Description des produits
Le robot de palettisation de grandes charges CRP-RA35-180 est spécialement conçu pour la palettisation de matériaux lourds. Sa capacité de charge utile de 180 kg et sa structure très rigide garantissent des opérations de palettisation stables et efficaces. Sa conception compacte prend en charge un déploiement haute densité et une adaptation flexible à diverses lignes de production, améliorant considérablement la précision de palettisation et le temps de cycle.
Caractéristiques fonctionnelles
● Charge utile lourde de 180 kg
Un châssis très rigide et une conception porteuse solide-garantissent une palettisation stable des matériaux lourds.
● Bras creux compact
La structure à bras creux et les-câbles intégrés empêchent les enchevêtrements et les interférences externes, économisant ainsi de l'espace.
● Moteur intégré-Conception
Le moteur est intégré-, créant une apparence simple et s'adaptant aux espaces restreints.
● Prêt pour plusieurs-applications
Les configurations optionnelles prennent en charge la palettisation, la manutention, le soudage, le meulage et d'autres applications, offrant une grande flexibilité fonctionnelle.
● Chemin d'air à double-circuit
La vanne de circulation d'air à double circuit standard φ12 φ12 répond aux besoins pneumatiques de la palettisation et du soudage.
● Haute-vitesse de précision
Un servomoteur à grande vitesse-et un réducteur de haute-précision raccourcissent le temps de cycle et améliorent l'efficacité de la palettisation.
● Déploiement à haute-densité
La machine a un encombrement compact et prend en charge le câblage coordonné de plusieurs machines, permettant des configurations de lignes de production denses.
● Opération et maintenance faciles
La structure compacte et l'interface-conviviale simplifient l'exploitation et la maintenance, réduisant ainsi les coûts opérationnels.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RA35-180 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
180 kg |
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Course maximale |
Axe 1 |
-180 degrés ~ 180 degrés |
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Axe 2 |
-85 degrés ~ 85 degrés |
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Axe 3 |
-75 degrés ~ 160 degrés |
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Axe 4 |
-210 degrés ~ 210 degrés |
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Axe 5 |
-125 degrés ~ 125 degrés |
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Axe 6 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe 1 |
90 degrés /S |
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Axe 2 |
82 degrés/S |
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Axe 3 |
82 degrés/S |
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Axe 4 |
100 degrés/S |
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Axe 5 |
100 degrés/S |
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Axe 6 |
200 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe 4 |
1380N.m |
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Axe 5 |
1380N.m |
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Axe 6 |
900N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe 4 |
150kg.m² |
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Axe 5 |
150kg.m² |
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Axe 6 |
100kg.m² |
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Précision de positionnement répétée |
±0,08 mm |
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Distance maximale d'atteinte |
3444mm |
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Poids du robot |
1670 kg |
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Mode d'installation |
Sol |
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Niveau de bruit |
<80dB(A) |
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Interface du corps |
E/S réservées |
26 broches |
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Gaz réservé |
2 * φ12mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0-45 degrés |
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Humidité relative |
35 % à 85 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54, poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, rigidité élevée, extensibilité élevée et opération facile |
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Application |
Manutention, soudage par points, découpe, assemblage, fraisage, meulage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G15A |
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Diagramme de plage de travail
Diagramme de plage de mouvement
FAQ
Q : La charge utile maximale du CRP-RA35-180 est-elle adaptée à la palettisation lourde ?
R : Oui. En tant que robot conçu spécifiquement pour la palettisation lourde-, le CRP-RA35-180 dispose d'une forte capacité de charge utile de 180 kg et d'une structure très rigide, garantissant des opérations de palettisation stables et efficaces.
Q : Comment sa structure s'adapte-t-elle aux lignes de palettisation étroites ?
R : Sa conception à bras creux et son-moteur intégré :
Évitez que les câbles externes ne s'emmêlent et n'interfèrent.
Permet d'économiser considérablement de l'espace, ce qui le rend adapté aux mises en page à haute-densité.
Permet un mouvement flexible dans des environnements compacts.
Q : Outre la palettisation, quelles autres tâches peut-il gérer ?
R : Grâce à des configurations facultatives, il peut être étendu à :
Applications principales : manutention de matériaux lourds, palettisation
Applications compatibles : Soudage (nécessite un support pneumatique), meulage, assemblage
Répondre aux besoins d'intégration multifonctionnels-des lignes de production.
Q : La configuration pneumatique prend-elle en charge les processus de palettisation automatisés ?
R : Oui. Vanne de circulation d'air à double circuit standard φ12 :
Fournit une alimentation en air stable pour les ventouses/pinces
Répond directement aux besoins pneumatiques de palettisation
Aucune modification supplémentaire requise
Q : Est-ce que plusieurs robots travaillant ensemble prendront trop de place ?
R : Non. Faible encombrement d'installation :
Prend en charge le déploiement et le câblage à haute-densité
Plusieurs CRP-RA35-180 peuvent fonctionner en étroite collaboration
Maximise l'utilisation de l'espace de l'usine
Q : L’exploitation et la maintenance sont-elles compliquées ?
R : Conçu dans un souci de-convivialité :
Structure mécanique simple
Interface de commande intuitive
Maintenance facile, réduisant les coûts des temps d'arrêt
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