Description des produits
Le bras de manutention robotique industriel efficace CRP-RA32-20 redéfinit l'efficacité de la ligne de production avec sa portée ultra-longue de 3,2- mètres et ses cycles de chargement et de déchargement de l'ordre de la milliseconde. Conçu pour le chargement et le déchargement de machines-outils, les postes de travail de soudage et les lignes de découpe, ce robot de déchargement et de chargement entièrement automatisé permet un flux de matériaux continu 24h/24 et 7j/7 grâce à un mouvement précis et à grande vitesse et une expansion modulaire, remplaçant le travail manuel et augmentant l'efficacité de 300 % (valeur mesurée).
Caractéristiques fonctionnelles
● Transfert de matériel étendu de 3,2 m
La portée du bras de 3,2 millions, la meilleure du secteur, couvre plusieurs postes de travail, permettant à une seule machine d'effectuer un déchargement et un chargement automatisés entre de grandes machines-outils ou plusieurs appareils, réduisant ainsi les coûts d'investissement en équipement.
● Fonctionnement précis à grande vitesse-
Une répétabilité de 0,03 mm combinée à une vitesse de joint de 220 degrés/s s'adapte parfaitement aux processus de haute-précision tels que la découpe, le soudage et la manipulation, réduisant ainsi le temps de cycle de 25 %.
● Sécurité industrielle à double-circuit
Un panneau d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant et un relais à double-circuit fournissent une réponse de sécurité ASIL-D (équivalente aux normes de sécurité électronique automobile) pour les scénarios intensifs de chargement et de déchargement automatisés.
● Gestion des câbles internes à longue-portée
La conception creuse de l'avant-bras et du poignet permet un acheminement de l'air et des câbles entièrement intégré (de la base au poignet), éliminant complètement les risques d'enchevêtrement lors du mouvement avec une portée de 3,2 m et prolongeant de trois fois les intervalles de maintenance.
● Double circuit de gaz intégré φ10 mm-
Un circuit de gaz à double circuit-de φ10 mm intégré au corps principal entraîne directement les pinces lourdes, répondant ainsi aux exigences de préhension stable dans les fumées de soudage/coupage.
● Poids-Cantilever optimisé
La structure de l'avant-bras en porte-à-faux unique-réduit l'inertie de la pointe, améliorant ainsi la flexibilité lors du chargement et du déchargement à haute fréquence-, et est compatible avec la préhension de tôles et de pièces moulées de forme irrégulière-.
● Interface Plug-and-Play modulaire-et-
La plate-forme d'extension multi-utilisateur prend en charge les pinces à changement rapide-, les positionneurs de vision et les capteurs de force, permettant de basculer entre les processus de soudage, de chargement et de découpe en seulement 10 minutes.
● Immunité CEM-de qualité industrielle
Le-filtre triphasé-intégré et la certification ISO 13766 contre les interférences électromagnétiques (EMI) garantissent un fonctionnement stable dans des environnements densément peuplés avec des onduleurs et des machines à souder.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RA32-20 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
20 kg |
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Course maximale |
Axe 1 |
-180 degrés ~ 180 degrés |
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Axe 2 |
-165 degrés ~ 70 degrés |
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Axe 3 |
-80 degrés ~ 165 degrés |
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Axe 4 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Axe 5 |
-135 degrés ~ 135 degrés |
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Axe 6 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe 1 |
130 degrés/S |
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Axe 2 |
125 degrés/S |
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Axe 3 |
124 degrés/S |
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Axe 4 |
224 degrés/S |
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Axe 5 |
350 degrés/S |
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Axe 6 |
540 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe 4 |
40N.m |
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Axe 5 |
40N.m |
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Axe 6 |
20N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe 4 |
1,2kg.m² |
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Axe 5 |
1,2kg.m² |
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Axe 6 |
0,8kg.m² |
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Précision de positionnement répétée |
±0,06 mm |
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Distance maximale d'atteinte |
3160mm |
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Poids du robot |
660kg |
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Mode d'installation |
Montage au sol, à l'envers, montage mural |
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Niveau de bruit |
<80dB(A) |
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Interface du corps |
E/S réservées |
26 broches |
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Gaz réservé |
2*φ10mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0-45 degrés |
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Humidité relative |
20 % à 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54, poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Longue portée de bras, couverture élevée, précision de trajectoire élevée, faible gigue, arrêt rapide |
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Application |
Manutention, découpe, collage, soudage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G15A |
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Schéma de l'interface d'installation
Diagramme de plage de mouvement
FAQ
Q : Comment une portée de 3,2 mètres améliore-t-elle l'efficacité du chargement et du déchargement des machines-outils ?
R : La portée extra-longue de 3,2 mètres permet à un seul robot de gérer le déchargement et le chargement automatisés de plusieurs machines-outils CNC, éliminant ainsi le besoin d'équipement supplémentaire ou de transferts manuels. Cela réduit les coûts d’aménagement des lignes de production de plus de 40 % (moyenne du secteur).
Q : Est-il adapté au transfert de matériaux dans des scénarios de découpe/soudage de haute-précision ?
R : Oui. Ce robot offre une répétabilité de ±0,03 mm et une vitesse articulaire de 220 degrés/s. Il peut gérer avec précision le ramassage des pièces après la découpe et le transfert de matériau entre les stations de soudage, évitant ainsi d'endommager les composants délicats.
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