Robot de manipulation CNC

Robot de manipulation CNC

Détails
Charge utile maximale : 15 kg
Distance d'atteinte maximale : 1530 mm
Degré de liberté : 4 axes
Classification des produits
Robot de manutention
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Description
Paramètres techniques

Description des produits

 

Le robot de manutention CNC (CRP-RP15-15) est spécialement conçu pour le chargement et le déchargement automatisés de matériaux dans les centres d'usinage CNC. Ses caractéristiques de performance de base, à savoir une vitesse élevée, une haute précision et une stabilité élevée, permettent des mises à niveau intelligentes dans des processus tels que le chargement et le déchargement de pièces et le transfert de pièces d'emboutissage. Sa conception de protection optimisée répond aux conditions de travail poussiéreuses et huileuses des ateliers CNC. Associé à un kit d'emboutissage/palettisation dédié, il s'intègre parfaitement aux lignes de production existantes sans mise en service complexe, offrant ainsi une solution d'automatisation efficace et fiable pour des industries telles que l'usinage et la fabrication de moules.

 

 

 

Caractéristiques fonctionnelles

 

● Haute vitesse, haute précision et haute stabilité, adaptés à diverses applications CNC.
Le CRP-RP15-15 offre un fonctionnement à haute vitesse-et une répétabilité de ±0,03 mm. Il exécute rapidement l'ensemble du processus « saisir, transférer et placer » pendant le chargement et le déchargement des pièces dans les centres d'usinage CNC, réduisant ainsi les temps d'arrêt. La conception du bras à haute stabilité-assure une trajectoire fluide lors d'un mouvement à grande vitesse, évitant ainsi les dommages aux pièces dus aux collisions. Il convient aux applications d'usinage de précision telles que les pièces automobiles et l'électronique grand public.

 

● Conception de bielle hautement protectrice, sans entretien-et longue durée de vie.
Le joint de bielle utilise une structure hautement protectrice avec un indice IP67, protégeant efficacement contre la poussière métallique et les éclaboussures de liquide de refroidissement générées lors de l'usinage CNC, empêchant ainsi la rouille et l'usure des pièces internes. La conception sans entretien-élimine le besoin de lubrification régulière ou de remplacement des joints, ce qui réduit considérablement les coûts de maintenance des équipements dans les ateliers CNC et garantit une stabilité de production continue 24h/24 et 7j/7.

 

● Kit dédié avec interface personnalisable pour une installation immédiate.

Un progiciel dédié à l'emboutissage et à la palettisation est livré en standard avec une interface utilisateur intégrée et personnalisée, permettant aux opérateurs de configurer les paramètres à l'aide de commandes graphiques sans expertise en programmation. Les ports d'E/S dédiés et les points de montage mécaniques permettent une intégration rapide avec les accessoires de machines-outils CNC ou les lignes de convoyeurs, permettant une installation et un fonctionnement immédiats, réduisant ainsi le temps et les coûts de modification de la ligne de production.

 

● Réducteur haute rigidité à axe J4- pour une forte résistance aux charges et aux chocs

L'axe J4-est équipé d'un réducteur de précision à haute-rigidité, offrant une augmentation de 30 % de la capacité de charge par rapport aux produits comparables. Cette conception gère facilement des pièces lourdes pesant jusqu'à 20 kg (telles que des moules moulés sous pression et de grandes pièces usinées) lors de l'usinage CNC. La conception résistante aux chocs absorbe efficacement les forces d'inertie lors du placement de la pièce, empêchant les vibrations du bras d'affecter la précision de l'usinage CNC.

 

● Compensation de gravité entièrement positionnée pour une précision constante

Un-algorithme de compensation de gravité intégré ajuste automatiquement le couple d'entraînement en fonction de la posture du bras et du poids de la charge, garantissant ainsi une précision de positionnement constante quel que soit l'angle et la position. Même lors de la manipulation de pièces de forme irrégulière avec des centres de gravité décalés (comme les pièces asymétriques dans l'usinage CNC), la déviation de trajectoire causée par la gravité est évitée, garantissant ainsi des processus de chargement et de déchargement cohérents.

 

● Contrôle adaptatif de l'accélération pour une plus grande efficacité et durabilité

Un algorithme intelligent optimise dynamiquement le profil d'accélération de la trajectoire de mouvement, minimisant l'usure par impact sur les composants mécaniques tout en maintenant l'efficacité de la manipulation. Par rapport aux méthodes de contrôle traditionnelles, ce système prolonge la durée de vie des composants clés de 40 % et permet un démarrage et un arrêt en douceur sur n'importe quelle trajectoire. Il est particulièrement adapté aux opérations de chargement et de déchargement à haute-fréquence et haute-intensité rencontrées dans l'usinage CNC, équilibrant productivité et durabilité de l'équipement.

 

 

 

Paramètres techniques du corps du robot

 

Modèle

CRP-RP15-15

Forme de bras

Multijoints+bielle

Degré de liberté

4 axes

Charge utile maximale

15 kg

Course maximale

Axe 1

-170 degrés ~ 170 degrés

Axe 2

-90 degrés ~ 45 degrés

Axe 3

-75 degrés ~ 105 degrés

Axe 4

-360 degrés ~ 360 degrés

Vitesse maximale

Axe 1

235 degrés/S

Axe 2

235 degrés/S

Axe 3

235 degrés/S

Axe 4

530 degrés/S

Couple admissible

Axe 4

1,3kg.m²

Précision de positionnement répétée

±0,05 mm

Distance maximale d'atteinte

1530mm

Poids du robot

155 kg

Mode d'installation

Sol

Interface du corps

E/S réservées

16 broches

Gaz réservé

2*φ8mm

Environnement d'installation

Température ambiante

0-45 degrés

Humidité relative

20 % à 80 % HR (sans condensation)

Vibration

Moins de 0,5G

Autres

L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques

Niveau IP

IP56

Caractéristiques avantageuses

Structure compacte, haute vitesse, haute précision, haute expansibilité et opération facile

Application

Manutention, palettisation, déballage, chargement et déchargement

Configuration de l'armoire électrique

G12A/G12B

 

 

 

Diagramme de plage de mouvement

 

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Diagramme de plage de mouvement

 

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