Présentation du produit
Le robot Scara pour l'assemblage de production est conçu pour un assemblage de production efficace et précis. Sa structure et ses performances supérieures en font une solution idéale pour l'automatisation industrielle. Avec une vitesse élevée, une haute précision et un faible bruit comme principaux atouts, cette série de robots convient à une variété de scénarios d'intégration d'automatisation industrielle légère, y compris l'assemblage, la manipulation, le soudage et la distribution de l'industrie 3C.
Caractéristiques fonctionnelles
● Conception structurelle unique
Adoptant une structure mécanique innovante, il offre une vitesse élevée et une précision de transmission élevée tout en maintenant un faible bruit, garantissant ainsi un environnement de production silencieux et stable.
● Capacité de charge et longueurs de bras multiples
Offrant des longueurs de bras de 600 mm, 700 mm et 800 mm, il peut atteindre une charge maximale de 10 kg (charge nominale de 5 kg), offrant une adaptation flexible aux divers besoins d'assemblage.
● Câble spécialisé flexible à longue-durée de vie
Le corps du robot est équipé d'un câble flexible-spécifique au robot, qui est durable et-durable, réduisant ainsi la fréquence et les coûts de maintenance.
● Armoire de commande G12 et architecture ARM
Équipé d'une armoire de commande G12 hautes-performances et d'une architecture ARM, il offre une forte stabilité du système et une réponse rapide, permettant une exécution efficace de tâches complexes.
● Interfaces multifonctionnelles et capacités d'extension
Il fournit une interface d'E/S de sécurité dédiée, prend en charge l'extension de trois ports réseau, des pendentifs d'apprentissage-échangeables à chaud et est compatible avec le logiciel hôte-basé sur PC. Il intègre des fonctions de compensation de gravité, d'adaptation de charge et S-T, permettant d'obtenir une haute précision, un faible impact et des temps de cycle rapides dans des conditions de travail typiques.
● Champs largement applicables
Il est principalement utilisé dans les domaines d'intégration de l'automatisation industrielle légère tels que l'industrie 3C, le tri et le chargement des lignes de production, la manutention, la palettisation, le soudage, la distribution et la tampographie, améliorant ainsi l'efficacité et la flexibilité de la production.
Dimension externe

|
Modèle |
CRP-RS06-10Z40H |
|
A= |
225mm |
Diagramme d'amplitude de mouvement

|
Nom/Modèle |
CRP-RS06-10Z40H |
|
B Plage de mouvement maximale en toute sécurité |
670mm |
|
C Amplitude de mouvement efficace |
600mm |
|
D Rayon de mouvement du haut du bras |
225mm |
|
E Taille maximale de la matrice carrée |
450mm |
|
F Grande taille de matrice rectangulaire |
250mm |
|
G Distance de sécurité par rapport à la base |
300 mm |
Paramètres techniques du corps du robot
|
Modèle |
CRP-RS06-10Z40H |
||
|
Bras de |
Articulations horizontales 4 axes |
||
|
Mode d'installation |
Installation de comptoir |
||
|
Poids du robot |
36 kg |
||
|
Distance maximale d'atteinte |
600mm |
||
|
Temps de cycle standard |
0.48s |
||
|
Charge - Charge nominale |
5 kg |
||
|
Charge - Charge maximale |
10 kg |
||
|
Précision de positionnement répétée - J1 - 2 |
±0,025 mm |
||
|
Précision de positionnement répétée - J3 |
±0,01mm |
||
|
Précision de positionnement répétée - J4 |
±0,01 degré |
||
|
Course maximale - J1 |
±142 degrés |
||
|
Course maximale - J2 |
±160 degrés |
||
|
Course maximale - J3 |
300/400mm |
||
|
Course maximale - J4 |
±360 degrés |
||
|
Vitesse maximale - J1 - 2 |
9000 mm/s |
||
|
Vitesse maximale - J3 |
1100 mm/s |
||
|
Vitesse maximale - J4 |
2600 degrés/s |
||
|
La 3ème pression articulaire |
220N |
||
|
Le 4ème axe autorise - moment d'inertie capable |
Charge nominale |
0,02kg.m² |
|
|
Charge maximale |
0,25kg.m² |
||
|
Puissance du moteur |
J1 |
0,75 kW |
|
|
J2 |
0,5KW |
||
|
J3 |
0,2KW |
||
|
J4 |
0,2KW |
||
|
Interface utilisateur |
Circuits |
15 broches |
|
|
Électricité |
Φ6mm*2,/φ8mm*2, tension de tenue : 0,59MPa |
||
|
Environnement d'installation |
Température ambiante |
Type standard :0 - 40 diplôme |
|
|
Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, de sources d'interférences électriques. |
||
|
Réinitialisation du point d'origine |
Pas besoin de réinitialiser le point d'origine |
||
|
Configuration de l'armoire électrique |
G12 |
||
|
Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, vitesse de fonctionnement rapide, précision de positionnement répétée élevée, forte polyvalence et facile à utiliser |
||
|
Application |
Manutention, tri, chargement et déchargement, soudage à l'étain, distribution, tampographie et autres scénarios d'application |
||
FAQ
Q : Quelle est la charge maximale du robot Scara pour l’assemblage en production ?
R : Ce robot Scara a une charge maximale de 10 kg et une charge nominale de 5 kg. Il peut être configuré avec un choix de longueurs de bras (600/700/800 mm) en fonction des besoins réels.
Q : Quelles sont les caractéristiques de l’armoire de commande de ce robot ?
R : Il est équipé d'une armoire de commande G12 et utilise une architecture ARM, offrant une forte stabilité et d'excellentes performances. Il prend en charge des fonctionnalités avancées telles que la compensation de la gravité et l'adaptation de la charge, garantissant un fonctionnement de haute-précision.
Q : Prend-il en charge l’extension de périphériques externes ?
R : Oui, le robot fournit une interface d'E/S de sécurité dédiée, prend en charge l'extension de trois ports réseau et des pendentifs d'apprentissage-échangeables à chaud, permettant une adaptation flexible aux appareils externes et aux logiciels-basés sur PC.
Q : À quelles industries le robot Scara est-il principalement adapté ?
R : Il est principalement utilisé dans l'industrie électronique 3C, l'assemblage de lignes de production, la manutention, la palettisation, le soudage, la distribution, la tampographie et d'autres scénarios d'automatisation industrielle légère.
Q : Quels sont les avantages de la conception des câbles du robot ?
R : Il utilise un câble flexible spécifique au robot-avec une longue durée de vie et une durabilité élevée, ce qui le rend adapté aux environnements d'exploitation à haute fréquence-et réduit les coûts de maintenance.
Q : Prend-il en charge l’ajustement dynamique de la charge ?
R : Il prend en charge l'adaptation de la charge et la compensation de la gravité, maintenant la précision opérationnelle et la stabilité dans diverses conditions de charge.
étiquette à chaud: robot scara pour l'assemblage de production, robot scara de Chine pour les fabricants d'assemblage de production, fournisseurs, usine

