Bras de robot de manutention industrielle

Bras de robot de manutention industrielle

Détails
Charge utile maximale : 80 kg
Distance maximale d'atteinte : 2680 mm
Degré de liberté : 6 axes
Classification des produits
Robot de manutention
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Description
Paramètres techniques

Description des produits

 

Le bras robotique de manutention industrielle (CRP-RA27-80) est conçu pour la manipulation automatisée de matériaux-à-de grande taille. Avec sa portée de 2,7-mètres, sa capacité de charge utile élevée et sa structure en porte-à-faux unique-, il couvre un large éventail de scénarios, notamment le chargement et le déchargement, le transport, le tri et l'assemblage. Il convient à la manipulation de pièces lourdes, de grandes boîtes et d'autres matériaux. Ses pipelines intégrés, sa conception anti-interférence et ses fonctionnalités d'installation flexibles lui permettent d'être intégré dans des ateliers multi-équipements, équilibrant l'efficacité de la manipulation et la facilité d'utilisation, aidant ainsi l'industrie manufacturière à améliorer l'automatisation des flux de matériaux.

 

 

 

Caractéristiques fonctionnelles

 

● Portée du bras de 2,7 m et forte capacité de charge
Avec une portée de bras de 2,7 m et une forte capacité de charge, il couvre un grand espace de travail et peut transférer des matériaux lourds entre les postes de travail sans mouvements fréquents de la base, ce qui le rend idéal pour l'entreposage et le chargement et le déchargement des lignes de production.

 

● Applications à grande vitesse, haute précision et polyvalentes
Avec une vitesse élevée et une précision de positionnement reproductible, il complète efficacement l'ensemble du processus de saisie, de transfert et de placement, adapté à divers besoins de manutention, notamment le chargement et le déchargement, le tri et l'assemblage.

 

● Arrêt d'urgence de sécurité à double-circuit
Équipé d'un panneau d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant et d'une conception de relais à double-circuit, il assure un freinage rapide en cas d'urgence, garantissant ainsi une manipulation sûre des matériaux lourds.

 

● Câble spécialisé hautement flexible
Utilisant un câble spécialisé hautement flexible, il résiste aux mouvements multiaxes fréquents-, réduit l'usure et prolonge les intervalles de maintenance.

 

● Structure en porte-à-faux unique
La conception en porte-à-faux unique réduit le poids du terminal, augmente la flexibilité et élargit la gamme de configurations de pinces et de pièces.

 

● Tuyauterie interne
Les câbles et les tuyaux d'air sont intégrés de la base au poignet, et les espaces creux entre l'avant-bras et le poignet empêchent l'enchevêtrement et l'usure, simplifiant ainsi le fonctionnement.

 

● Plate-forme de montage multi-utilisateurs
La machine est dotée d'une plate-forme de montage multi-utilisateur pouvant accueillir des capteurs et des dispositifs de positionnement, prenant en charge la liaison avec des équipements auxiliaires et offrant une extensibilité améliorée.

 

 

 

Paramètres techniques du corps du robot

 

Modèle

CRP-RA27-80

Forme de bras

Joints multiples verticaux

Degré de liberté

6 axes

Charge utile maximale

80 kg

Course maximale

Axe1

-180 degrés ~ 180 degrés

Axe2

-160 degrés ~ 75 degrés

Axe3

-80 degrés ~ 165 degrés

Axe4

-170 degrés ~ 170 degrés (avec limites mécaniques)
-170 degrés ~ 170 degrés (sans limites mécaniques)

Axe5

-125 degrés ~ 125 degrés

Axe6

-360 degrés ~ 360 degrés

Vitesse maximale

Axe1

65 degrés/S

Axe2

62 degrés/S

Axe3

62 degrés/S

Axe4

110 degrés/S

Axe5

90 degrés /S

Axe6

140 degrés/S

Couple admissible

Axe4

231N.m

Axe5

231N.m

Axe6

135N.m

Moment d'inertie admissible

Axe4

27,34kg.m2

Axe5

27,34kg.m2

Axe6

12,30kg.m2

Poids du robot

728 kg

Distance maximale d'atteinte

2680 mm

Précision de positionnement répétée

±0,08 mm

Mode d'installation

Montage au sol, à l'envers, montage mural

Niveau de bruit

80dB(A)

Interface du corps

E/S réservées

16 broches

Gaz réservé

2 * φ12mm

Environnement d'installation

Température ambiante

0 ~ 45 degrés

Humidité relative

20 % ~ 80 % HR (sans condensation)

Vibration

Moins de 0,5 G

Autres

L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques

Niveau IP

Corps IP54 , Poignet IP67

Caractéristiques avantageuses

Structure compacte, haute vitesse, haute précision, haute expansibilité et opération facile

Application

Manutention, assemblage, marquage, meulage

Configuration de l'armoire électrique

G15A

 

 

 

Schéma de l'interface d'installation

 

1

 

 

 

Diagramme de plage de mouvement

 

2

 

 

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