Présentation du produit

Notre robot de manutention 3C (modèle : CRP-RS07-06Z20) est conçu pour répondre aux exigences ultra-précises et rapides de l'industrie moderne 3C (informatique, communication, électronique grand public). Ce robot excelle dans les tâches automatisées d'assemblage, de tri et de manipulation de précision, offrant une vitesse, une précision et une fiabilité inégalées sur la chaîne de production. Son contrôle de mouvement avancé et sa conception modulaire en font la solution d'automatisation idéale pour améliorer l'efficacité et la flexibilité de la fabrication 3C.

Caractéristiques fonctionnelles

● Haute vitesse, précision et stabilité
Conçu pour des performances supérieures, ce robot atteint une vitesse exceptionnelle tout en conservant une haute précision et une stabilité opérationnelle, essentielles pour les composants 3C délicats.

● Algorithme d'accélération adaptative
Dispose d'une accélération adaptative intelligente qui optimise les trajectoires de mouvement. Cela garantit non seulement un mouvement plus fluide et plus efficace, mais réduit également considérablement les contraintes mécaniques, prolongeant ainsi la durée de vie globale du robot.

● Câble réseau Gigabit-intégré
Le bras est livré avec un-câble réseau Gigabit intégré, simplifiant la connexion des systèmes de vision tels que les caméras pour une intégration transparente et des tâches de guidage avancées.

● Servomoteurs-haute vitesse
Équipé de moteurs-à grande vitesse qui permettent des temps de cycle plus rapides et un débit accru, permettant des opérations de sélection-et-de placement et de manutention plus rapides.

● Conception de bras modulaire
Le grand bras utilise une philosophie de conception modulaire, offrant la flexibilité nécessaire pour répondre aux besoins spécifiques de personnalisation des clients et s'adapter à divers scénarios d'application au sein de l'industrie 3C.

Dessin des dimensions globales

Modèle	CRP-RS07-06
A=	325mm

Diagramme d'amplitude de mouvement

Nom/Modèle	CRP-RS07-06Z20
B Plage de mouvement maximale en toute sécurité	750mm
C Amplitude de mouvement efficace	700 mm
D Amplitude du rayon de mouvement du haut du bras	425mm
E Taille maximale de la matrice carrée	500 - 800mm
F Grande taille de matrice rectangulaire	350 - 430mm
G Distance de sécurité par rapport à la base	224mm

Paramètres techniques du corps du robot

Modèle			CRP-RS07-06Z20
Bras de			Articulations horizontales 4 axes
Mode d'installation			Installation sur comptoir/mur latéral
Poids du robot			21 kg
Distance maximale d'atteinte			700 mm
Temps de cycle standard			0.39s
Charge - Charge nominale			3 kg
Charge - Charge maximale			6 kg
Précision de positionnement répétée - J1 - 2			±0,02 mm
Précision de positionnement répétée - J3			±0,01mm
Précision de positionnement répétée - J4			±0,01 degré
Course maximale - J1			±130 degrés
Course maximale - J2			±150 degrés
Course maximale - J3			200 mm
Course maximale - J4			±360 degrés
Vitesse maximale - J1 - 2			8290 mm/s
Vitesse maximale - J3			1000 mm/s
Vitesse maximale - J4			2500 degrés/s
La 3ème pression articulaire			120N
Le 4ème axe autorise - moment d'inertie capable	Charge nominale	0,01kg.m²
	Charge maximale	0,12kg.m²
Interface utilisateur	Circuits	10 broches
	Électricité	2 * φ8 mm, tension de tenue : 0,59 MPa
Environnement d'installation	Température ambiante	Type standard :0 - 40 diplôme
	Autres	L'installation du robot doit être éloignée de liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, de sources d'interférences électriques.
Niveau IP		IP20
Réinitialisation de l'origine		Aucune réinitialisation d'origine n'est requise
Configuration de l'armoire électrique		G12
Caractéristiques avantageuses		Structure compacte, vitesse de fonctionnement rapide, précision de positionnement répétée élevée, forte polyvalence et facile à utiliser
Application		Manipulation, étiquetage, verrouillage, collage, test, branchement -, assemblage

FAQ

Q : Qu’est-ce qui rend ce robot particulièrement adapté à l’industrie 3C ?

R : Ce robot de manipulation 3C est spécialement conçu pour offrir la vitesse, la précision et la stabilité élevées nécessaires à la manipulation de petits composants délicats tels que les circuits imprimés, les puces et les pièces de smartphone que l'on trouve couramment dans la production 3C.

Q : Quelle est la capacité de charge utile du modèle CRP-RS07-06Z20 ?

R : Le numéro de modèle indique une capacité de charge utile de 6 kg (comme indiqué par le -06- dans le code), ce qui le rend suffisamment puissant pour un large éventail de tâches de manutention dans le secteur 3C.

Q : Comment la fonctionnalité « Accélération adaptative » profite-t-elle à notre ligne de production ?

R : L'algorithme d'accélération adaptative contrôle intelligemment le mouvement du robot, rendant le mouvement dans n'importe quelle trajectoire plus efficace et réduisant l'usure inutile. Cela contribue directement à une durée de vie plus longue du robot et à une efficacité globale de l'équipement (OEE) plus élevée.

Q : Ce robot peut-il facilement s'intégrer à un système de vision pour des tâches de précision ?

R : Oui, absolument. Une caractéristique clé de ce robot de manipulation 3C est son bras-intégré-câble réseau Gigabit, qui fournit un conduit direct et bien rangé pour connecter une caméra. Cela permet une configuration facile d'applications de manipulation et d'inspection guidées par vision.

Q : Que nous permet de faire la « conception modulaire » du bras ?

R : La conception modulaire signifie que des sections spécifiques du bras du robot peuvent être personnalisées ou reconfigurées pour répondre aux exigences uniques des applications. Cela offre une flexibilité aux fabricants 3C qui peuvent avoir des contraintes de manipulation spécialisées ou d'espace.

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