Présentation du produit
Le robot de manipulation du verre (CRP-RA18-30) est spécialement conçu pour les applications de manipulation du verre. Grâce à sa conception innovante et à sa technologie avancée, il est devenu un choix fiable pour une manipulation efficace et sûre du verre, en injectant une puissance intelligente dans le traitement et l'installation du verre.
Caractéristiques fonctionnelles
● Compact et léger pour un fonctionnement flexible
Le CRP-RA18-30 présente un design compact et léger, notamment son poignet fin, qui lui permet de s'insérer facilement dans des espaces étroits et de s'adapter de manière flexible à divers scénarios de manipulation du verre, de la manipulation délicate de petits morceaux de verre au transfert de gros verre.
● Protection-haute vitesse, stable et durable
Équipé d'un moteur-à grande vitesse, il combine une rigidité élevée et un fonctionnement rapide, améliorant considérablement l'efficacité opérationnelle. Sa structure étanche-et son indice de protection IP67 le protègent des environnements difficiles comme la poussière et l'eau, garantissant ainsi un fonctionnement stable à long-terme.
● Interfaces réservées pour une extension facile
Les trous de montage préservés sur les axes J2, J3 et J4 facilitent l'ajout d'accessoires tels que des électrovannes. L'axe J3 est équipé d'un port d'E/S et d'un circuit respiratoire à double-circuit pour répondre à divers besoins de manipulation et étendre facilement les fonctionnalités.
● Contrôle intelligent, précis et efficace
La technologie avancée de contrôle PID offre une réponse réactive. Combiné à la compensation dynamique de l'observateur et à l'affaiblissement du champ, le contrôle du moteur est précis et stable. Un nouvel algorithme intègre la cinématique et la dynamique pour une programmation automatique, un équilibrage de l'efficacité et de la durée de vie mécanique. Sécurité, fiabilité et tranquillité d'esprit.
La détection des collisions et la compensation de la gravité garantissent à la fois la sécurité de l'équipement et une précision de manipulation améliorée. Un panneau d'arrêt d'urgence indépendant et une conception d'arrêt d'urgence à double-circuit permettent un freinage rapide en cas d'urgence. Un filtre triphasé-intégré- atténue efficacement les interférences, garantissant ainsi un fonctionnement fiable.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RA18-30 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
30 kg |
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Déplacement maximal |
Axe1 |
Montage au sol/à l'envers -170 degrés ~ 170 degrés, montage mural - 30 degrés ~ 30 degrés |
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Axe2 |
-150 degrés ~ 85 degrés |
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Axe3 |
-85 degrés ~ 150 degrés |
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Axe4 |
-190 degrés ~ 190 degrés |
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Axe5 |
-135 degrés ~ 135 degrés |
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Axe6 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe1 |
110 degrés/S |
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Axe2 |
100 degrés/S |
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Axe3 |
120 degrés/S |
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Axe4 |
260 degrés/S |
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Axe5 |
220 degrés/S |
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Axe6 |
450 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe4 |
52N.m |
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Axe5 |
52N.m |
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Axe6 |
30N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe4 |
1,5kg.m2 |
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Axe5 |
1,5kg.m2 |
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Axe6 |
0,7kg.m2 |
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Poids du robot |
250 kg |
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Distance maximale d'atteinte |
1835,6 mm |
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Précision de positionnement répétée |
±0,05 mm |
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Mode d'installation |
Montage au sol, à l'envers, montage mural |
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Interface du corps |
E/S réservées |
16 broches |
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Gaz réservé |
2*φ8mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0 ~ 45 degrés |
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Humidité relative |
20 % ~ 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5 G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54 , Poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, extensibilité élevée et opération facile |
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Application |
Manutention, découpe, marquage d'assemblage, polissage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G9A |
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Schéma de l'interface d'installation
Diagramme de plage de mouvement
FAQ
Q : Quels sont les avantages du design fin du poignet du CRP-RA18-30 pour la manipulation du verre ?
R : La conception fine du poignet permet au robot de s'adapter de manière flexible aux espaces confinés des équipements de traitement du verre. Il est particulièrement adapté à la manipulation de verres de forme spéciale-ou au travail dans des postes de travail compacts, en évitant les coins morts causés par les contraintes d'espace et en améliorant la flexibilité et la sécurité de la manipulation du verre.
Q : Quels sont les avantages pratiques du niveau de protection IP67 dans les scénarios de manipulation du verre ?
R : Le niveau de protection IP67 empêche la poussière générée lors du traitement du verre de pénétrer dans le corps du robot. Il protège également contre les éclaboussures de liquides tels que le liquide de refroidissement et l'eau, garantissant un fonctionnement stable dans des environnements humides ou poussiéreux tels que la découpe et le nettoyage du verre, réduisant ainsi le risque de panne de l'équipement.
Q : Comment le robot garantit-il la précision lors de la manipulation du verre ?
R : Le CRP-RA18-30 utilise la compensation de gravité pour compenser l'effet du poids du verre sur sa trajectoire. Combiné à la technologie avancée de contrôle PID, il atteint une répétabilité de ±0,05 mm, évitant ainsi les dommages au verre causés par un mauvais alignement lors de la manipulation. Il est particulièrement adapté à la manipulation de verre fin ou de pièces en verre délicates.
Q : À quelles exigences de personnalisation les trous de montage réservés et les ports d'E/S peuvent-ils répondre ?
R : Les trous de montage réservés sur les axes J2/J3/J4 peuvent accueillir des effecteurs terminaux spécialisés tels que des ventouses et des pinces électromagnétiques. Le port d'E/S et le tuyau d'air à double-circuit sur l'axe J3 prennent en charge des capteurs externes ou des outils pneumatiques, permettant des solutions de manipulation personnalisées basées sur la taille et le poids du verre, telles que celles pour le verre isolant et le verre photovoltaïque.
Q : Comment la fonction de détection de collision protège-t-elle la sécurité du verre et des équipements ?
R : Lorsque le robot rencontre un obstacle (comme le bord d'une table de travail ou un autre équipement) lors de la manipulation du verre, le système de détection de collision déclenche immédiatement une décélération ou un arrêt pour éviter que le verre ne se brise en raison de collisions violentes. Cela évite également d'endommager le bras du robot et les pinces à verre, minimisant ainsi les pertes de production.
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