Robot Scara Crobotp 700mm

Robot Scara Crobotp 700mm

Détails
Charge utile maximale : 10 kg
Distance maximale d'atteinte : 600 mm
Degré de liberté : 4 axes
Classification des produits
Robot de manutention
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Description
Paramètres techniques

Présentation du produit

 

Le robot Crobotp Scara 700 mm (modèle : CRP-RS07-10Z40H) est un robot haute-performance conçu spécifiquement pour l'automatisation industrielle. Sa conception structurelle unique et son système de transmission précis garantissent une stabilité exceptionnelle et de faibles niveaux sonores, même à vitesse élevée. Le robot propose plusieurs longueurs de bras de 600 mm, 700 mm et 800 mm, et dispose d'une capacité de charge utile maximale de 10 kg et d'une charge utile nominale de 5 kg, permettant une adaptation flexible à divers besoins opérationnels. Équipé d'une armoire de commande G12 dédiée et d'une architecture ARM, ainsi que de câbles flexibles et longue durée spécialement conçus pour les robots, le Crobotp Scara Robot 700 mm offre des performances élevées dans les applications intégrées d'automatisation industrielle légère, notamment l'industrie 3C, le tri et le chargement et déchargement des lignes de production, la manutention, la palettisation, le soudage, la distribution et la tampographie, fournissant un support fiable pour améliorer les temps de cycle de production et la précision opérationnelle.

 

 

 

Caractéristiques fonctionnelles

 

● Haute efficacité, précision et fonctionnement à faible-bruit
La conception structurelle unique du robot permet d'atteindre des vitesses élevées tout en garantissant une précision de transmission élevée et de faibles niveaux de bruit. Cela améliore non seulement l'efficacité de la production, mais crée également un environnement d'atelier plus confortable, ce qui le rend adapté aux scénarios d'automatisation nécessitant un fonctionnement stable et un contrôle du bruit.

 

● Plusieurs longueurs de bras, capacité de charge flexible
Offrant trois longueurs de bras de 600 mm, 700 mm et 800 mm, le robot peut être sélectionné de manière flexible pour répondre à différentes exigences en matière d'espace de travail et de distance. Il offre une excellente capacité de charge, avec une charge maximale de 10 kg et une charge nominale de 5 kg, ce qui le rend facilement capable de gérer diverses tâches de manutention et de tri dans les applications industrielles légères.

 

● Câble-longue durée de vie, durable et fiable
Le robot est équipé d'un câble flexible, spécialement conçu et testé spécifique au robot-, qui offre une excellente résistance à la fatigue et une excellente durabilité. Cela prolonge efficacement la durée de vie globale du robot et réduit les coûts de maintenance et de remplacement des composants. Armoire de commande stable, performances puissantes
Équipé d'une armoire de commande G12 et d'une architecture ARM avancée, cela garantit non seulement une forte stabilité du système de contrôle, mais libère également pleinement le potentiel de performance du robot, garantissant qu'il est moins sujet aux pannes et maintient un fonctionnement efficace et stable pendant de longues périodes de fonctionnement continu.

 

● Interfaces riches, adaptation intelligente
Il dispose d'interfaces d'E/S sécurisées dédiées et prend en charge trois ports d'extension réseau pour répondre aux besoins de liaison multi--appareils et de transmission de données. Il prend également en charge les pendentifs d'apprentissage-échangeables à chaud, permettant aux opérateurs de déboguer et de maintenir facilement l'équipement sans interrompre les opérations. De plus, le robot est doté de fonctions de compensation de gravité, d'adaptation de charge et S-T, et est compatible avec les logiciels-de niveau supérieur-basés sur PC, permettant ainsi une plus grande précision de fonctionnement, un impact opérationnel réduit et des cycles de production plus rapides dans des conditions de travail typiques.

 

● Adaptabilité sur plusieurs-terrains, large gamme d'applications
Principalement utilisé dans l'industrie 3C, il peut également couvrir une variété de domaines d'intégration d'automatisation industrielle légère, notamment le tri et le chargement des lignes de production, la manutention, la palettisation, le soudage, la distribution et la tampographie. Sa forte adaptabilité lui permet de fournir des solutions d’automatisation personnalisées aux entreprises de divers secteurs.

 

 

 

Dimension externe

 

1

 

Modèle

CRP-RS07-10Z40H

A=

325mm

 

 

 

Diagramme d'amplitude de mouvement

 

2

 

Nom/Modèle

CRP-RS07-10Z40H

B Plage de mouvement maximale en toute sécurité

770mm

C Amplitude de mouvement efficace

700 mm

D Rayon de mouvement du haut du bras

325mm

E Taille maximale de la matrice carrée

550-750mm

F Grande taille de matrice rectangulaire

400-460mm

G Distance de sécurité par rapport à la base

180mm

 

 

 

Paramètres techniques du corps du robot

 

Modèle

CRP-RS07-10Z40H

Bras de

Articulations horizontales 4 axes

Mode d'installation

Installation de comptoir

Poids du robot

37 kg

Distance maximale d'atteinte

700 mm

Temps de cycle standard

0.48s

Charge - Charge nominale

5 kg

Charge - Charge maximale

10 kg

Précision de positionnement répétée - J1 - 2

±0,025 mm

Précision de positionnement répétée - J3

±0,01mm

Précision de positionnement répétée - J4

±0,01 degré

Course maximale - J1

±142 degrés

Course maximale - J2

±160 degrés

Course maximale - J3

300/400mm

Course maximale - J4

±360 degrés

Vitesse maximale - J1 - 2

10500 mm/s

Vitesse maximale - J3

1100 mm/s

Vitesse maximale - J4

2600 degrés/s

La 3ème pression articulaire

220N

Le 4ème axe autorise - moment d'inertie capable

Charge nominale

0,02kg.m²

Charge maximale

0,25kg.m²

Puissance du moteur

J1

0,75 kW

J2

0,5KW

J3

0,2KW

J4

0,2KW

Interface utilisateur

Circuits

15 broches

Électricité

Φ6mm*2,/φ8mm*2, tension de tenue : 0,59MPa

Environnement d'installation

Température ambiante

Type standard :0 - 40 diplôme

Autres

L'installation du robot doit être éloignée de liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, de sources d'interférences électriques.

Réinitialisation du point d'origine

Pas besoin de réinitialiser le point d'origine

Configuration de l'armoire électrique

G12

Caractéristiques avantageuses

Structure compacte, vitesse de fonctionnement rapide, précision de positionnement répétée élevée, forte polyvalence et facile à utiliser

Application

Manutention, tri, chargement et déchargement, soudage à l'étain, distribution, tampographie et autres scénarios d'application

 

 

 

FAQ

 

Q : Quelles sont les charges utiles nominales et maximales du robot Crobotp Scara 700 mm (CRP-RS07-10Z40H) ?

R : Le robot Crobotp Scara 700 mm (CRP-RS07-10Z40H) a une charge utile nominale de 5 kg et une charge utile maximale de 10 kg. Il peut fonctionner de manière stable dans la plage de charge utile nominale, en fonction du poids des matériaux manipulés, répondant ainsi à la plupart des tâches de manutention et de tri des matériaux dans les scénarios industriels légers.

Q : Quelles longueurs de bras le robot Crobotp Scara 700 mm prend-il en charge ? Des longueurs de bras non-standard peuvent-elles être sélectionnées en fonction des exigences ?

R : Le robot Crobotp Scara 700 mm propose actuellement trois longueurs de bras standard : 600 mm, 700 mm et 800 mm. La personnalisation des longueurs de bras non-standard n'est actuellement pas prise en charge. Lors de la sélection d'un modèle, choisissez la longueur de bras qui correspond le mieux aux exigences de distance de votre espace de travail parmi les trois options standard.

Q : Quelle architecture l'armoire de commande G12 du robot Crobotp Scara 700 mm utilise-t-elle ? Comment cette architecture affecte-t-elle les performances du robot ?

R : L'armoire de commande G12 du robot Crobotp Scara 700 mm utilise l'architecture ARM, qui offre une efficacité de calcul élevée et une forte stabilité. Cette architecture fournit une puissance de calcul puissante pour le système de contrôle du robot, garantissant que le robot est moins susceptible aux retards ou aux pannes lors d'un fonctionnement à grande vitesse et d'opérations multitâches -, améliorant ainsi efficacement les performances opérationnelles et la stabilité globales du robot.

Q : Le pendentif d'apprentissage du Crobotp Scara Robot 700 mm prend-il en charge le remplacement à chaud ? L'échange à chaud affectera-t-il le fonctionnement actuel du robot ?

R : Le robot Crobotp Scara 700 mm prend en charge le remplacement à chaud du pendentif d'apprentissage. Pendant le remplacement à chaud, le fonctionnement actuel du robot se poursuit sans interruption. Les opérateurs peuvent remplacer ou déboguer le boîtier d'apprentissage sans affecter les calendriers de production, améliorant ainsi la maintenance de l'équipement et le confort d'utilisation.

Q : À quels scénarios industriels spécifiques le robot Crobotp Scara 700 mm est-il adapté ? Quelles tâches peut-il effectuer dans l’industrie 3C ?

R : Le robot Crobotp Scara 700 mm convient aux applications d'automatisation industrielle légère intégrées dans l'industrie 3C, y compris le tri et le chargement des lignes de production, la manutention, la palettisation, le soudage, la distribution de colle et la tampographie. Dans l'industrie 3C, il peut gérer des tâches telles que le tri, la manipulation, la distribution de colle et le soudage de composants pour des produits électroniques tels que les téléphones portables et les ordinateurs, aidant ainsi les entreprises à automatiser et à accroître l'efficacité de leurs processus de production de produits 3C.

 

 

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