Description des produits
Le robot de soudage par points robuste CRP-RH26-165 165kg est conçu pour les lignes de production de soudage à charge élevée-. Sa capacité de charge de 165 kg combinée à une envergure de bras de rigidité de 2,6 m de haut-assure un soudage par points stable et efficace des pièces lourdes. Il dispose d'un système anti-interférence-anti-intégré et de circuits d'eau et de gaz intégrés.
Caractéristiques fonctionnelles
● Charge utile lourde de 165 kg
La structure très rigide et la conception de charge renforcée garantissent une absence de vibration lors du soudage par points de pièces lourdes.
● Bras creux et-câbles intégrés
Le bras creux et les-câbles intégrés éliminent complètement les interférences de l'équipement.
● Filtre triple phase CEM/EMI-
Le filtre-triphasé-intégré supprime efficacement les interférences électromagnétiques pendant le soudage.
● Voies de gaz intégrées φ12 + voies d'eau φ19,5
Les doubles chemins gaz/eau intégrés répondent directement aux besoins de refroidissement et de gaz de protection du soudage.
● Soudage de précision à grande-vitesse
Le contrôle antivibratoire du servo-et l'optimisation du timing des pistolets de soudage réduisent considérablement les temps de cycle de soudage.
● Déploiement compact de plusieurs robots-
Le petit corps et le câblage coordonné prennent en charge les configurations de lignes de production à haute-densité.
● Configuration de soudage rapide
L'interface conviviale-et la conception modulaire améliorent l'efficacité du débogage et de la maintenance de plus de 30 %.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RH26-165 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
165 kg |
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Charge utile maximale |
165 kg |
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Course maximale |
Axe 1 |
-175 degrés ~ 175 degrés |
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Axe 2 |
-76 degrés ~ 64 degrés |
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Axe 3 |
-74 degrés ~ 100 degrés |
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Axe 4 |
-200 degrés ~ 200 degrés |
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Axe 5 |
-125 degrés ~ 125 degrés |
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Axe 6 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe 1 |
130 degrés/S |
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Axe 2 |
110 degrés/S |
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Axe 3 |
130 degrés/S |
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Axe 4 |
175 degrés/S |
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Axe 5 |
170 degrés/S |
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Axe 6 |
280 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe 4 |
960N.m |
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Axe 5 |
960N.m |
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Axe 6 |
500N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe 4 |
100kg.m² |
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Axe 5 |
100kg.m² |
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Axe 6 |
50kg.m² |
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Précision de positionnement répétée |
±0,06 mm |
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Distance maximale d'atteinte |
2606mm |
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Poids du robot |
1270 kg |
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Mode d'installation |
Sol |
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Niveau de bruit |
80dB(A) |
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Interface du corps |
E/S réservées |
26 broches |
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Gaz réservé |
2 * φ12mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0-45 degrés |
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Humidité relative |
35 % à 85 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54, poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, rigidité élevée, durée de vie élevée, extensibilité élevée et opération facile |
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Application |
Manutention, soudage par points, découpe, assemblage, marquage, meulage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G15A |
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*Conditions de mesure
(1) Le robot est fermement fixé sur un sol plat ;
(2) Test à 3 700 mm du centre de rotation du joint JT1 ; le niveau de bruit change selon les conditions, le bruit de fond a un certain impact
Schéma de l'interface d'installation
Diagramme de plage de travail
FAQ
Q : Une charge de 165 kg peut-elle supporter des soudures lourdes, comme celles sur des châssis automobiles ?
R : Conçu spécifiquement pour le soudage par points-intensif, le bras à haute-rigidité peut supporter de manière stable de gros pistolets de soudage et des pièces à usiner, ce qui le rend adapté au soudage de composants automobiles et de machines de construction.
Q : Comment le-circuit d'air et d'eau intégré simplifie-t-il les lignes de production ?
R : Circuits d'air doubles intégrés de 12 mm de diamètre (pour le gaz de protection de la torche et l'entraînement du luminaire) et circuits d'eau doubles de 19,5 mm de diamètre (pour le refroidissement de la torche) : cela élimine 90 % de la tuyauterie externe et élimine le risque d'enchevêtrement et de fuite.
Q : Comment les interférences électromagnétiques sont-elles gérées lorsque plusieurs robots travaillent ensemble ?
R : Filtre triphasé-de qualité industrielle-intégré-de qualité industrielle : certifié EMC/EMI ; les interférences des signaux des robots adjacents sont réduites de 70 %*.
Q : Quelle est l’amélioration de l’efficacité par rapport aux machines à souder traditionnelles ?
R : Trois technologies d’accélération majeures :
Servomoteur-haute vitesse (temps de réponse de 0,02 s)
Algorithme d'optimisation du chemin de la torche
La réduction des vibrations réduit le temps de positionnement
Le temps de cycle global est réduit de supérieur ou égal à 15 %
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