Robot de manutention de chargement 3C

Robot de manutention de chargement 3C

Détails
Charge utile maximale : 10 kg
Distance d'atteinte maximale : 800 mm
Degré de liberté : 4 axes
Classification des produits
Robot de manutention
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Description
Paramètres techniques

Présentation du produit

 

Le robot de manutention de chargement 3C CRP-RS08-10Z40H est un robot articulé horizontal à quatre-haute-précision conçu spécifiquement pour l'automatisation industrielle légère intégrée dans l'industrie 3C. Sa conception structurelle unique et son système de contrôle basé sur ARM- permettent un fonctionnement à grande vitesse-(jusqu'à 0,5 s pour la manipulation de type portail-), une précision de transmission élevée et un fonctionnement à faible-bruit. Il a une charge utile maximale de 10 kg et prend en charge différentes options de longueur de bras : 600/700/800 mm. Équipé d'une armoire de commande G12, d'une interface E/S de sécurité dédiée et d'un câble robot flexible, il propose une compensation de gravité, une adaptation de charge et une optimisation de trajectoire ST. Dans des conditions de fonctionnement typiques, il offre une haute précision, un faible impact et des temps de cycle rapides. Il convient aux applications d'automatisation industrielle légère telles que le tri, le chargement et le déchargement, le soudage, la distribution et la tampographie sur les lignes de production 3C.

 

 

 

Caractéristiques fonctionnelles

 

● Conception structurelle de haute-précision et-vitesse élevée
La structure mécanique optimisée unique offre une vitesse élevée, une précision de transmission élevée et un faible bruit, répondant aux exigences de manipulation précises de l'industrie 3C.

 

● Plusieurs configurations de longueur de bras et de charge
Offrant trois longueurs de bras : 600/700/800 mm, avec une charge maximale de 10 kg et une charge nominale de 5 kg, le robot peut être adapté de manière flexible à différentes configurations de postes de travail.

 

● Câble spécialisé flexible à longue-durée de vie
Le corps du robot utilise un câble spécialisé flexible qui résiste aux flexions et flexions répétées, offrant une durée de vie de millions de cycles et réduisant les coûts de maintenance.

 

● Architecture d'armoire de commande G12 stable
Équipé de l'armoire de commande G12 basée sur ARM-, le système fonctionne de manière stable et offre d'excellentes performances, prenant en charge le traitement-en temps réel de tâches complexes.

 

● Interfaces extensibles et fonctionnalités de-échange à chaud
Fournit des interfaces d'E/S de sécurité dédiées, prenant en charge trois extensions de ports réseau, le remplacement à chaud des pendentifs d'apprentissage et une compatibilité logicielle basée sur PC.

 

● Algorithme adaptatif intelligent
Équipé d'une compensation de gravité, d'une adaptation de charge et d'une optimisation de la courbe S-T, il améliore la précision, réduit l'impact et permet d'obtenir des temps de cycle plus rapides dans des conditions de fonctionnement typiques.

 

● Applications spécifiques pour l'industrie 3C
Optimisé pour les scénarios d'automatisation industrielle légère tels que le tri, le chargement et le déchargement, la manipulation, l'empilage, le soudage, la distribution et la tampographie dans la chaîne de production de l'industrie 3C.

 

 

 

Dimension externe

 

1

 

Modèle

CRP-RS08-10Z40H

A=

425mm

 

 

 

Diagramme d'amplitude de mouvement

 

2

 

Nom/Modèle

CRP-RS08-10Z40H

B Plage de mouvement maximale en toute sécurité

870mm

C Amplitude de mouvement efficace

800mm

D Rayon de mouvement du haut du bras

425mm

E Taille maximale de la matrice carrée

560-800mm

F Grande taille de matrice rectangulaire

500-560mm

G Distance de sécurité par rapport à la base

180mm

 

 

 

Paramètres techniques du corps du robot

 

Modèle

CRP-RS08-10Z40H

Bras de

Articulations horizontales 4 axes

Mode d'installation

Installation de comptoir

Poids du robot

38 kg

Distance maximale d'atteinte

800mm

Temps de cycle standard

0.48s

Charge - Charge nominale

5 kg

Charge - Charge maximale

10 kg

Précision de positionnement répétée - J1 - 2

±0,025 mm

Précision de positionnement répétée - J3

±0,01mm

Précision de positionnement répétée - J4

±0,01 degré

Course maximale - J1

±142 degrés

Course maximale - J2

±160 degrés

Course maximale - J3

300/400mm

Course maximale - J4

±360 degrés

Vitesse maximale - J1 - 2

10500 mm/s

Vitesse maximale - J3

1100 mm/s

Vitesse maximale - J4

2600 degrés/s

La 3ème pression articulaire

220N

Le 4ème axe autorise - moment d'inertie capable

Charge nominale

0,02kg.m²

Charge maximale

0,25kg.m²

Puissance du moteur

J1

0,75 kW

J2

0,5KW

J3

0,2KW

J4

0,2KW

Interface utilisateur

Circuits

15 broches

Électricité

Φ6mm*2,/φ8mm*2, tension de tenue : 0,59MPa

Environnement d'installation

Température ambiante

Type standard :0 - 40 diplôme

Autres

L'installation du robot doit être éloignée de liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, de sources d'interférences électriques.

Réinitialisation du point d'origine

Pas besoin de réinitialiser le point d'origine

Configuration de l'armoire électrique

G12

Caractéristiques avantageuses

Structure compacte, vitesse de fonctionnement rapide, précision de positionnement répétée élevée, forte polyvalence et facile à utiliser

Application

Manutention, tri, chargement et déchargement, soudage à l'étain, distribution, tampographie et autres scénarios d'application

 

 

 

FAQ

 

Q : Comment puis-je choisir entre les trois longueurs de bras de 600, 700 et 800 mm ?

R : La longueur du bras de 600 mm convient aux postes de travail compacts d'assemblage de composants électroniques, la longueur de 700 mm convient à la plupart des scénarios de manipulation de PCB et la longueur de 800 mm couvre les lignes de production avec un grand espacement des équipements (comme entre les convoyeurs).

Q : Quelle est la fonction des E/S de l'interface de sécurité dédiée ?

R : Il est utilisé pour connecter des dispositifs de sécurité tels que des barrières immatérielles de sécurité, des boutons d'arrêt d'urgence et des capteurs de zone afin de garantir que le robot est conforme aux normes de sécurité (telles que ISO 13849) dans les scénarios de collaboration homme-robot.

Q : Quels protocoles l'extension de port réseau prend-elle en charge ?

R : Il prend en charge les protocoles industriels courants tels que EtherCAT, Profinet et Modbus-TCP, facilitant ainsi l'intégration avec les automates, les systèmes de vision et les systèmes MES.

Q : Quelle est la valeur pratique de la fonction d'échange à chaud-du pendentif d'apprentissage ?

R : Il permet de remplacer ou d'entretenir le boîtier d'apprentissage sans arrêter la machine, évitant ainsi les interruptions de production. Il est particulièrement adapté aux lignes de production 3C qui fonctionnent en continu 24h/24.

Q : Pourquoi la compensation gravitationnelle est-elle importante dans l’industrie 3C ?

R : Les composants 3C (tels que les cartes mères de téléphones portables et les connecteurs de précision) sont susceptibles de subir des dommages mécaniques. La compensation gravitationnelle ajuste automatiquement le couple en fonction du poids de la charge pour éviter les chocs lors du placement.

Q : Ce robot prend-il en charge l'intégration de processus pour le soudage, la distribution et d'autres processus ?

R : Oui. Grâce à des interfaces E/S et réseau étendues, il peut se connecter à des périphériques tels que des vannes de distribution et des machines à souder. Les capacités multitâches de l'armoire de commande G12 permettent le contrôle simultané des paramètres du processus et de la trajectoire du mouvement.

 

 

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