L'introduction et les caractéristiques du robot
CRP-RA09A-07(T3) est principalement personnalisé pour la production et l'application de l'industrie des cartes PCB. Il est appliqué dans le processus de chargement et de déchargement de l’industrie des cartes PCB. Afin de s'adapter à l'industrie des PCB, robot CRP léger. Une application simple, rapide et à moindre coût est lancée pour répondre aux besoins des clients en matière de robots.
Caractéristiques fonctionnelles
- L'axe 2 adopte une structure directement connectée pour améliorer efficacement la précision :
- Le moteur et le réducteur adoptent une connexion cannelée pour être plus stables
- Adoptez une structure personnalisée pour éviter efficacement les interférences et répondre aux besoins d’application dans un espace étroit ;
- Structure compacte et petit volume
- Poids léger et vitesse rapide
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RA09A-07(T3) |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
7 kg |
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Course maximale |
Axe 1 |
/ |
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Axe 2 |
-135 degrés ~ 100 degrés |
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Axe 3 |
-62 degrés ~ 180 degrés |
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Axe 4 |
/ |
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Axe 5 |
-125 degrés ~ 125 degrés |
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Axe 6 |
/ |
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Vitesse maximale |
Axe1 |
/ |
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Axe 2 |
297,5 degrés /S |
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Axe 3 |
426,5 degrés/S |
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Axe 4 |
/ |
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Axe 5 |
450 degrés/S |
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Axe 6 |
/ |
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Couple admissible |
Axe 4 |
/ |
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Axe 5 |
6.2N.m |
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Axe 6 |
/ |
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Moment d'inertie admissible |
Axe 4 |
/ |
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Axe 5 |
0,38kg |
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Axe 6 |
/ |
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Précision de positionnement répétée |
±0,03 mm |
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Distance maximale d'atteinte |
876mm |
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Poids du robot |
37 kg |
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Mode d'installation |
Montage à l'envers |
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Niveau de bruit |
75dB(A) |
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Interface du corps |
E/S réservées |
19 broches |
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Gaz réservé |
2*φ6mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0 ~ 45 degrés |
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Humidité relative |
20 % ~ 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54, poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, haute vitesse, haute précision, haute expansibilité et opération facile |
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| Application | Machine spéciale de transport RCB | |
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Configuration de l'armoire électrique |
G11 |
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Schéma de l'interface d'installation
Diagramme de plage de mouvement
FAQ
Q : Quelles sont les principales applications du robot de manutention Crp Small 3-axes (CRP-RA09A-07 (T3)) ?
R : Le CRP-RA09A-07 (T3) est principalement conçu pour les applications de production dans l'industrie des PCB, en particulier pour le chargement et le déchargement de matériaux. Il répond à la demande de l'industrie en matière de manutention efficace et précise des matériaux, ce qui en fait un choix idéal pour les fabricants de PCB cherchant à améliorer leurs capacités d'automatisation.
Q : Comment ce robot garantit-il un fonctionnement de haute-précision ?
R : Le deuxième axe du robot utilise une structure de connexion directe-, qui réduit efficacement les erreurs de transmission et améliore considérablement la précision de fonctionnement. De plus, le moteur et le réducteur utilisent une connexion cannelée pour une transmission de puissance plus stable, garantissant ainsi la précision du robot lors de la manipulation.
Q : Comment le CRP-RA09A-07 (T3) fonctionne-t-il dans les espaces confinés ?
R : Le CRP-RA09A-07 (T3) présente une structure personnalisée qui évite efficacement les interférences avec les équipements environnants. Sa taille compacte permet un fonctionnement flexible même dans des espaces confinés, répondant parfaitement aux environnements de production restreints en espace de l'industrie des PCB.
Q : Quels sont les avantages en termes de coût de ce robot par rapport à d’autres produits similaires ?
R : Le CRP-RA09A-07 (T3) est un robot léger et peu coûteux-. Cela simplifie le processus de candidature et élimine les fonctions et structures complexes inutiles. Tout en garantissant un fonctionnement à grande vitesse et haute précision, il réduit efficacement les coûts des produits et offre aux clients un meilleur rapport qualité-prix.
Q : Comment les caractéristiques « légèreté et vitesse élevée » du robot profitent-elles à la production réelle ?
R : La conception légère rend le CRP-RA09A-07 (T3) plus flexible, permettant une accélération et une décélération plus rapides, permettant une manipulation plus rapide. Sa vitesse élevée réduit considérablement le temps nécessaire au chargement et au déchargement des PCB, augmentant ainsi le débit de matériaux par unité de temps et améliorant considérablement l'efficacité de la production dans l'industrie des PCB.
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