Robot de manutention de palettes

Le robot de manutention de palettes (CRP-RA20-12) est spécialement conçu pour l'empilage de palettes dans les entrepôts logistiques et à la fin des lignes de production. Sa capacité de charge utile élevée et sa technologie de contrôle intelligente permettent une palettisation et une dépalettisation efficaces des palettes, facilitant ainsi les mises à niveau automatisées de la logistique de fabrication et d'entreposage.

● Palettisation compacte, puissante et efficace.
Dotée d'un design léger et compact, la machine dispose d'une charge utile élégante mais puissante, répondant facilement aux besoins d'empilage de diverses marchandises palettisées. La structure fine du poignet et le bras robotique à haute rigidité-maintiennent la stabilité lors de la palettisation de plusieurs couches, empêchant ainsi les marchandises de basculer ou de s'effondrer.

● Protection-haute vitesse pour les environnements difficiles.
Équipée d'un moteur à grande vitesse-et d'un système de transmission avancé, la machine affiche une vitesse de cycle 30 % supérieure à celle des équipements de palettisation traditionnels, répondant ainsi aux opérations-rapides des lignes de tri logistique. Son indice IP67 protège contre la poussière et l'humidité dans les environnements de stockage, garantissant un fonctionnement stable même dans la chaîne du froid et dans les entrepôts humides.

● Expansion flexible pour divers scénarios.
Les trous de montage standardisés sur les axes J2/J3/J4 permettent une installation rapide d'accessoires tels que des pinces à palettes et des cellules de pesée. L'axe J3 est doté de ports d'E/S intégrés et d'un circuit respiratoire à double-circuit, lui permettant de se connecter à des lignes de convoyeur ou à un équipement de lecture de codes-barres, permettant ainsi une manipulation entièrement automatisée des palettes. Contrôle intelligent, précision et stabilité
Un nouvel algorithme de contrôle PID combiné à une technologie de compensation dynamique garantit la réactivité du robot lors de la manipulation de palettes lourdes, atteignant une précision de positionnement de ±0,08 mm. La compensation gravitationnelle s'adapte automatiquement aux différents poids de la cargaison, évitant ainsi les risques de basculement causés par le déplacement du centre de gravité-de-pendant la palettisation.

● Redondance de sécurité, fonctionnement fiable
Un panneau d'arrêt d'urgence indépendant et un relais à double circuit-déclenchent le freinage en 0,1 seconde en cas d'urgence, garantissant ainsi la sécurité de l'opérateur et de l'équipement. Un filtre triphasé-intégré-isole efficacement les interférences du réseau électrique industriel, garantissant ainsi la stabilité pendant les opérations de palettisation continues à long terme-.

● Algorithmes optimisés, durabilité à long terme-
L'algorithme de contrôle de mouvement intègre profondément des modèles dynamiques, ajustant automatiquement la trajectoire de fonctionnement en fonction de la charge de la palette. Cela améliore l’efficacité de la palettisation tout en réduisant l’usure mécanique. Les composants clés ont une durée de vie de plus de 80 000 heures, minimisant ainsi les temps d'arrêt et les coûts de maintenance.