Description des produits
Le bras robotique de manutention industrielle (CRP-RA27-80) est conçu pour la manipulation automatisée de matériaux-à-de grande taille. Avec sa portée de 2,7-mètres, sa capacité de charge utile élevée et sa structure en porte-à-faux unique-, il couvre un large éventail de scénarios, notamment le chargement et le déchargement, le transport, le tri et l'assemblage. Il convient à la manipulation de pièces lourdes, de grandes boîtes et d'autres matériaux. Ses pipelines intégrés, sa conception anti-interférence et ses fonctionnalités d'installation flexibles lui permettent d'être intégré dans des ateliers multi-équipements, équilibrant l'efficacité de la manipulation et la facilité d'utilisation, aidant ainsi l'industrie manufacturière à améliorer l'automatisation des flux de matériaux.
Caractéristiques fonctionnelles
● Portée du bras de 2,7 m et forte capacité de charge
Avec une portée de bras de 2,7 m et une forte capacité de charge, il couvre un grand espace de travail et peut transférer des matériaux lourds entre les postes de travail sans mouvements fréquents de la base, ce qui le rend idéal pour l'entreposage et le chargement et le déchargement des lignes de production.
● Applications à grande vitesse, haute précision et polyvalentes
Avec une vitesse élevée et une précision de positionnement reproductible, il complète efficacement l'ensemble du processus de saisie, de transfert et de placement, adapté à divers besoins de manutention, notamment le chargement et le déchargement, le tri et l'assemblage.
● Arrêt d'urgence de sécurité à double-circuit
Équipé d'un panneau d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant et d'une conception de relais à double-circuit, il assure un freinage rapide en cas d'urgence, garantissant ainsi une manipulation sûre des matériaux lourds.
● Câble spécialisé hautement flexible
Utilisant un câble spécialisé hautement flexible, il résiste aux mouvements multiaxes fréquents-, réduit l'usure et prolonge les intervalles de maintenance.
● Structure en porte-à-faux unique
La conception en porte-à-faux unique réduit le poids du terminal, augmente la flexibilité et élargit la gamme de configurations de pinces et de pièces.
● Tuyauterie interne
Les câbles et les tuyaux d'air sont intégrés de la base au poignet, et les espaces creux entre l'avant-bras et le poignet empêchent l'enchevêtrement et l'usure, simplifiant ainsi le fonctionnement.
● Plate-forme de montage multi-utilisateurs
La machine est dotée d'une plate-forme de montage multi-utilisateur pouvant accueillir des capteurs et des dispositifs de positionnement, prenant en charge la liaison avec des équipements auxiliaires et offrant une extensibilité améliorée.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RA27-80 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
80 kg |
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Course maximale |
Axe1 |
-180 degrés ~ 180 degrés |
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Axe2 |
-160 degrés ~ 75 degrés |
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Axe3 |
-80 degrés ~ 165 degrés |
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Axe4 |
-170 degrés ~ 170 degrés (avec limites mécaniques) |
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Axe5 |
-125 degrés ~ 125 degrés |
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Axe6 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe1 |
65 degrés/S |
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Axe2 |
62 degrés/S |
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Axe3 |
62 degrés/S |
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Axe4 |
110 degrés/S |
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Axe5 |
90 degrés /S |
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Axe6 |
140 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe4 |
231N.m |
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Axe5 |
231N.m |
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Axe6 |
135N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe4 |
27,34kg.m2 |
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Axe5 |
27,34kg.m2 |
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Axe6 |
12,30kg.m2 |
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Poids du robot |
728 kg |
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Distance maximale d'atteinte |
2680 mm |
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Précision de positionnement répétée |
±0,08 mm |
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Mode d'installation |
Montage au sol, à l'envers, montage mural |
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Niveau de bruit |
80dB(A) |
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Interface du corps |
E/S réservées |
16 broches |
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Gaz réservé |
2 * φ12mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0 ~ 45 degrés |
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Humidité relative |
20 % ~ 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5 G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54 , Poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, haute vitesse, haute précision, haute expansibilité et opération facile |
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Application |
Manutention, assemblage, marquage, meulage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G15A |
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Schéma de l'interface d'installation

Diagramme de plage de mouvement

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