Robot de manutention et de palettisation

Robot de manutention et de palettisation

Détails
Charge utile maximale : 50 kg
Distance d'atteinte maximale : 2680 mm
Degré de liberté : 6 axes
Classification des produits
Robot de manutention
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Description
Paramètres techniques

Description des produits

 

Le robot industriel CRP-RA27-50 est conçu pour une manutention efficace des matériaux et une palettisation précise. Qu'il s'agisse d'effectuer des tâches de chargement/déchargement sur une chaîne de production, de tri, d'assemblage ou de palettisation complexes, le CRP-RA27-50 offre une précision de positionnement rapide et reproductible pour maximiser l'efficacité de la production. Ses circuits de câbles et d'air intégrés, sa structure en porte-à-faux unique et ses multiples fonctions de sécurité améliorent la fiabilité et simplifient l'intégration et la maintenance, ce qui en fait un choix idéal pour améliorer l'automatisation et la productivité des usines.

 

 

 

Caractéristiques fonctionnelles

 

● Performances puissantes et grand espace de travail
Une envergure de bras de 2,7 mètres offre une puissante capacité de charge utile et une large plage de fonctionnement, garantissant une facilité d'utilisation dans les tâches de manutention et de palettisation.


● Haute vitesse, précision et polyvalence
Avec sa vitesse de fonctionnement rapide et sa répétabilité élevée, il convient à un large éventail d'applications, notamment le chargement et le déchargement, la manutention, le tri et l'assemblage, et est particulièrement adapté à la palettisation efficace.


● Assurance de sécurité à double-circuit
Équipé d'un panneau d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant du système de contrôle et utilisant un circuit de relais de sécurité, il fournit une fonction d'arrêt d'urgence à double -circuit, maximisant la sécurité de l'équipement et du personnel et garantissant des arrêts d'urgence fiables.


● Câbles spéciaux à haute-flexibilité
Le corps du robot utilise des câbles spéciaux à haute -flexibilité pour s'adapter aux mouvements fréquents, améliorant ainsi la durabilité et la fiabilité.

 

● Excellentes performances CEM/EMI
Un filtre-triphasé-intégré améliore efficacement les performances de compatibilité électromagnétique (CEM) et d'interférences électromagnétiques (EMI), garantissant ainsi un fonctionnement stable du robot.


● Alimentation en gaz à double-circuit intégré
Le robot est équipé d'une alimentation en gaz à double circuit ID10-, répondant aux besoins d'alimentation en air des outils ou accessoires pneumatiques utilisés dans des tâches de manipulation complexes.


● Conception en porte-à-faux unique légère et agile
La structure en porte-à-faux unique réduit efficacement le poids de l'effecteur final-, améliorant ainsi la flexibilité et la vitesse des mouvements. Cela élargit la gamme d'options pour les effecteurs finaux (pinces), les outils et les formes de pièces.


● Acheminement interne des câbles et du gaz
La conception interne du routage des câbles et du gaz comporte des canaux creux au centre de l'avant-bras et du poignet, permettant aux câbles et au routage du gaz de passer de la base du robot au poignet. Cela rend les connexions des utilisateurs plus pratiques, réduit efficacement le risque d'enchevêtrement et améliore considérablement l'efficacité du travail.

 

● Haute extensibilité et installation facile
Le robot dispose d'une plate-forme de montage multi-utilisateur, offrant une extensibilité exceptionnelle et la flexibilité nécessaire pour accueillir divers outils auxiliaires, permettant une intégration personnalisée en fonction des besoins de l'utilisateur.

 

 

 

Paramètres techniques du corps du robot

 

Modèle

CRP-RA27-50

Forme de bras

Joints multiples verticaux

Degré de liberté

6 axes

Charge utile maximale

80 kg

Déplacement maximal

Axe1

-180 degrés ~ 180 degrés

Axe2

-160 degrés ~ 75 degrés

Axe3

-80 degrés ~ 165 degrés

Axe4

-170 degrés ~ 170 degrés (avec limites mécaniques)
-170 degrés ~ 170 degrés (sans limites mécaniques)

Axe5

-125 degrés ~ 125 degrés

Axe6

-360 degrés ~ 360 degrés

Vitesse maximale

Axe1

130 degrés/S

Axe2

125 degrés/S

Axe3

124 degrés/S

Axe4

224 degrés/S

Axe5

190 degrés/S

Axe6

285 degrés/S

Couple admissible

Axe4

231N.m

Axe5

231N.m

Axe6

135N.m

Moment d'inertie admissible

Axe4

27,34kg.m2

Axe5

27,34kg.m2

Axe6

12,30kg.m2

Poids du robot

728kg

Distance maximale d'atteinte

2680mm

Précision de positionnement répétée

±0,08 mm

Mode d'installation

Montage au sol, à l'envers, montage mural

Niveau de bruit

80dB(A)

Interface du corps

E/S réservées

16 broches

Gaz réservé

2 * φ12mm

Environnement d'installation

Température ambiante

0 ~ 45 degrés

Humidité relative

20 % ~ 80 % HR (sans condensation)

Vibration

Moins de 0,5 G

Autres

L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques

Niveau IP

Corps IP54, poignet IP67

Caractéristiques avantageuses

Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, extensibilité élevée et opération facile

Application

Manutention, assemblage, marquage, meulage

Configuration de l'armoire électrique

G15A

 

 

 

Schéma de l'interface d'installation

 

1

 

 

 

Diagramme de plage de mouvement

 

2

 

 

 

FAQ

 

Q : La portée maximale et la charge utile de ce robot sont-elles adaptées à la manutention de matériaux lourds ?

R : Oui. Le robot de manutention et de palettisation CRP-RA27-50 est conçu spécifiquement pour les applications industrielles. Avec une portée de 2,7 mètres et une forte capacité de charge utile, il peut manipuler et palettiser efficacement des pièces et des cartons lourds, couvrant un large espace de travail.

Q : Peut-il répondre aux exigences de palettisation de haute-précision ?

R : Absolument. Ce robot offre une répétabilité élevée et des vitesses rapides, garantissant des positions d'empilage précises (telles que la palettisation). Il convient aux opérations d'assemblage, de tri et de palettisation à haute-densité dans les lignes de production à haute-cadence.

Q : Comment la conception de sécurité garantit-elle la fiabilité en cas d’urgence ?

R : Le robot est équipé d'un panneau d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant (séparé du système de contrôle) et utilise une conception d'arrêt d'urgence à double -circuit (circuit de relais de sécurité). Le déclenchement de l'un ou l'autre circuit arrête immédiatement le robot, offrant ainsi une double protection de sécurité pour les scénarios de manutention.

Q : Quels sont les avantages pratiques de la conception intégrée de l'air et du câble pour les utilisateurs ?

R : Grâce aux canaux creux de l'avant-bras et du poignet, les câbles et le circuit d'air à double circuit ID10 -sont intégrés de la base à l'extrémité du poignet. Les avantages incluent :
Élimination de l'enchevêtrement des câbles externes, améliorant la flexibilité de manipulation
Réduire la fréquence de maintenance et améliorer l’efficacité de la palettisation
La prise en charge directe du circuit d'air pour les pinces simplifie l'intégration des outils de fin de ligne-de-ligne.

Q : Comment la structure à bras unique-améliore-t-elle les performances ?

R : La structure à-bras unique réduit considérablement le poids en fin-de-ligne, ce qui rend le robot plus flexible et plus réactif lors des opérations de manutention et de palettisation. Il étend également la compatibilité avec les pinces, les outils et les pièces de forme personnalisée-, en s'adaptant aux divers besoins de manipulation des pièces.

 

 

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