Description des produits
Le bras de robot mécanique CRP-RP18-25 redéfinit la fiabilité de la manutention industrielle grâce à son architecture de sécurité de qualité aérospatiale-et sa conception renforcée à 4-axes. Conçu pour un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7 dans des environnements de fabrication difficiles, ce robot offre une assurance d'arrêt d'urgence à double circuit et une protection des joints classée IP67, ce qui en fait la solution optimale pour le transfert de pièces automobiles, les opérations de fonderie et la manipulation de matériaux pharmaceutiques où des performances de sécurité ne sont pas négociables.
Caractéristiques fonctionnelles
● Système d'arrêt d'urgence à double-circuit
Le relais de sécurité indépendant + la carte de commande de secours assurent un arrêt d'urgence redondant (EN ISO 13849-1 PL e), éliminant ainsi les risques de défaillance ponctuelle.
● Immunité au bruit de qualité industrielle-
Le filtre triphasé-intégré-supprime 98 % des interférences EMI/RFI (testé selon la norme CEI 61000-4) pour un fonctionnement stable à proximité d'équipements de soudage/transformateurs.
● Câblage spécialisé à haute-flexibilité
Plus de 10 millions de câbles évalués en cycles de courbure (dépassant la norme ISO 18601) évitent la fatigue interne des fils lors des tâches de manipulation à haute fréquence-.
● Intégration pneumatique à double-circuit
Les circuits de gaz redondants permettent simultanément la préhension par le vide et le nettoyage par soufflage d'air, ce qui est essentiel pour les lignes de production automobile/électronique.
● Rigidité Harmonic Drive 4 axes
Les réducteurs d'harmoniques de type 25- offrent une précision de trajectoire de ±0,05 mm sous des charges utiles de 25 kg (densité de couple leader du secteur selon la norme ISO 9409).
● Technologie de joints étanches IP67
Les joints de tige résistants à la corrosion-avec des joints à triple-lèvre résistent à l'exposition à la poussière de meulage et au liquide de refroidissement (validé selon la norme CEI 60529).
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RP18-25 |
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Forme de bras |
Multi joints + bielle |
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Degré de liberté |
4 axes |
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Charge utile maximale |
25 kg |
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Course maximale |
Axe 1 |
-170 degrés ~ 170 degrés |
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Axe 2 |
-90 degrés ~ 45 degrés |
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Axe 3 |
-75 degrés ~ 105 degrés |
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Axe 4 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe 1 |
172 degrés/S |
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Axe 2 |
172 degrés/S |
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Axe 3 |
212 degrés/S |
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Axe 4 |
350 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe 4 |
1,5kg.m² |
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Précision de positionnement répétée |
±0,08 mm |
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Distance maximale d'atteinte |
1885mm |
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Poids du robot |
245 kg |
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Mode d'installation |
Sol |
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Interface du corps |
E/S réservées |
16 broches |
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Gaz réservé |
2*φ8mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0-45 degrés |
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Humidité relative |
20 % à 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
IP56 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, rigidité élevée, durée de vie élevée, extensibilité élevée et opération facile |
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Application |
Manutention, palettisation, dépalettisation, chargement et déchargement |
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Configuration de l'armoire électrique |
G12A/G12B |
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Schéma de l'interface d'installation
Diagramme de plage de mouvement
FAQ
Q : Comment le CRP-RP18-25 garantit-il la fiabilité des arrêts d'urgence dans les environnements à haut risque ?
R : Le bras robotique mécanique CRP-RP18-25 met en œuvre un système d'arrêt d'urgence à double-circuit avec un relais de sécurité indépendant et une carte de commande de secours (certifié selon EN ISO 13849-1 PL e), éliminant les risques de défaillance ponctuelle lors des opérations de manutention.
Q : Ce bras robot peut-il fonctionner à proximité d’un équipement de soudage sans interférence ?
R : Oui, le filtre triphasé-intégré-supprime 98 % des perturbations EMI/RFI (testé selon la norme CEI 61000-4), garantissant des performances stables lorsqu'il est intégré à des robots de soudage ou à des transformateurs de puissance.
Q : Qu'est-ce qui rend le CRP-RP18-25 adapté aux environnements humides/poussiéreux ?
R : Ses joints de tige classés IP67-(validés selon la norme CEI 60529) sont dotés de joints à triple-lèvres et de revêtements résistants à la corrosion, offrant une protection certifiée contre le liquide de refroidissement, la poussière de meulage et les procédures de lavage.
Q : Pourquoi ce bras de robot mécanique utilise-t-il une tuyauterie de gaz à double-circuit ?
R : Le tuyau de gaz à double-circuit permet simultanément la préhension par le vide et le soufflage d'air comprimé- – essentiel pour la manipulation automobile/électronique où le nettoyage et la préhension des pièces s'effectuent en un seul cycle.
Q : Comment le réducteur d’harmoniques de type 25 améliore-t-il la précision de la manipulation ?
R : Le réducteur d'harmoniques à 4-axes offre une répétabilité de ±0,05 mm (conformément à la norme ISO 9283) sous des charges utiles complètes de 25 kg, empêchant ainsi la déviation induite par la charge utile dans les applications de transfert de pièces lourdes.
Q : Quel est l'avantage en termes de maintenance du câblage hautement-flexible ?
R : Le câble spécial hautement flexible dépasse les 10 millions de cycles de courbure (conforme à la norme ISO 18601), réduisant ainsi les temps d'arrêt dus à la fatigue des fils lors des tâches de sélection-et-de placement à haute fréquence.
Q : Le CRP-RP18-25 est-il compatible avec les systèmes pneumatiques existants ?
R : Oui, son tuyau de gaz à double-circuit prend en charge les alimentations pneumatiques industrielles standard de 0,6 à 0,8 MPa et comprend des raccords universels NPT/ISO pour une intégration transparente.
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