Présentation du produit
Notre bras de robot de manutention à six -axes (modèle : CRP-RH35-100) représente la pointe de l'automatisation industrielle, offrant une flexibilité et des performances inégalées dans les applications de manutention. Ce robot avancé à six axes combine une portée exceptionnelle avec une capacité de charge utile robuste, offrant un fonctionnement précis et stable dans divers scénarios industriels. Avec sa conception innovante et ses options de configuration polyvalentes, ce bras robotique de manutention est conçu pour exceller dans les environnements de production exigeants, offrant aux fabricants des solutions d'automatisation fiables pour les tâches de manutention complexes.
Caractéristiques fonctionnelles
● Portée étendue avec stabilité améliorée
Doté d'une envergure de bras impressionnante de 3,5-mètres et d'une construction à haute rigidité, ce robot à six-axes offre une forte capacité de charge jusqu'à 100 kg et un fonctionnement exceptionnellement stable pour les applications de manutention lourdes.
● Conception avancée de bras creux
La structure innovante du bras creux intègre des-câbles de poignet intégrés, éliminant ainsi les problèmes d'interférence avec les équipements voisins et garantissant un fonctionnement ininterrompu dans les environnements de production encombrés.
● Configuration compacte du moteur intégré-
Grâce aux moteurs de bras intégrés en interne, le robot conserve une apparence épurée tout en permettant un fonctionnement dans des espaces confinés et en offrant des capacités de mouvement plus flexibles.
● Options de configuration multi-applications
Offrant des configurations optionnelles polyvalentes adaptées aux scénarios d'utilisation, permettant des applications sur les lignes de production de soudage par points, de manipulation, de meulage et d'assemblage.
● Câblage robotique flexible spécialisé
Le câble principal utilise une technologie de câble robot flexible spécialisée, garantissant durabilité et fiabilité dans les opérations de manipulation continue.
● Performances EMC/EMI supérieures
Le filtre-triphasé-intégré améliore considérablement les performances en matière de compatibilité électromagnétique et d'interférences électromagnétiques pour un fonctionnement stable dans les environnements industriels.
● Système de mouvement-hautes performances
Intégrant des servomoteurs à grande-vitesse et à haute-capacité de surcharge, des réducteurs RV de précision et des stratégies avancées de contrôle antivibratoire-pour minimiser les temps de cycle et optimiser l'efficacité de la manipulation.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RH35-100 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
100 kg |
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Déplacement maximal |
Axe 1 |
-180 degrés ~ 180 degrés |
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Axe 2 |
-76 degrés ~ 64 degrés |
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Axe 3 |
-74 degrés ~ 100 degrés |
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Axe 4 |
-200 degrés ~ 200 degrés |
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Axe 5 |
-125 degrés ~ 125 degrés |
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Axe 6 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe 1 |
100 degrés/S |
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Axe 2 |
100 degrés/S |
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Axe 3 |
85 degrés/S |
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Axe 4 |
105 degrés/S |
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Axe 5 |
120 degrés/S |
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Axe 6 |
200 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe 4 |
720 N.m |
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Axe 5 |
720 N.m |
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Axe 6 |
400 N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe 4 |
80kg.m² |
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Axe 5 |
80kg.m² |
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Axe 6 |
35kg.m² |
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Précision de positionnement répétée |
±0,06 mm |
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Distance maximale d'atteinte |
3503mm |
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Poids du robot |
1390 kg |
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Mode d'installation |
Sol |
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Niveau de bruit |
<80dB(A) |
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Interface du corps |
E/S réservées |
26 broches |
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Gaz réservé |
2 * φ12mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0-45 degrés |
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Humidité relative |
20 % à 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54, poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, rigidité élevée, durée de vie élevée, extensibilité élevée et opération facile |
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Application |
Manutention, palettisation, dépalettisation, découpe, meulage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G15A |
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Schéma de l'interface d'installation
Diagramme de plage de mouvement
FAQ
Q : Quelle est la capacité de charge utile et la portée maximales du modèle CRP-RH35-100 ?
R : Ce bras de robot de manutention à six -axes présente une envergure de 3,5- mètres avec une capacité de charge utile maximale de 100 kg (comme indiqué dans le numéro de modèle), ce qui le rend idéal pour les applications de manutention industrielle lourde.
Q : Comment la structure du bras creux améliore-t-elle les performances du robot ?
R : La structure à bras creux avec-câbles de poignet intégrés empêche les interférences avec les équipements périphériques, permettant à ce robot à six-axes de fonctionner de manière transparente dans des environnements de production encombrés sans problèmes d'enchevêtrement de câbles.
Q : À quels types d'applications ce robot à six-axes est-il adapté ?
R : Ce bras de robot de manutention polyvalent peut être configuré pour diverses applications, notamment les opérations de soudage par points, de manutention de matériaux, de meulage et d'assemblage, ce qui en fait une solution complète pour divers besoins de production.
Q : Comment la conception du moteur-intégré améliore-t-elle les capacités du robot ?
R : La conception intégrée du moteur à bras-crée un profil compact, permettant à ce robot à six-axes de fonctionner efficacement dans des espaces limités tout en conservant des capacités de mouvement flexibles pour les tâches de manipulation complexes.
Q : Qu’est-ce qui rend ce robot adapté aux environnements sensibles aux ondes électromagnétiques ?
R : Le filtre triphasé-intégré-améliore considérablement les performances CEM et EMI, garantissant ainsi que ce bras de robot de manipulation fonctionne de manière fiable dans des environnements industriels électriquement bruyants sans affecter les équipements sensibles à proximité.
Q : Comment le système de contrôle de mouvement optimise-t-il l'efficacité de la manipulation ?
R : La combinaison de servomoteurs à grande vitesse-, de réducteurs RV de précision et d'une stratégie de contrôle anti-vibration-permet à ce robot à six-axes d'obtenir des temps de cycle plus rapides et un fonctionnement plus fluide, améliorant considérablement l'efficacité de la manipulation.
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