Robot de manutention de chargement Scara

Robot de manutention de chargement Scara

Détails
Charge utile maximale : 20 kg
Distance maximale d'atteinte : 1000 mm
Degré de liberté : 4 axes
Classification des produits
Robot de manutention
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Description
Paramètres techniques

Présentation du produit

 

Le robot de manutention de chargement Scara CRP-RS10-20Z40 est un robot articulé horizontal à quatre-haute-précision conçu spécifiquement pour les applications de manutention industrielle et de chargement/déchargement. Il présente une structure de bras unique à haute rigidité, disponible en deux longueurs de bras : 800 mm et 1 000 mm. Il prend en charge une charge maximale de 20 kg, garantissant un fonctionnement à grande vitesse-(un cycle de 0,79 s pour un fonctionnement de type portail-) tout en obtenant une précision de transfert élevée et un faible bruit. Un système d'arrêt d'urgence de sécurité intégré, une extension multiport de l'armoire de commande G12 et une compensation intelligente de la gravité améliorent considérablement l'efficacité et la stabilité de la manipulation, ce qui le rend adapté aux lignes de production automatisées telles que l'assemblage électronique, la manipulation de pièces de précision et l'emballage alimentaire.

 

 

 

Caractéristiques fonctionnelles

 

● Conception de bras à haute-rigidité et haute-vitesse
La structure unique du bras à haute-rigidité offre une vitesse élevée, une précision de transfert élevée et un faible bruit, garantissant une manipulation fluide et efficace.

 

● Configurations à double-bras et-charge élevée
Disponible en deux longueurs de bras : 800 mm et 1 000 mm, avec une charge maximale de 20 kg et une charge nominale de 10 kg, il répond aux besoins de manutention des différents postes de travail.

 

● Système d'arrêt d'urgence de sécurité à double-circuit
La carte d'arrêt d'urgence de sécurité indépendante est équipée d'un relais de sécurité et prend en charge l'arrêt d'urgence à double -circuit, garantissant un arrêt immédiat et fiable de l'équipement en cas d'urgence.

 

● Armoire de commande G12 avec-extension d'interface multiple
Équipé d'une armoire de commande G12, il fournit 24 canaux d'E/S personnalisables, prenant en charge les interfaces série, Ethernet, USB et autres, facilitant l'intégration de périphériques externes et l'extension fonctionnelle.

 

● Câble spécialisé flexible et conception anti-interférences
L'unité principale utilise un câble flexible spécifique au robot-, résistant à la flexion-et aux interférences-. Un filtre triphasé-intégré- améliore les performances CEM/EMI et garantit la stabilité du signal.

 

● Compensation intelligente de la gravité et contrôle adaptatif
Équipé d'une compensation de gravité, d'une adaptation de charge et d'une optimisation de la courbe S-T, il permet d'obtenir une plus grande précision, un impact moindre et une capture plus rapide.

 

 

 

Dimension externe

 

image 1

 

Modèle

CRP-RS10-20Z40

A=

600mm

 

 

 

Diagramme de plage de mouvement

 

image 2

 

Nom/Modèle

CRP-RS10-20Z40

B Plage de mouvement maximale en toute sécurité

1080mm

C Amplitude de mouvement efficace

1000mm

D Rayon du haut du bras

600mm

E La taille maximale du carré

754 - 1058mm

F Grand carré rectangulaire de taille

565 - 643mm

G Distance de sécurité de base

285mm

 

 

 

Paramètres techniques du corps du robot

 

Modèle de robot

CRP-RS10-20Z40

Forme de bras

Articulation horizontale quadriaxiale

Méthode d'installation

Montage sur comptoir/mur latéral

Poids du robot

56KG

Distance maximale d'atteinte

1000mm

Temps de cycle standard

0.49s

Charge utile

Charge nominale

10 kg

Charge maximale

20 kg

Précision de positionnement répétée

Axe 1 - 2

±0,02 mm

Axe 3

±0,01mm

Axe 4

±0,01 degré

Course maximale

Axe 1

±142 degrés

Axe 2

±160 degrés

Axe 3

400mm

Axe 4

±360 degrés

Vitesse maximale

Axe 1

10700 mm/s

Axe 2

10700 mm/s

Axe 3

1300 mm/s

Axe 4

1400 degrés/s

Appui du 3ème axe

200N

Moment d'inertie admissible du 4ème axe

Charge nominale

0,05kg·m²

Charge maximale

1kg·m²

Puissance du moteur

Axe 1

750W

Axe 2

500W

Axe 3

400W

Axe 4

200W

Interface utilisateur

Circuits

15 broches

Électricité

Tension de tenue 2 - Φ6 mm,2 - Φ8 mm : 0,59 MPa

Environnement d'installation

Température ambiante

Type standard : 0 - 40 diplôme

Autres

L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques

Réinitialisation du point d'origine

Pas besoin de réinitialiser le point d'origine

Configuration de l'armoire électrique

G12

Caractéristiques avantageuses

Structure compacte, vitesse de fonctionnement rapide, précision de positionnement répétée élevée, forte polyvalence et facile à utiliser

Application

Manutention, tri, chargement et déchargement, palettisation, soudure, distribution, tampographie et autres scénarios d'application

 

 

 

FAQ

 

Q : Comment dois-je choisir entre une longueur de bras de 800 mm et 1 000 mm ?

R : La longueur du bras de 800 mm convient aux lignes de production compactes ou à la manutention sur de courtes-distances (telles que le chargement et le déchargement de machines-outils). La longueur du bras de 1 000 mm offre une portée plus large et convient aux applications couvrant les stations de la chaîne de montage ou lorsque les équipements sont très espacés.

Q : Pourquoi un système d'arrêt d'urgence à double-circuit est-il plus sûr ?

R : La conception redondante à double circuit matériel garantit un arrêt d'urgence même en cas de panne d'un seul circuit. Le relais de sécurité déconnecte physiquement l'alimentation électrique, éliminant ainsi complètement le risque de panne logicielle.

Q : À quoi servent les 24 canaux d'E/S personnalisés de l'armoire de commande G12 ?

R : Ils peuvent être connectés à des appareils externes tels que des capteurs de rack, des signaux de déclenchement de convoyeur et des systèmes de vision pour obtenir un déclenchement automatisé et un retour d'état pour le processus de manutention.

Q : Quels sont les avantages des câbles dédiés flexibles par rapport aux câbles ordinaires ?

R : Ils offrent une durée de vie de millions de courbures répétées et la couche de blindage offre une résistance améliorée aux interférences électromagnétiques. Ils sont moins susceptibles de se casser et de se dégrader du signal lors d'une utilisation à long terme-, ce qui réduit la fréquence de maintenance.

Q : Comment la fonction intelligente de compensation de gravité améliore-t-elle la précision de la manipulation ?

R : Le système détecte le poids de la charge en temps réel et ajuste automatiquement le couple de sortie du joint pour éviter les écarts de positionnement ou les impacts lors de la saisie de pièces de poids variables.

Q : Ce robot est-il adapté aux environnements propres (comme ceux utilisés dans les industries alimentaire et pharmaceutique) ?

R : La conception à faible bruit, à faibles vibrations et sans fuite d'huile- répond aux exigences de base en matière de propreté, mais si des normes plus élevées (telles qu'un environnement stérile) sont requises, une housse de protection personnalisée est requise.

 

 

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