Robot de manutention de gros tuyaux

Robot de manutention de gros tuyaux

Détails
Charge utile maximale : 6 kg
Distance maximale d'atteinte : 500 mm
Degré de liberté : 4 axes
Classification des produits
Robot de manutention
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Description
Paramètres techniques

Présentation du produit

 

Notre robot de manutention 3C (modèle : CRP-RS07-06Z20) est spécialement conçu pour les exigences de précision-de l'industrie 3C (informatique, communication, électronique grand public). Ce robot de manipulation avancé offre des performances exceptionnelles dans les applications d’assemblage automatisé, de tri de précision et de manipulation de composants à grande vitesse. Combinant une vitesse inégalée avec une précision méticuleuse, il garantit un fonctionnement fiable dans les environnements de production les plus sensibles, ce qui en fait une solution d'automatisation idéale pour les installations de fabrication 3C modernes.

 

 

 

Caractéristiques fonctionnelles

 

● Vitesse, précision et stabilité exceptionnelles
Ce robot de manutention 3C atteint une excellence opérationnelle remarquable grâce à ses capacités de vitesse élevée-associées à une précision au niveau du micron-et à une stabilité inébranlable, garantissant des performances constantes dans les tâches de manipulation délicates.


● Accélération adaptative intelligente
Le système d'accélération adaptative innovant optimise les trajectoires de mouvement, réduisant les contraintes mécaniques et prolongeant la durée de vie du robot tout en garantissant des modèles de mouvement plus fluides et plus efficaces.


● Connectivité réseau Gigabit intégrée
Doté d'un câble réseau Gigabit-intégré dans le bras du robot, cette conception permet une intégration transparente des caméras et une connectivité du système de vision pour les applications de guidage avancées.


● Technologie de servomoteur-haute vitesse
Équipé de moteurs haut de gamme à grande vitesse-, ce robot de manutention offre des temps de cycle plus rapides et un débit accru, améliorant ainsi considérablement l'efficacité de la production dans les applications 3C.


● Architecture de conception de bras modulaire
Le grand bras intègre des principes de conception modulaire, offrant des configurations personnalisables pour répondre aux exigences spécifiques des clients et s'adapter à divers scénarios de manipulation 3C.

 

 

 

Dessin des dimensions globales

 

1

 

Modèle

CRP-RS05-06

A=

225mm

 

 

 

Diagramme d'amplitude de mouvement

 

2

 

Nom/Modèle

CRP-RS05-06Z20

B Plage de mouvement maximale en toute sécurité

550mm

C Amplitude de mouvement efficace

500mm

D Amplitude du rayon de mouvement du haut du bras

225mm

E Taille maximale de la matrice carrée

400 - 600mm

F Grande taille de matrice rectangulaire

240 - 300mm

G Distance de sécurité par rapport à la base

160mm

 

 

 

Paramètres techniques du corps du robot

 

Modèle

CRP-RS05-06Z20

 

Bras de

Articulations horizontales 4 axes

 

Mode d'installation

Installation sur comptoir/mur latéral

 

Poids du robot

19 kg

 

Distance maximale d'atteinte

500mm

 

Temps de cycle standard

0.35s

 

Charge - Charge nominale

3 kg

 

Charge - Charge maximale

6 kg

 

Précision de positionnement répétée - J1 - 2

±0,02 mm

 

Précision de positionnement répétée - J3

±0,01mm

 

Précision de positionnement répétée - J4

±0,01 degré

 

Course maximale - J1

±130 degrés

 

Course maximale - J2

±150 degrés

 

Course maximale - J3

200 mm

 

Course maximale - J4

±360 degrés

 

Vitesse maximale - J1 - 2

7120 mm/s

 

Vitesse maximale - J3

1000 mm/s

 

Vitesse maximale - J4

2500 degrés/s

 

La 3ème pression articulaire

120N

 

Le 4ème axe autorise - moment d'inertie capable

Charge nominale

0,01kg.m²

Charge maximale

0,12kg.m²

Interface utilisateur

Circuits

10 broches

Électricité

2 * φ8 mm, tension de tenue : 0,59 MPa

Environnement d'installation

Température ambiante

Type standard :0 - 40 diplôme

Autres

L'installation du robot doit être éloignée de liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, de sources d'interférences électriques.

Niveau IP

IP20

Réinitialisation de l'origine

Aucune réinitialisation d'origine n'est requise

Configuration de l'armoire électrique

G12

Caractéristiques avantageuses

Structure compacte, vitesse de fonctionnement rapide, précision de positionnement répétée élevée, forte polyvalence et facile à utiliser

Application

Manipulation, étiquetage, verrouillage, collage, test, branchement -, assemblage

 

 

 

FAQ

 

Q : Quels avantages spécifiques ce robot offre-t-il pour les applications de fabrication 3C ?

R : Ce robot de manipulation 3C offre la combinaison parfaite de vitesse élevée, de haute précision et de stabilité exceptionnelle requise pour la manipulation de composants électroniques délicats, ce qui le rend parfaitement adapté aux environnements de fabrication d'ordinateurs, de communications et d'électronique grand public.

Q : Quelle est la capacité de charge utile du modèle CRP-RS07-06Z20 ?

R : Le modèle CRP-RS07-06Z20 offre une capacité de charge utile de 6 kg (comme indiqué par le -06- dans le numéro de modèle), offrant des performances optimales pour la plupart des applications de manipulation 3C sans compromettre la vitesse ou la précision.

Q : Comment la fonction d'accélération adaptative contribue-t-elle à prolonger la durée de vie du robot ?

R : La technologie d'accélération adaptative optimise intelligemment les trajectoires de mouvement, réduisant ainsi les contraintes mécaniques et l'usure des composants. Cette approche de manipulation intelligente prolonge considérablement la durée de vie opérationnelle du robot tout en maintenant son efficacité.

Q : Pourquoi le-câble réseau Gigabit intégré est-il important pour les applications 3C ?

R : Le câble réseau Gigabit intégré permet une connectivité immédiate avec les systèmes de vision et les caméras, ce qui est crucial pour les tâches de manipulation de précision dans l'industrie 3C où le guidage visuel est souvent essentiel pour le contrôle qualité et le placement précis des composants.

Q : Quels sont les avantages de la conception du bras modulaire pour les fabricants 3C ?

R : La conception modulaire permet une personnalisation et une flexibilité pour répondre aux exigences spécifiques de manipulation 3C. Les fabricants peuvent adapter la configuration du robot à différentes configurations de lignes de production et tâches de manutention, offrant ainsi une polyvalence exceptionnelle dans les environnements de fabrication 3C en évolution.

 

 

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