Présentation du produit
Le CRP-RA15-12 est un robot industriel très flexible conçu pour la manipulation de charges moyennes-. Avec une capacité de charge nominale de 30 kg et une architecture flexible à six -axes, il gère facilement des tâches complexes telles que le transfert de pièces automobiles, l'assemblage d'équipements lourds et la manutention en entrepôt, redéfinissant ainsi la norme d'efficacité pour la manutention industrielle de charges moyennes.
Caractéristiques fonctionnelles
● Forte charge utile et flexibilité, offrant le meilleur des deux mondes.
La conception à charge utile moyenne de 30 kg répond aux besoins de manipulation de pièces de taille moyenne-. Ses articulations flexibles à six-axes permettent une préhension et un placement multi-angles- dans des espaces confinés. La structure fine du poignet et le bras à haute rigidité garantissent un fonctionnement stable avec des charges lourdes tout en permettant l'accès aux postes de travail confinés, ce qui le rend adapté à diverses applications telles que l'assemblage de châssis automobiles et la manipulation de moules.
● Conception compacte et robuste pour un fonctionnement robuste
La conception légère et compacte réduit l'encombrement de 20 % par rapport aux robots comparables, ce qui le rend adapté aux lignes de production densément remplies. Son indice de protection IP67 et sa structure étanche-protègent contre la poussière industrielle, le liquide de refroidissement et l'humidité, garantissant un fonctionnement continu et stable dans des conditions de travail difficiles telles que les ateliers de soudage et les fonderies.
● Entraînement intelligent, précision et efficacité
La dernière technologie de contrôle PID combinée à un algorithme de compensation dynamique atteint une répétabilité de ±0,05 mm, maintenant une trajectoire stable même lors de la manipulation de charges excentriques. Le moteur à grande vitesse-augmente la vitesse de cycle de 35 % et, combiné à la compensation par gravité, réduit considérablement le cycle de manipulation pour les pièces-de taille moyenne.
● Expansion ouverte, personnalisée à la demande
Des trous de montage standardisés sont réservés aux axes J2/J3/J4, permettant une intégration rapide d'effecteurs-d'extrémité-robustes tels que des ventouses et des pinces électromagnétiques. Le port d'E/S de l'axe J3 et le circuit respiratoire à double-circuit peuvent être connectés au système PLC de la ligne de production, permettant une automatisation personnalisée de l'ensemble du processus de « saisie, manipulation et positionnement ».
● Redondance de sécurité, fiabilité à long terme-
Un panneau d'arrêt d'urgence de sécurité indépendant et un relais à double circuit-déclenchent le freinage en 0,1 seconde en cas d'urgence. Associé au système de détection de collision, il protège efficacement le robot et les équipements périphériques. Un filtre-triphasé-intégré améliore les capacités anti-interférences, et les composants clés sont testés pour une durée de vie de 80 000 heures, garantissant ainsi leur durabilité dans des conditions de fonctionnement à haute-intensité.
Paramètres techniques du corps du robot
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Modèle |
CRP-RA15-12 |
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Forme de bras |
Joints multiples verticaux |
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Degré de liberté |
6 axes |
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Charge utile maximale |
12 kg |
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Course maximale |
Axe1 |
Montage au sol/à l'envers -170 degrés ~ 170 degrés, montage mural -30 degrés ~ 30 degrés |
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Axe2 |
-153 degrés ~ 90 degrés |
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Axe3 |
-90 degrés ~ 150 degrés |
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Axe4 |
-190 degrés ~ 190 degrés |
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Axe5 |
-135 degrés ~ 135 degrés |
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Axe6 |
-360 degrés ~ 360 degrés |
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Vitesse maximale |
Axe1 |
235 degrés/S |
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Axe2 |
208 degrés/S |
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Axe3 |
235 degrés/S |
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Axe4 |
376 degrés/S |
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Axe5 |
440 degrés/S |
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Axe6 |
698 degrés/S |
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Couple admissible |
Axe4 |
23N.m |
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Axe5 |
23N.m |
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Axe6 |
9.3N.m |
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Moment d'inertie admissible |
Axe4 |
0,63kg.m2 |
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Axe5 |
0,63kg.m2 |
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Axe6 |
0,17kg.m2 |
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Poids du robot |
160 kg |
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Précision de positionnement répétée |
±0,05 mm |
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Mode d'installation |
Montage au sol, à l'envers, montage mural |
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Interface du corps |
E/S réservées |
16 broches |
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Gaz réservé |
2*φ8mm |
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Environnement d'installation |
Température ambiante |
0 ~ 45 degrés |
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Humidité relative |
20 % ~ 80 % HR (sans condensation) |
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Vibration |
Moins de 0,5 G |
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Autres |
L'installation du robot doit être éloignée de : liquides ou gaz inflammables ou corrosifs, sources d'interférences électriques |
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Niveau IP |
Corps IP54 , Poignet IP67 |
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Caractéristiques avantageuses |
Structure compacte, haute vitesse, haute précision, haute expansibilité et opération facile |
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Application |
Chargement et déchargement, palettisation, soudage, dépose, pulvérisation, manutention |
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Configuration de l'armoire électrique |
G9A |
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Schéma de l'interface d'installation

Dimension d'installation de la base

Dimensions de la bride
Diagramme de plage de mouvement


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