Description des produits
Le robot de manutention à six -axes CRP-RA22-80, avec sa portée de 2,2 mètres, sa capacité de charge utile de 80 kg et ses six axes de liberté, est conçu pour les tâches de manutention, de chargement/déchargement, de tri et d'assemblage dans des scénarios industriels complexes. Sa structure articulaire très flexible et son contrôle de mouvement précis permettent la saisie, la direction et le positionnement précis des matériaux sous plusieurs angles dans un large espace de travail, améliorant ainsi considérablement l'efficacité et la sécurité de l'automatisation de la ligne de production.
Caractéristiques fonctionnelles
● Performance des charges utiles lourdes sur six-axes
Avec une envergure de bras de 2,2-mètres et supportant une lourde charge utile de 80 kg, la structure d'articulation à six-axes offre une plage de travail extrêmement large et une grande flexibilité tridimensionnelle, ce qui la rend adaptée à la manipulation de pièces lourdes.
● Fonctionnement précis à grande vitesse-
La vitesse de fonctionnement rapide combinée à une répétabilité de positionnement élevée de ± 0,1 mm permet d'effectuer avec précision les processus de chargement, de déchargement, de tri et d'assemblage de la chaîne de production, garantissant ainsi un fonctionnement cohérent.
● Arrêt d'urgence de sécurité à double-circuit
La conception à double-circuit composé d'un panneau d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant et d'un relais de sécurité fournit une réponse instantanée à double-canal dans les situations d'urgence, garantissant ainsi la sécurité des personnes et des machines pendant la manutention des matériaux.
● Câbles spéciaux à haute flexibilité-
La machine utilise des câbles de qualité industrielle-résistants aux torsions-pour résister aux mouvements des joints à haute-fréquence et réduire les coûts de maintenance.
● Filtre-CEM triphasé-intégré
Le filtre intégré supprime efficacement les interférences électromagnétiques (EMI), améliorant la compatibilité électromagnétique (EMC) et garantissant un fonctionnement stable dans des environnements électriques denses.
● Chemin de gaz à double circuit φ10 intégré
Le chemin de gaz à double circuit standard φ10 alimente directement la pince, simplifiant ainsi l'intégration des outils de fin de ligne-de-et répondant à divers scénarios de manipulation.
● Conception légère en porte-à-faux unique
L'architecture en porte-à-faux unique réduit le poids en fin de ligne-de-, améliore la flexibilité et est compatible avec les pinces personnalisées et les pièces à usiner de forme spéciale-, repoussant ainsi les limites de la manutention des matériaux.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RA22-80 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
80 kg |
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Déplacement maximal |
Axe1 |
-180 degrés ~ 180 degrés |
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Axe2 |
-160 degrés ~ 75 degrés |
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Axe3 |
-80 degrés ~ 165 degrés |
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Axe4 |
-170 degrés ~ 170 (avec limites mécaniques) -360 degrés ~ 360 (sans limites mécaniques) |
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Axe5 |
-125 degrés ~ 125 degrés |
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Axe6 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe1 |
130 degrés/S |
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Axe2 |
125 degrés/S |
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Axe3 |
124 degrés/S |
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Axe4 |
224 degrés/S |
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Axe5 |
190 degrés/S |
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Axe6 |
280 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe4 |
328N.m |
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Axe5 |
328N.m |
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Axe6 |
198N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe4 |
35,06kg.m2 |
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Axe5 |
35,06kg.m2 |
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Axe6 |
15,38kg.m2 |
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Poids du robot |
713 kg |
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Distance maximale d'atteinte |
2200mm |
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Précision de positionnement répétée |
±0,08 mm |
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Mode d'installation |
Sol |
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Interface du corps |
E/S réservées |
16 broches |
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Gaz réservé |
2 * φ12mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0 ~ 45 degrés |
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Humidité relative |
20 % ~ 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5 G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques. |
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Niveau IP |
Corps IP54 , Poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, extensibilité élevée et opération facile |
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Application |
Ensemble de manutention, découpe, marquage, meulage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G15A |
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Schéma de l'interface d'installation

Diagramme de plage de mouvement

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