Présentation du produit
Notre robot de manutention CRP à 6 axes (modèle : CRP-RP24-130) est conçu pour l'automatisation industrielle de haute-précision, spécialisé dans les tâches de manipulation complexes nécessitant flexibilité et fiabilité. Doté de fonctionnalités de sécurité avancées et d'une conception mécanique optimisée, ce robot à six-axes offre une précision exceptionnelle, des temps de cycle réduits et des performances robustes dans les environnements exigeants. Son support pneumatique à double canal-et ses fonctions adaptatives le rendent idéal pour les applications à charges lourdes, notamment la logistique, l'assemblage et le transport de matériaux.
Caractéristiques fonctionnelles
● Sécurité d'arrêt d'urgence à double-circuit
Équipé d'une carte d'arrêt d'urgence de sécurité indépendante du système de contrôle et d'un circuit de relais de sécurité, garantissant une fiabilité d'arrêt d'urgence à double -circuit pour une sécurité opérationnelle améliorée.
● Câblage spécialisé à haute-flexibilité
Le câble principal utilise un câble flexible spécifique au robot-, améliorant la durabilité et réduisant les besoins de maintenance lors des opérations de manipulation continues.
● Performances EMC/EMI supérieures
Un filtre-triphasé-intégré améliore efficacement les performances en matière de compatibilité électromagnétique (CEM) et d'interférences électromagnétiques (EMI), garantissant ainsi la stabilité dans les environnements électriquement bruyants.
● Contrôle de mouvement adaptatif
La compensation gravitationnelle, l'adaptation de la charge et la fonction S-T permettent une plus grande précision, un impact réduit et des temps de cycle plus rapides dans des conditions de travail typiques.
● Conception compacte-économe en énergie
Les cylindres à ressort parallèles réduisent l'encombrement du robot, réduisent la consommation d'énergie et permettent un contrôle plus fluide pour un fonctionnement efficace.
● Trachée à double-canal de grand-diamètre
Les tuyaux d'air à double-canal-diamètre de grand diamètre prennent en charge les ventouses à vide à charge élevée-, répondant ainsi aux exigences de manipulation de matériaux lourds.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RP24-130 |
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Forme de bras |
Multijoints+bielle |
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Degré de liberté |
4 axes |
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Charge utile maximale |
130 kg |
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Course maximale |
Axe 1 |
-175 degrés ~ 175 degrés |
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Axe 2 |
-87 degrés ~ 39 degrés |
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Axe 3 |
-71 degrés ~ 105 degrés |
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Axe 4 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe 1 |
154 degrés/S |
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Axe 2 |
166 degrés/S |
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Axe 3 |
104 degrés/S |
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Axe 4 |
271 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe 4 |
125N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe 4 |
13kg.m² |
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Précision de positionnement répétée |
±0,2 mm |
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Distance maximale d'atteinte |
2485mm |
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Poids du robot |
820 kg |
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Mode d'installation |
Sol |
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Interface du corps |
E/S réservées |
16 broches |
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Gaz réservé |
2*φ10mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0-45 degrés |
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Humidité relative |
20 % à 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
IP56 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse élevée, haute précision, rigidité élevée, durée de vie élevée, extensibilité élevée et opération facile |
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Application |
Manutention, palettisation, dépalettisation, découpe, meulage |
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Configuration de l'armoire électrique |
G15A |
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Schéma de l'interface d'installation
Diagramme de plage de mouvement
FAQ
Q : Quelle est la capacité de charge utile du modèle CRP-RP24-130 ?
R : Le numéro de modèle indique une capacité de charge utile de 130 kg (comme indiqué par « -130 »), ce qui rend ce robot de manutention à 6 axes adapté aux applications industrielles à lourdes charges.
Q : Comment l'arrêt d'urgence à double-circuit améliore-t-il la sécurité ?
R : La carte d'arrêt d'urgence de sécurité indépendante du système de contrôle, combinée à un circuit de relais de sécurité, garantit un arrêt d'urgence fiable, essentiel à la protection des opérateurs et de l'équipement.
Q : Quelles applications bénéficient le plus des fonctions adaptatives ?
R : La compensation de gravité et l'adaptation de la charge permettent à ce robot de manutention de maintenir une haute précision et un impact réduit lors de la gestion de charges variables, ce qui est idéal pour des tâches telles que l'emballage, l'empilage et l'assemblage de précision.
Q : Comment la trachée à double canal-prend-elle en charge les tâches-à charge élevée ?
R : La trachée à double-canal de grand-diamètre fournit un flux d'air suffisant pour les ventouses à vide à charge élevée-, permettant une manipulation sécurisée de matériaux lourds ou de grande taille-.
Q : Ce robot peut-il fonctionner dans des environnements soumis à des interférences électriques ?
R : Oui, le filtre-triphasé-intégré améliore considérablement les performances CEM/EMI, garantissant un fonctionnement stable même dans les zones soumises à de fortes interférences électromagnétiques.
Q : Qu'est-ce qui rend ce robot-économe en énergie ?
R : Les vérins à ressorts parallèles réduisent la consommation d'énergie tout en maintenant un contrôle de mouvement fluide, réduisant ainsi les coûts opérationnels et l'impact environnemental.
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