Robot de manutention à six axes

Robot de manutention à six axes

Détails
Charge utile maximale : 80 kg
Distance maximale d'atteinte : 2 200 mm
Degré de liberté : 6 axes
Classification des produits
Robot de manutention
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Description
Paramètres techniques

Description des produits

 

Le robot de manutention à six -axes CRP-RA22-80, avec sa portée de 2,2 mètres, sa capacité de charge utile de 80 kg et ses six axes de liberté, est conçu pour les tâches de manutention, de chargement/déchargement, de tri et d'assemblage dans des scénarios industriels complexes. Sa structure articulaire très flexible et son contrôle de mouvement précis permettent la saisie, la direction et le positionnement précis des matériaux sous plusieurs angles dans un large espace de travail, améliorant ainsi considérablement l'efficacité et la sécurité de l'automatisation de la ligne de production.

 

 

 

Caractéristiques fonctionnelles

 

● Performance des charges utiles lourdes sur six-axes

Avec une envergure de bras de 2,2-mètres et supportant une lourde charge utile de 80 kg, la structure d'articulation à six-axes offre une plage de travail extrêmement large et une grande flexibilité tridimensionnelle, ce qui la rend adaptée à la manipulation de pièces lourdes.
 

● Fonctionnement précis à grande vitesse-

La vitesse de fonctionnement rapide combinée à une répétabilité de positionnement élevée de ± 0,1 mm permet d'effectuer avec précision les processus de chargement, de déchargement, de tri et d'assemblage de la chaîne de production, garantissant ainsi un fonctionnement cohérent.

 

● Arrêt d'urgence de sécurité à double-circuit

La conception à double-circuit composé d'un panneau d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant et d'un relais de sécurité fournit une réponse instantanée à double-canal dans les situations d'urgence, garantissant ainsi la sécurité des personnes et des machines pendant la manutention des matériaux.

 

● Câbles spéciaux à haute flexibilité-

La machine utilise des câbles de qualité industrielle-résistants aux torsions-pour résister aux mouvements des joints à haute-fréquence et réduire les coûts de maintenance.

 

● Filtre-CEM triphasé-intégré

Le filtre intégré supprime efficacement les interférences électromagnétiques (EMI), améliorant la compatibilité électromagnétique (EMC) et garantissant un fonctionnement stable dans des environnements électriques denses.

 

● Chemin de gaz à double circuit φ10 intégré

Le chemin de gaz à double circuit standard φ10 alimente directement la pince, simplifiant ainsi l'intégration des outils de fin de ligne-de-et répondant à divers scénarios de manipulation.

 

● Conception légère en porte-à-faux unique

L'architecture en porte-à-faux unique réduit le poids en fin de ligne-de-, améliore la flexibilité et est compatible avec les pinces personnalisées et les pièces à usiner de forme spéciale-, repoussant ainsi les limites de la manutention des matériaux.

 

 

 

Paramètres techniques du corps du robot

 

Modèle

CRP-RA22-80

Forme de bras

Joints multiples verticaux

Degré de liberté

6 axes

Charge utile maximale

80 kg

Déplacement maximal

Axe1

-180 degrés ~ 180 degrés

Axe2

-160 degrés ~ 75 degrés

Axe3

-80 degrés ~ 165 degrés

Axe4

-170 degrés ~ 170 (avec limites mécaniques)

-360 degrés ~ 360 (sans limites mécaniques)

Axe5

-125 degrés ~ 125 degrés

Axe6

-360 degrés ~ 360 degrés

Vitesse maximale

Axe1

130 degrés/S

Axe2

125 degrés/S

Axe3

124 degrés/S

Axe4

224 degrés/S

Axe5

190 degrés/S

Axe6

280 degrés/S

Couple admissible

Axe4

328N.m

Axe5

328N.m

Axe6

198N.m

Moment d'inertie admissible

Axe4

35,06kg.m2

Axe5

35,06kg.m2

Axe6

15,38kg.m2

Poids du robot

713 kg

Distance maximale d'atteinte

2200mm

Précision de positionnement répétée

±0,08 mm

Mode d'installation

Sol

Interface du corps

E/S réservées

16 broches

Gaz réservé

2 * φ12mm

Environnement d'installation

Température ambiante

0 ~ 45 degrés

Humidité relative

20 % ~ 80 % HR (sans condensation)

Vibration

Moins de 0,5 G

Autres

L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques.

Niveau IP

Corps IP54 , Poignet IP67

Caractéristiques avantageuses

Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, extensibilité élevée et opération facile

Application

Ensemble de manutention, découpe, marquage, meulage

Configuration de l'armoire électrique

G15A

 

 

 

Schéma de l'interface d'installation

 

1

 

 

 

Diagramme de plage de mouvement

 

2

 

 

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