Robot industriel à haute efficacité pour la manipulation du bras du robot

 

Le robot de manutention industriel abordable à 6 -axes (CRP-RA21-10) est un robot de manutention industriel à six -économiques-efficaces et adaptables, conçu spécifiquement pour les mises à niveau d'automatisation dans les petites et moyennes entreprises. Grâce à son mouvement flexible sur six axes et à sa structure compacte et légère, il gère efficacement une large gamme de matériaux, notamment les composants électroniques, les pièces mécaniques et les emballages. Sa protection IP67, son contrôle précis et sa conception de sécurité garantissent à la fois l'adaptabilité aux conditions de travail difficiles et la fiabilité opérationnelle.

 

 

 

 

● Ultra-compact et léger, adapté aux scénarios de manipulation confinés.

La structure globale très compacte allège le bras, en particulier le plus petit poignet. Il peut s'adapter de manière flexible aux espaces restreints des lignes de production, aux postes de travail-à forte intensité d'équipement ou entre les petites étagères d'un entrepôt, saisissant et transférant facilement des matériaux-de petite et moyenne taille. Il peut être déployé sans modifications majeures du site, ce qui le rend adapté aux scénarios de manipulation-à espace limité tels que l'assemblage électronique et le traitement de pièces de précision.

 

● Haute rigidité et vitesse élevée, améliorant le temps de cycle de manipulation.

La grande rigidité du bras du robot, associée à un entraînement moteur-à grande vitesse, améliore considérablement le temps de cycle de fonctionnement. Dans des scénarios de manutention-à haute fréquence tels que le transfert continu de matériaux et le chargement et le déchargement de la ligne de production, il peut rapidement terminer l'ensemble du processus de « saisir-déplacement-du lieu », réduisant ainsi le temps d'attente des matériaux et améliorant efficacement l'efficacité globale de la ligne de production.

 

● Le moteur étanche IP67 résiste aux environnements difficiles.

Le moteur du robot est scellé avec un indice de protection IP67, le protégeant efficacement des influences environnementales difficiles telles que la poussière, les éclaboussures de liquide de refroidissement et les dégâts mineurs des eaux, évitant ainsi les dommages dus à la contamination et à l'humidité. Même dans des scénarios de manipulation à fort-impact et haute-humidité tels que l'usinage et l'emboutissage des métaux, il maintient un fonctionnement stable et réduit la fréquence de maintenance.

 

● Contrôle PID précis pour une manipulation stable et efficace
Le système d'entraînement utilise une technologie de contrôle PID avancée, combinée à un algorithme-d'anticipation pour une réponse plus rapide. Combinée à la compensation dynamique de l'observateur et à l'affaiblissement magnétique, la commande du moteur permet d'obtenir une plus grande précision et un fonctionnement plus stable. Même lors de la manipulation de matériaux de poids variables, la trajectoire du mouvement est contrôlée avec précision pour éviter toute inclinaison ou chute due au déplacement du centre de gravité, garantissant ainsi une manipulation stable et fiable.

 

● Optimisé par des algorithmes intelligents pour une durabilité à long terme-
Un nouvel algorithme de contrôle qui intègre la cinématique et la dynamique, intégrant la logique d'entraînement et de contrôle, planifie automatiquement la trajectoire de manipulation optimale en fonction des caractéristiques de charge des composants mécaniques et du poids du matériau. Cela permet au robot de fonctionner à sa capacité maximale tout en garantissant une durée de vie mécanique, en obtenant une réponse à grande vitesse-, des vitesses plus rapides et des mouvements flexibles et stables. Cela prolonge la durée de vie de l'équipement et réduit les coûts de maintenance à long terme.

 

● La détection des collisions et la compensation de la gravité étendent les applications de haute-précision

Équipé d'une détection de collision, le robot ralentira ou s'arrêtera immédiatement s'il entre en contact avec des équipements, des étagères ou des obstacles environnants pendant la manipulation, protégeant ainsi le robot, les matériaux et les équipements environnants. Combiné à la compensation de la gravité, cela améliore considérablement la précision de la manipulation et du positionnement, lui permettant de répondre aux exigences de précision les plus élevées pour la manipulation de composants électroniques et de pièces optiques de précision, élargissant ainsi sa gamme d'applications.

 

● L'arrêt d'urgence à double-circuit garantit la sécurité opérationnelle

Équipé d'une carte d'arrêt d'urgence de sécurité indépendante du système de contrôle et doté d'un relais à arrêt forcé-, il offre une protection d'arrêt d'urgence à double-circuit. En cas d'urgence (telle qu'une personne entrant dans le robot ou un dysfonctionnement d'un équipement), l'alimentation est rapidement coupée, garantissant la sécurité de l'opérateur, du robot et du matériel manipulé, dans le respect des normes de sécurité industrielle.

 

● Filtrage-triphasé-intégré pour une résistance aux interférences et un fonctionnement stable

Le filtre triphasé-intégré au robot isole efficacement les interférences électromagnétiques du réseau électrique externe et empêche les interférences internes d'être transmises à l'extérieur. Dans les lignes de production comportant plusieurs appareils fonctionnant de concert, cela évite les retards de manipulation, les écarts de positionnement ou les interruptions provoqués par des interférences, garantissant ainsi un processus de manipulation continu et stable.