Présentation du produit
Notre robot de palettisation automatique pour le chargement et le déchargement des fonctionnalités industrielles (modèle : CRP-RH32-130) représente le summum de la technologie d'automatisation industrielle, spécialement conçu pour les applications de palettisation hautes-performances. Ce système robot robuste excelle dans les opérations automatisées de chargement et de déchargement, offrant une stabilité et une efficacité exceptionnelles pour les environnements industriels intensifs. Avec son impressionnante envergure de bras de 3,2 mètres et sa forte capacité de charge, il garantit des performances fiables dans les tâches de palettisation exigeantes tout en maximisant l'utilisation de l'espace grâce à sa conception compacte.
Caractéristiques fonctionnelles
● Portée étendue avec une rigidité élevée
Bénéficiant d'une envergure de bras de 3,2 mètres et d'une construction à haute rigidité, ce robot de palettisation offre une forte capacité de charge et un fonctionnement exceptionnellement stable pour les applications industrielles de chargement et de déchargement.
● Structure à bras creux avec câblage intégré
La conception innovante du bras creux comprend des-câbles de poignet intégrés, éliminant ainsi les problèmes d'interférence avec les équipements et périphériques voisins qui surviennent généralement avec les systèmes de gestion des câbles externes.
● Câblage spécialisé à haute-flexibilité
Le corps du robot intègre des câbles spéciaux très flexibles spécialement conçus pour les opérations de palettisation en continu, garantissant durabilité et fiabilité dans les environnements industriels.
● Performances CEM/EMI améliorées
Le filtre-triphasé-intégré améliore considérablement les performances en matière de compatibilité électromagnétique (CEM) et d'interférences électromagnétiques (EMI), garantissant ainsi un fonctionnement stable dans les environnements industriels électriquement bruyants.
● Système avancé de contrôle de mouvement
Utilisant des servomoteurs à grande-vitesse et à haute-capacité de surcharge, des réducteurs RV de précision et des stratégies avancées de contrôle antivibratoire-pour minimiser les temps de cycle et optimiser l'efficacité de la palettisation.
● Encombrement compact avec une installation à haute-densité
La conception compacte nécessite une zone d'installation minimale, permettant un déploiement à haute-densité et une collaboration entre-unités multiples pour des solutions de palettisation complètes.
● Exploitation et maintenance conviviales-
Doté d'une structure simple, d'une interface de fonctionnement intuitive et d'une conception de maintenance facile, garantissant des temps d'arrêt minimaux et des procédures opérationnelles simples.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RH32-130 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
130 kg |
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Déplacement maximal |
Axe 1 |
-180 degrés ~ 180 degrés |
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Axe 2 |
-76 degrés ~ 64 degrés |
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Axe 3 |
-74 degrés ~ 100 degrés |
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Axe 4 |
-200 degrés ~ 200 degrés |
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Axe 5 |
-125 degrés ~ 125 degrés |
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Axe 6 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe 1 |
105 degrés/S |
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Axe 2 |
100 degrés/S |
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Axe 3 |
100 degrés/S |
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Axe 4 |
170 degrés/S |
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Axe 5 |
170 degrés/S |
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Axe 6 |
300 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe 4 |
830N.m |
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Axe 5 |
830N.m |
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Axe 6 |
442N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe 4 |
85kg.m² |
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Axe 5 |
85kg.m² |
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Axe 6 |
45kg.m² |
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Précision de positionnement répétée |
±0,06 mm |
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Distance maximale d'atteinte |
3255mm |
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Poids du robot |
1360 kg |
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Mode d'installation |
Sol |
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Niveau de bruit |
<80dB(A)* |
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Interface du corps |
E/S réservées |
26 broches |
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Gaz réservé |
2 * φ12mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0-45 degrés |
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Humidité relative |
20 % à 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54, poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, rigidité élevée, durée de vie élevée, extensibilité élevée et opération facile |
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Application |
Manutention, découpe, assemblage, marquage, meulage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G15A |
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*Conditions de mesure
(1) Le robot est fermement fixé sur un sol plat ;
(2) Test à une distance de 4300 mm du centre de rotation du joint J1 ; (Le bruit varie selon les conditions,
Schéma de l'interface d'installation
Diagramme de plage de mouvement
FAQ
Q : Quelle est la capacité de charge et la portée maximales du modèle CRP-RH32-130 ?
R : Ce robot de palettisation automatique présente une envergure de bras impressionnante de 3,2- mètres avec une forte capacité de charge, spécialement conçue pour les applications industrielles lourdes de chargement et de déchargement. Le numéro de modèle indique sa capacité de charge utile de 130 kg.
Q : Comment la structure à bras creux profite-t-elle aux opérations de palettisation ?
R : La structure à bras creux avec-câbles de poignet intégrés élimine les interférences de câbles externes, permettant au robot de palettisation de travailler de manière transparente avec d'autres équipements sans problème d'enchevêtrement, améliorant ainsi considérablement la fiabilité opérationnelle.
Q : Qu'est-ce qui rend ce robot adapté aux environnements industriels à haute-densité ?
R : L'encombrement compact de l'installation permet une installation et un câblage à haute-densité, permettant à plusieurs unités de travailler en collaboration dans des espaces limités, ce qui le rend idéal pour des opérations industrielles efficaces de chargement et de déchargement.
Q : Comment le filtre-triphasé-intégré améliore-t-il les performances ?
R : Le filtre triphasé-intégré améliore les performances CEM et EMI, garantissant que ce robot de palettisation automatique fonctionne de manière fiable dans des environnements industriels électriquement bruyants sans interférer avec d'autres équipements.
Q : Quels avantages en matière de maintenance ce robot de palettisation offre-t-il ?
R : Doté d'une structure simple et d'une interface de fonctionnement-conviviale, ce robot est conçu pour une maintenance et un fonctionnement simples, minimisant les temps d'arrêt et réduisant les coûts d'exploitation globaux dans les environnements industriels.
Q : Comment le système avancé de contrôle de mouvement améliore-t-il l’efficacité de la palettisation ?
R : La combinaison de servomoteurs à grande vitesse-, de réducteurs RV de précision et d'une stratégie de contrôle anti-vibration-réduit considérablement les temps de cycle, ce qui rend ce robot de palettisation exceptionnellement efficace pour diverses applications de chargement et de déchargement.
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