Présentation du produit
Le robot Crobotp Scara 700 mm (modèle : CRP-RS07-10Z40H) est un robot haute-performance conçu spécifiquement pour l'automatisation industrielle. Sa conception structurelle unique et son système de transmission précis garantissent une stabilité exceptionnelle et de faibles niveaux sonores, même à vitesse élevée. Le robot propose plusieurs longueurs de bras de 600 mm, 700 mm et 800 mm, et dispose d'une capacité de charge utile maximale de 10 kg et d'une charge utile nominale de 5 kg, permettant une adaptation flexible à divers besoins opérationnels. Équipé d'une armoire de commande G12 dédiée et d'une architecture ARM, ainsi que de câbles flexibles et longue durée spécialement conçus pour les robots, le Crobotp Scara Robot 700 mm offre des performances élevées dans les applications intégrées d'automatisation industrielle légère, notamment l'industrie 3C, le tri et le chargement et déchargement des lignes de production, la manutention, la palettisation, le soudage, la distribution et la tampographie, fournissant un support fiable pour améliorer les temps de cycle de production et la précision opérationnelle.
Caractéristiques fonctionnelles
● Haute efficacité, précision et fonctionnement à faible-bruit
La conception structurelle unique du robot permet d'atteindre des vitesses élevées tout en garantissant une précision de transmission élevée et de faibles niveaux de bruit. Cela améliore non seulement l'efficacité de la production, mais crée également un environnement d'atelier plus confortable, ce qui le rend adapté aux scénarios d'automatisation nécessitant un fonctionnement stable et un contrôle du bruit.
● Plusieurs longueurs de bras, capacité de charge flexible
Offrant trois longueurs de bras de 600 mm, 700 mm et 800 mm, le robot peut être sélectionné de manière flexible pour répondre à différentes exigences en matière d'espace de travail et de distance. Il offre une excellente capacité de charge, avec une charge maximale de 10 kg et une charge nominale de 5 kg, ce qui le rend facilement capable de gérer diverses tâches de manutention et de tri dans les applications industrielles légères.
● Câble-longue durée de vie, durable et fiable
Le robot est équipé d'un câble flexible, spécialement conçu et testé spécifique au robot-, qui offre une excellente résistance à la fatigue et une excellente durabilité. Cela prolonge efficacement la durée de vie globale du robot et réduit les coûts de maintenance et de remplacement des composants. Armoire de commande stable, performances puissantes
Équipé d'une armoire de commande G12 et d'une architecture ARM avancée, cela garantit non seulement une forte stabilité du système de contrôle, mais libère également pleinement le potentiel de performance du robot, garantissant qu'il est moins sujet aux pannes et maintient un fonctionnement efficace et stable pendant de longues périodes de fonctionnement continu.
● Interfaces riches, adaptation intelligente
Il dispose d'interfaces d'E/S sécurisées dédiées et prend en charge trois ports d'extension réseau pour répondre aux besoins de liaison multi--appareils et de transmission de données. Il prend également en charge les pendentifs d'apprentissage-échangeables à chaud, permettant aux opérateurs de déboguer et de maintenir facilement l'équipement sans interrompre les opérations. De plus, le robot est doté de fonctions de compensation de gravité, d'adaptation de charge et S-T, et est compatible avec les logiciels-de niveau supérieur-basés sur PC, permettant ainsi une plus grande précision de fonctionnement, un impact opérationnel réduit et des cycles de production plus rapides dans des conditions de travail typiques.
● Adaptabilité sur plusieurs-terrains, large gamme d'applications
Principalement utilisé dans l'industrie 3C, il peut également couvrir une variété de domaines d'intégration d'automatisation industrielle légère, notamment le tri et le chargement des lignes de production, la manutention, la palettisation, le soudage, la distribution et la tampographie. Sa forte adaptabilité lui permet de fournir des solutions d’automatisation personnalisées aux entreprises de divers secteurs.
Dimension externe

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Modèle |
CRP-RS07-10Z40H |
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A= |
325mm |
Diagramme d'amplitude de mouvement

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Nom/Modèle |
CRP-RS07-10Z40H |
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B Plage de mouvement maximale en toute sécurité |
770mm |
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C Amplitude de mouvement efficace |
700 mm |
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D Rayon de mouvement du haut du bras |
325mm |
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E Taille maximale de la matrice carrée |
550-750mm |
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F Grande taille de matrice rectangulaire |
400-460mm |
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G Distance de sécurité par rapport à la base |
180mm |
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RS07-10Z40H |
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Bras de |
Articulations horizontales 4 axes |
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Mode d'installation |
Installation de comptoir |
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Poids du robot |
37 kg |
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Distance maximale d'atteinte |
700 mm |
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Temps de cycle standard |
0.48s |
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Charge - Charge nominale |
5 kg |
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Charge - Charge maximale |
10 kg |
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Précision de positionnement répétée - J1 - 2 |
±0,025 mm |
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Précision de positionnement répétée - J3 |
±0,01mm |
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Précision de positionnement répétée - J4 |
±0,01 degré |
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Course maximale - J1 |
±142 degrés |
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Course maximale - J2 |
±160 degrés |
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Course maximale - J3 |
300/400mm |
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Course maximale - J4 |
±360 degrés |
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Vitesse maximale - J1 - 2 |
10500 mm/s |
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Vitesse maximale - J3 |
1100 mm/s |
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Vitesse maximale - J4 |
2600 degrés/s |
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La 3ème pression articulaire |
220N |
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Le 4ème axe autorise - moment d'inertie capable |
Charge nominale |
0,02kg.m² |
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Charge maximale |
0,25kg.m² |
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Puissance du moteur |
J1 |
0,75 kW |
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J2 |
0,5KW |
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J3 |
0,2KW |
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J4 |
0,2KW |
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Interface utilisateur |
Circuits |
15 broches |
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Électricité |
Φ6mm*2,/φ8mm*2, tension de tenue : 0,59MPa |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
Type standard :0 - 40 diplôme |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, de sources d'interférences électriques. |
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Réinitialisation du point d'origine |
Pas besoin de réinitialiser le point d'origine |
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Configuration de l'armoire électrique |
G12 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse de fonctionnement rapide, précision de positionnement répétée élevée, forte polyvalence et facile à utiliser |
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Application |
Manutention, tri, chargement et déchargement, soudage à l'étain, distribution, tampographie et autres scénarios d'application |
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FAQ
Q : Quelles sont les charges utiles nominales et maximales du robot Crobotp Scara 700 mm (CRP-RS07-10Z40H) ?
R : Le robot Crobotp Scara 700 mm (CRP-RS07-10Z40H) a une charge utile nominale de 5 kg et une charge utile maximale de 10 kg. Il peut fonctionner de manière stable dans la plage de charge utile nominale, en fonction du poids des matériaux manipulés, répondant ainsi à la plupart des tâches de manutention et de tri des matériaux dans les scénarios industriels légers.
Q : Quelles longueurs de bras le robot Crobotp Scara 700 mm prend-il en charge ? Des longueurs de bras non-standard peuvent-elles être sélectionnées en fonction des exigences ?
R : Le robot Crobotp Scara 700 mm propose actuellement trois longueurs de bras standard : 600 mm, 700 mm et 800 mm. La personnalisation des longueurs de bras non-standard n'est actuellement pas prise en charge. Lors de la sélection d'un modèle, choisissez la longueur de bras qui correspond le mieux aux exigences de distance de votre espace de travail parmi les trois options standard.
Q : Quelle architecture l'armoire de commande G12 du robot Crobotp Scara 700 mm utilise-t-elle ? Comment cette architecture affecte-t-elle les performances du robot ?
R : L'armoire de commande G12 du robot Crobotp Scara 700 mm utilise l'architecture ARM, qui offre une efficacité de calcul élevée et une forte stabilité. Cette architecture fournit une puissance de calcul puissante pour le système de contrôle du robot, garantissant que le robot est moins susceptible aux retards ou aux pannes lors d'un fonctionnement à grande vitesse et d'opérations multitâches -, améliorant ainsi efficacement les performances opérationnelles et la stabilité globales du robot.
Q : Le pendentif d'apprentissage du Crobotp Scara Robot 700 mm prend-il en charge le remplacement à chaud ? L'échange à chaud affectera-t-il le fonctionnement actuel du robot ?
R : Le robot Crobotp Scara 700 mm prend en charge le remplacement à chaud du pendentif d'apprentissage. Pendant le remplacement à chaud, le fonctionnement actuel du robot se poursuit sans interruption. Les opérateurs peuvent remplacer ou déboguer le boîtier d'apprentissage sans affecter les calendriers de production, améliorant ainsi la maintenance de l'équipement et le confort d'utilisation.
Q : À quels scénarios industriels spécifiques le robot Crobotp Scara 700 mm est-il adapté ? Quelles tâches peut-il effectuer dans l’industrie 3C ?
R : Le robot Crobotp Scara 700 mm convient aux applications d'automatisation industrielle légère intégrées dans l'industrie 3C, y compris le tri et le chargement des lignes de production, la manutention, la palettisation, le soudage, la distribution de colle et la tampographie. Dans l'industrie 3C, il peut gérer des tâches telles que le tri, la manipulation, la distribution de colle et le soudage de composants pour des produits électroniques tels que les téléphones portables et les ordinateurs, aidant ainsi les entreprises à automatiser et à accroître l'efficacité de leurs processus de production de produits 3C.
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