |
1270 kg |
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Mode d'installation |
Sol |
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Niveau de bruit |
80dB(A) |
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Interface du corps |
E/S réservées |
26 broches |
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Gaz réservé |
2 * φ12mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0-45 degrés |
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Humidité relative |
35 % à 85 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54, poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, rigidité élevée, durée de vie élevée, extensibilité élevée et opération facile |
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Application |
Manutention, soudage par points, découpe, assemblage, marquage, meulage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G15A |
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*Conditions de mesure
(1) Le robot est fermement fixé sur un sol plat ;
(2) Test à 3 700 mm du centre de rotation du joint JT1 ; le niveau de bruit change selon les conditions, le bruit de fond a un certain impact
Schéma de l'interface d'installation
Diagramme de plage de travail
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