Description des produits
Le robot de manutention industrielle à 6 axes SIX (CRP-RA09-12), une référence en matière de manutention industrielle automatisée, brise les limites de la manutention traditionnelle grâce à sa conception précise à six axes, apportant de nouvelles solutions de manutention efficaces et intelligentes à une variété d'industries, notamment la fabrication automobile, l'électronique 3C et l'usinage.
Caractéristiques fonctionnelles
● Léger, solide et extrêmement précis
Le CRP-RA09-12 utilise un châssis entièrement-en aluminium, ce qui réduit considérablement le poids tout en conservant la résistance structurelle par rapport aux modèles comparables à cadre en acier-. Par rapport à la série RA09-07, sa vitesse de fonctionnement est 30 % plus rapide, réalisant une trajectoire de portail standard en seulement 0,42 seconde. Combiné à une répétabilité de 0,03 mm, il garantit une manipulation efficace et évite la perte de produit due à des erreurs de positionnement lors de la manipulation précise des composants et des opérations de chaîne d'assemblage à grande vitesse, améliorant ainsi la qualité et l'efficacité des entreprises.
● Architecture sophistiquée, adaptabilité flexible
Les moteurs et le câblage du robot sont profondément intégrés, ce qui donne un encombrement ultra-compact de seulement 255 mm x 255 mm. Cette conception compacte lui permet de s'intégrer facilement dans une variété d'environnements de production industrielle complexes, depuis les ateliers compacts nécessitant des équipements densément emballés jusqu'aux lignes de production plus anciennes avec des dispositions irrégulières. Il peut être déployé de manière flexible sans nécessiter de rénovations majeures du site, ce qui permet des mises à niveau rapides de l'automatisation. Conception innovante, stable et durable
Le CRP-RA09-12 intègre une toute nouvelle philosophie de conception. Son châssis très rigide et sa structure interne entièrement fermée confèrent au robot une forte résistance aux chocs et à la déformation. L'avant-bras, en particulier, atteint la protection IP67, permettant un fonctionnement continu et stable dans des conditions de travail difficiles, telles que les fonderies poussiéreuses et les centres d'usinage huileux. Cela réduit les temps d'arrêt pour maintenance dus à des facteurs environnementaux et garantit la continuité de la production.
● Capacité de charge diversifiée, applications étendues
Ce robot offre deux capacités de charge, 10 kg et 12 kg, correspondant à des portées de bras de 900 mm et 1 200 mm, respectivement. Son poignet présente un couple élevé et une inertie élevée. Il gère facilement des tâches allant de la préhension délicate de petits composants électroniques au levage lourd de pièces mécaniques de taille moyenne-. Il est largement applicable dans diverses applications, notamment l'assemblage de pièces automobiles, le tri logistique en entrepôt et le transbordement de produits métalliques, répondant aux divers besoins de manutention de diverses industries. Hub intelligent, contrôle révolutionnaire
Le nouveau logiciel CrobotpOS, bien que compatible avec le logiciel X8 précédent, ajoute des fonctionnalités telles que le traitement parallèle des tâches en arrière-plan, la communication par protocole Socket à grande vitesse, un contrôle PC interactif approfondi et un contrôle spécialisé du soudage laser. Associé à des algorithmes avancés de contrôle de mouvement, le robot permet d'obtenir des mouvements plus fluides et des commutations plus agiles lors de l'exécution de tâches de manipulation complexes, permettant un contrôle automatisé plus efficace des processus de production.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RA09-12 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
918mm |
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Charge utile maximale |
12 kg |
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Course maximale |
Axe1 |
Formel, inversé ± 170 degrés, côté ± 30 degrés |
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Axe2 |
-135 degrés ~ 100 degrés |
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Axe3 |
-70 degrés ~ 210 degrés |
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Axe4 |
±190 degrés |
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Axe5 |
±135 degrés |
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Axe6 |
±360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe1 |
305 degrés/S |
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Axe2 |
310 degrés/S |
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Axe3 |
350 degrés/S |
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Axe4 |
470 degrés/S |
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Axe5 |
480 degrés/S |
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Axe6 |
720 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe4 |
25N.m |
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Axe5 |
15N.m |
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Axe6 |
12N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe4 |
0,4kg.m² |
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Axe5 |
0,22kg.m² |
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Axe6 |
0,22kg.m² |
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Poids du robot |
94kg |
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Précision de positionnement répétée |
±0,03 mm |
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Mode d'installation |
Formel, inversé, côté |
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Niveau de bruit |
<79.5dB(A) |
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Interface du corps |
E/S réservées |
19 broches |
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Gaz réservé |
2*6mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0 ~ 45 degrés |
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Humidité relative |
20 % ~ 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5 G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54 , Poignet IP67 |
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Application |
Manutention, soudure laser, chargement et déchargement, etc. |
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Configuration de l'armoire électrique |
G11 |
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Diagramme de plage de travail

Schéma de l'interface d'installation

FAQ
Q : Quels sont les avantages uniques d'une conception à six-axes par rapport à une conception à quatre-axes dans la gestion des tâches ?
R : La conception à six-axes confère au CRP-RA09-12 degrés de liberté supérieurs, permettant ainsi des ajustements complexes de la position spatiale. Lors de la manipulation de pièces de forme irrégulière ou de tâches nécessitant un placement précis sous plusieurs angles, un robot à six-axes peut ajuster de manière flexible la position de l'effecteur final, tandis qu'un robot à quatre-axes peut être limité par ses degrés de liberté limités. Par exemple, dans l’assemblage de moteurs automobiles, un robot à six axes peut facilement installer des composants dans des espaces restreints et difficiles.
Q : La conception du corps entièrement en aluminium-affecte-t-elle la capacité de charge-du robot ?
R : Non. Le CRP-RA09-12 utilise un alliage d'aluminium spécial et une conception structurelle optimisée, garantissant un corps léger tout en conservant de solides performances de charge-. Disponible avec des capacités de charge de 10 kg et 12 kg, sa conception à haute rigidité répond aux exigences de charge de la plupart des scénarios de manutention industrielle et réduit la consommation d'énergie par rapport à une carrosserie en acier.
Q : Comment la répétabilité de 0,03 mm du robot se traduit-elle en applications pratiques ?
R : Dans les secteurs ayant des exigences de précision extrêmement élevées, comme la fabrication de produits électroniques 3C, la répétabilité de 0,03 mm offre des avantages significatifs. Par exemple, lors de la manipulation de composants sur des cartes mères de téléphones mobiles, cela garantit une erreur de positionnement minimale lors de chaque prise en main et placement, évitant ainsi les dommages aux composants ou les défauts d'assemblage causés par un mauvais alignement et améliorant considérablement le rendement du produit.
Q : Dans quelle mesure sa faible empreinte au sol profite-t-elle à la rénovation d'usines plus anciennes ?
R : Les usines plus anciennes sont souvent confrontées à des défis liés à des lignes de production compactes et à un espace limité. Le CRP-RA09-12, avec un encombrement de seulement 255 mm x 255 mm, peut être intégré de manière flexible dans les processus de production existants sans nécessiter de modifications majeures de la ligne de production ni le démontage des équipements existants, ce qui permet d'économiser du temps et des coûts et de permettre des mises à niveau rapides d'automatisation.
Q : L'avant-bras a un indice de protection IP67. Nécessite-t-il un entretien supplémentaire lors d’une utilisation quotidienne ?
R : L'indice IP67 protège efficacement contre l'intrusion de poussière et d'eau, mais un entretien de base est toujours requis lors d'une utilisation quotidienne. Il est recommandé de nettoyer régulièrement la saleté et les débris de la surface de l'avant-bras pour éviter l'accumulation à long terme de liquides corrosifs. De plus, après une utilisation dans des environnements très humides ou poussiéreux, inspectez rapidement les joints pour déceler tout dommage afin de maintenir une protection optimale.
Q : Quelle est la fonction de la nouvelle fonctionnalité du protocole Socket dans le nouveau logiciel CrobotpOS ?
R : La fonctionnalité du protocole Socket permet au CRP-RA09-12 d'échanger des données avec d'autres appareils et systèmes intelligents au sein de l'usine à une vitesse et une stabilité élevées. Par exemple, lorsqu'il est connecté à un MES (Manufacturing Execution System), le robot peut recevoir des instructions de production et fournir des informations sur l'état de fonctionnement et la progression des tâches en temps réel, permettant une collaboration intelligente dans le processus de production et améliorant le niveau de gestion de l'automatisation de l'ensemble de l'usine.
Q : Le robot a deux spécifications de charge utile correspondant à différentes portées de bras. Comment dois-je choisir ?
R : Si le rayon de manipulation est inférieur à 900 mm et que la charge ne dépasse pas 10 kg, une charge utile de 10 kg avec une envergure de bras de 900 mm est suffisante. Si la plage de manipulation est plus grande, nécessitant une portée de 1 200 mm, ou si la charge est proche de 12 kg, une charge utile de 12 kg avec une envergure de bras de 1 200 mm doit être sélectionnée pour garantir que le robot fonctionne efficacement selon les paramètres appropriés.
Q : Les algorithmes avancés de contrôle de mouvement contribuent-ils à la stabilité opérationnelle du robot ?
R : Ils le font de manière significative. Les algorithmes avancés de contrôle de mouvement optimisent la planification de la trajectoire du robot, le rendant plus stable lors des opérations-à grande vitesse et des opérations de démarrage-arrêt. Par exemple, lors de la manipulation rapide d'objets lourds, l'algorithme ajuste automatiquement l'accélération et la décélération pour minimiser les chocs d'inertie, réduire l'usure mécanique et prolonger la durée de vie du robot tout en garantissant la sécurité opérationnelle.
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